Управление Arduino Uno из Python 3: команды через последовательный порт и демонстрация с LED

Компоненты и материалы

О проекте

Описание проекта

В этом проекте мы отправим команды из Python 3 на Arduino, чтобы упронить понимание взаимодействия Python–Arduino. Реализуем «Hello World» Arduino — включение/выключение встроенного светодиода на Uno.

Зачем этот проект?

Много туториалов в интернете (особенно на YouTube) используют Python 2. Я установил Python 3.7.2 — есть различия в работе с последовательным портом. Решив проблему, решил поделиться с сообществом мейкеров.

Установка

• Как установить Python 3 и пакет PySerial

На YouTube много видео об установке. Ниже — видео по установке обоих.

Демонстрация

• Часть 1: Код Arduino
• Часть 2: Код Python

Важно

Сначала загрузите скетч в Arduino, потом запускайте Python-код. :)

Пишите в комментариях, если возникнут проблемы.

Код

Код Arduino

int datafromUser = 0;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    datafromUser = Serial.read();
  }
  if (datafromUser == '1') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else if (datafromUser == '0') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}

Код Python 3

import serial
import time

arduino = serial.Serial('COM1', 9600)
time.sleep(2)
print("Enter 1 to turn ON LED and 0 to turn OFF LED")

while True:
  datafromUser = input()
  if datafromUser == '1':
    arduino.write(b'1')
    print("LED turned ON")
  elif datafromUser == '0':
    arduino.write(b'0')
    print("LED turned OFF")

Схемы

Для проекта нужны только Arduino и USB-кабель.