Удаленное кормление питомца: Arduino-кормушка с ИК-пультом

Компоненты и материалы

• Arduino UNO — 1 шт. (подойдет любова совместимая плата)
• Сервопривод SG90 — 1 шт. (не требует большой мощности)
• ИК-приемник TSOP1738 — 1 шт.
• ИК-пульт ДУ — 1 шт. (любой от телевизора/кондиционера)
• Провода-перемычки — 1 набор
• Макетная плата — 1 шт.

Инструменты

• Ножницы
• Клеевой пистолет (горячий клей)

Программное обеспечение

• Arduino IDE

Описание проекта

С этим простым проектом на Arduino вы сможете кормить питомца с помощью пульта ДУ. Потребуются: Arduino Uno, пластиковая бутылка, сервопривод, пульт ДУ, ИК-приемник TSOP1738 и кусок картона.

Установка библиотеки IRremote

Первым делом скачайте и установите библиотеку IRremote:

• Ссылка: GitHub IRremote
• Инструкция по установке библиотек: Arduino Guide

Декодирование сигналов пульта

Соберите схему согласно диаграмме ниже. Выводы TSOP1738: 1 — Vout (к пину 11 Arduino), 2 — GND, 3 — Vcc (+5В).

Загрузите следующий скетч для определения кодов кнопок пульта:

#include <IRremote.h>
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC);
    irrecv.resume();
  }
}

1. Откройте Монитор порта (Serial Monitor).
2. Наведите пульт на приемник и нажимайте кнопки.
3. Запишите полученные десятичные коды для двух кнопок (например, Power и Mode).

В примере автор получил: Power = 33441975, Mode = 33446055. Эти значения нужно вставить в основной скетч.

Финальная схема и сборка

• Сигнальный провод сервопривода → пин 9 Arduino.
• VCC и GND сервопривода → 5V и GND Arduino.
• Сервопривод клеится к горлышку пластиковой бутылки. Рукоятка сервопривода вращает картонный заслон, закрывающий/открывающий отверстие для сыпучего корма.

Основной скетч управления

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume();
  }
  if (results.value == 33441975) { // ЗАМЕНИТЕ НА СВОЙ КОД КНОПКИ "ОТКРЫТЬ"
    myservo.write(0); delay(15);
  }
  if (results.value == 33446055) { // ЗАМЕНИТЕ НА СВОЙ КОД КНОПКИ "ЗАКРЫТЬ"
    myservo.write(30); delay(15);
  }
}

Теперь вы можете дистанционно открывать и закрывать дозатор корма. Удачи в творчестве!