Автомобильный HUD: скорость и компас на лобовом стекле

Компоненты

Описание

Головной дисплей (HUD) проецирует скорость и курс на лобовое стекло. Отображение зеркальное — читается в отражении. Управление: кнопки +/- яркость (сохраняется в EEPROM), кнопка S/H переключает км/ч ↔ градусы курса. Красный LED горит в режиме компаса.

Программная часть

• Парсинг NMEA $GNRMC (BT220) или $GPRMC (EM406A) в serialEvent()
• Проверка контрольной суммы
• Извлечение скорости (узлы → км/ч) и истинного курса
• Динамическая индикация на 3 разрядах через BCD-декодеры (защёлки по очереди)
• Подавление незначащих нулей
• ШИМ-яркость на защёлках декодеров и LED

PCB (две двусторонние платы)

Метод ЛУТ (лазерная утюжная технология) на синих/жёлтых фоторезистах. 50 ремней, 5 отверстий выравнивания. Компонентная сторона тоже печатается для профессионального вида.

Установка в авто

Разместите перед водителем, найдите удобный угол отражения. Питание от зажигания (USB после ключа). Важно: перед прошивкой снимите джампер на RX!

Обновления (V2, V2.2)

• V2: высота (GNGGA) по третьему нажатию S/H. Переключение пина D5→D13, десятичная точка центрального индикатора.
• V2.2: фоторезистор GL5539 + 10 кОм для автояркости (3 уровня). Кнопки +/- имеют приоритет, одновременное нажатие возвращает в авто. EEPROM не используется.

Код (основной скетч)

#include <Wire.h>, <EEPROM.h>
// Пины: защёлки 2,8,12; ШИМ 9,10,11; кнопки 14,15,16; LED 3; шина 4-7
// Массив BCD codes[10][4]
// Функции: nmeaExtractData(), nmea0183_checksum(), display(), checkButtons(),
// setBusNr(), serialEvent(), округление float
// Полный код во вложении.

Схемы и файлы

Fritzing: car-hud_m5RwPQqpxH.fzz | Скетчи V2, V2.2