START: Автономный Arduino-терминал с PS2-клавиатурой, LCD, Ethernet и удалённой оболочкой

Компоненты и материалы

Arduino UNO	1
Ethernet Shield 2 (W5500)	1
LCD 128×64 на ST7920	1
PS/2 клавиатура	1
Опционально: батарея для автономности	1

О проекте

START — STandalone ARduino Terminal. Самостоятельное устройство с клавиатурой, экраном и Ethernet. Выполняет встроенные команды управления GPIO и может подключаться по Telnet к удалённому серверу для выполнения настоящих shell-команд.

Начало работы

Установите библиотеку START как обычную Arduino-библиотеку.
Также нужны библиотеки PS2Keyboard и U8glib.
Откройте и загрузите пример runSTART.

Встроенные команды (регистрозависимы)

free — свободная SRAM в байтах.
setPM <pin> INPUT/OUTPUT — обёртка для pinMode(). Пример: setPM 3 OUTPUT.
getPM <pin> — вернуть режим пина. Пример: getPM 7.
dioW <pin> true/false — обёртка для digitalWrite(). Пример: dioW 3 false.
dioR <pin> — обёртка для digitalRead(). Пример: dioR 3.
telnet <ipAddress> — простой Telnet-клиент. Пример: telnet 192.168.1.111. После подключения запрашивает логин/пароль, затем даёт доступ к удалённой оболочке.

Сетевые настройки в файле network.h.

Советы по сборке

Подключение PS/2 клавиатуры

Адаптер из PS/2 разъёма и макетной платы. Data → Arduino пин 8, Clock → пин 2.

Корпус

Удобно собрать в портативном корпусе из пенопласта с PCB-стойками.

Код

Библиотека и примеры на GitHub: https://github.com/alejho/START

Схемы

Принципиальная схема подключения клавиатуры, LCD, Ethernet Shield к Arduino UNO.

Умная робо-рука на Arduino: простое DIY-руководство Архитектурная модель «Умная остановка» с автоматической тентой

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии