Умная корзина для мусора на Arduino с автоматическим открыванием крышки

Компоненты и материалы

Компонент	Количество
Arduino UNO	1
Ультразвуковой датчик HC-SR04 (Generic)	1
Сервопривод Tower Pro MG996R	1
UTSOURCE Electronic Parts	1

Приложения и онлайн-сервисы

• Arduino IDE

О проекте

Всё становится умнее, верно? Так почему бы не сделать умной свою мусорную корзину? Эта корзина открывает и закрывает крышку, если видит мусор перед собой. Вам просто нужно поднести мусор к ней, и она автоматически откроется и будет ждать, пока вы не загрузите больше, а затем через определенную задержку автоматически закроется. Посмотрите видео, чтобы увидеть, что именно она умеет.

Начнем.

Шаг 1: Компоненты

• Arduino Uno (любая плата)
• Сервопривод (я использую микросерво SG90)
• Ультразвуковой датчик HC-SR04
• Рычаг сервопривода (рядом с серво на фото 2)
• Картон (просто кусок)
• Мусорная корзина

Шаг 2: Сборка схемы

Схема очень простая. Поскольку серво и сонар потребляют мало энергии, их можно питать напрямую от 5V Arduino. Только помните, что Arduino нужно питать более чем 7.4 В постоянного тока или хотя бы 7В.

• Серво данные (желтый) → пин 3 Arduino
• Серво VCC (красный) → 5V Arduino
• Серво земля (черный/серый) → GND Arduino
• Сонар Trig → пин 6 Arduino
• Сонар Echo → пин 5 Arduino
• VCC → 5V Arduino
• GND → GND Arduino

Шаг 3: Подключение рычага сервопривода

Возьмите этот рычаг сервопривода и приклейте его к длинному куску картона с термоклеем или другим клеем. Можно также использовать палочку от мороженого вместо картона. Затем подключите длинный рычаг к сервоприводу.

Шаг 4: Установка сервопривода и сонар-датчика на мусорную корзину

Установите сонар-датчик, смотрящий вверх, на корзину так. Затем добавьте сервопривод как на фото 2 и 3, чтобы серво мог вращаться вверх.

Шаг 5: Код

Ссылка на код: https://github.com/ashraf-minhaj/Trash-bot

Я запрограммировал Arduino так, что если он видит любой мусор (буквально что угодно) в диапазоне 50 см, серво поворачивается на 50 градусов и поднимает верхнюю крышку корзины, так что крышка открывается, ждет три секунды, затем автоматически поворачивается на 160 градусов, и верхняя крышка закрывается. Теперь у вас есть автооткрывающаяся/закрывающаяся мусорная корзина-робот.

#include <Servo.h>
Servo servo;
int const trigPin = 6;
int const echoPin = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Измеряем длину импульса на пине echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Расстояние = половина длительности / 29.1 (из даташита)
  distance = (duration/2) / 29.1;
  // если расстояние меньше или равно 0.5 метра и больше 0 (0 или меньше означает за пределами диапазона)
  if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    servo.write(50);
    delay(3000);
  } else {
    servo.write(160);
  }
  // Ожидание 60 мс не навредит
  delay(60);
}

Шаг 6: Готово

Теперь просто подайте питание на Arduino более чем 7В и у вас есть робот-мусорная корзина.

Спасибо.

[Если вам понравилась моя работа, пожалуйста, поддержите меня, подписавшись на мой YouTube-канал]

Код

arduino trash-bot code (C/C++)

#include <Servo.h>
Servo servo;
int const trigPin = 6;
int const echoPin = 5;
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(3);
}
void loop() {
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    servo.write(50);
    delay(3000);
  } else {
    servo.write(160);
  }
  delay(60);
}

Схемы

Схема подключения доступна во вложениях. Код на GitHub: https://github.com/ashraf-minhaj/Trash-bot