Автоматическая LEGO Star Wars пушка на Arduino Uno

Компоненты и материалы

Компонент	Количество	Примечание
Arduino UNO	1	Использовал эту плату, но подойдёт любой Uno
Микросерво SG90	4	Двигатели для курков пушек
Перемычки	1 комплект
LEGO Star Wars Shootable Cannon	4	Сами пушки из наборов LEGO
Макетная плата	1

Необходимые инструменты

• Изолента (любая лента подойдёт, не обязательно электроизоляционная)

Приложения и онлайн-сервисы

• Arduino IDE

О проекте

Проект о том, как заставить LEGO-пушки стрелять автоматически. Люблю LEGO и Arduino — решил совместить в свободное время. Сервоприводы с крепёжными рычагами вращаются, задевают курок и выстреливают. Отличный первый/второй/третий проект для новичков!

Пошаговое руководство.

Шаг 1: Железо

Часть 1: Основы питания

На макетке: 5В на положительную шину, GND на отрицательную.

Часть 2: Подключение серво №1

У сервы 3 провода: оранжевый/жёлтый (сигнал) — на PWM-пин (D7), красный (питание) — на VIN (любой пин положительной шины), чёрный/коричневый (земля) — на отрицательную шину (GND).

Часть 3: Остальные сервы

Принцип тот же. Важно: нумерация пинов в коде должна совпадать с подключением.

В коде (внизу страницы):

secondCannon.attach(8);
thirdCannon.attach(6);
fourthCannon.attach(9);

Значит: серво 2 → D8, серво 3 → D6, серво 4 → D9. Порядок можно менять, но и в железе, и в коде одновременно.

Итоговая схема для данного кода:

Железо готово!

Шаг 2: Софт

Скопируйте код ниже в Arduino IDE, загрузите. Обязательно установите библиотеку Servo.h (идёт в комплекте).

Разбор кода:

#include <Servo.h>
Servo firstCannon, secondCannon, thirdCannon, fourthCannon;

Подключаем библиотеку, объявляем 4 серво.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Defend the Clones! Set up the defenses!");
  firstCannon.attach(7);
  secondCannon.attach(8);
  thirdCannon.attach(6);
  fourthCannon.attach(9);
}

setup() выполняется раз: запуск Serial, вывод сообщения, привязка серв к пинам.

void loop() {
  Serial.println("Beginning firing sequence");
  firstCannon.write(180); delay(100); firstCannon.write(0); delay(1000);
  secondCannon.write(180); delay(100); secondCannon.write(0); delay(1000);
  thirdCannon.write(180); delay(100); thirdCannon.write(0); delay(1000);
  fourthCannon.write(180); delay(100); fourthCannon.write(0); delay(1000);
  Serial.println("All cannons fired");
  Serial.println("Prepare for reload");
  delay(10000);
  Serial.println("Reloading Complete. Preparing to fire again");
}

loop() бесконечно: по очереди поворачивает каждую серву на 180° (выстрел), возвращает в 0° (перезарядка), пауза 1 сек между выстрелами, 10 сек — перезарядка всего комплекта.

Если проблемы с загрузкой — пишите в комментариях.

Шаг 3: Монтаж

Нужны LEGO-пушки и обычная лента. Пушка выглядит так:

Запустите код. Посмотрите, куда поворачивается серва. Приклейте серву к пушке так, чтобы её рычаг ударял в курок (как на фото).

Готово! Вопросы — в комментариях.

Если понравилось, посмотрите мои другие проекты:

• Баскетбольное кольцо с зуммером
• Soundbox

Код

Lego Gun Shooter Code (C/C++)

#include <Servo.h>
Servo firstCannon, secondCannon, thirdCannon, fourthCannon;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Defend the Clones! Set up the defenses!");
  firstCannon.attach(7);
  secondCannon.attach(8);
  thirdCannon.attach(6);
  fourthCannon.attach(9);
}
void loop() {
  Serial.println("Beginning firing sequence");
  firstCannon.write(180); delay(100); firstCannon.write(0); delay(1000);
  secondCannon.write(180); delay(100); secondCannon.write(0); delay(1000);
  thirdCannon.write(180); delay(100); thirdCannon.write(0); delay(1000);
  fourthCannon.write(180); delay(100); fourthCannon.write(0); delay(1000);
  Serial.println("All cannons fired");
  Serial.println("Prepare for reload");
  delay(10000);
  Serial.println("Reloading Complete. Preparing to fire again");
}

Схемы