Как отлаживать компоненты и программы C++ в Visual Studio

В этой статье описывается отладка пользовательских компонентов и программ C++ на устройстве управления PLCnext с помощью Microsoft Visual Studio. В примере в этой статье используются:

• AXC F 2152 с микропрограммой версии 2022.0.3.
• Microsoft Visual Studio 2019.
• PLCnext Toolchain версии 2022.0 для Windows с расширением Visual Studio.
• Комплект разработчика программного обеспечения для AXC F 2152 версии 2022.0.3 для Windows.

Процедура

На ПЛК:

• Разрешить пользователю root входить в систему через ssh. Это необходимо для удаленной отладки.

В Visual Studio:

• Создайте проект PLCnext PLM (например, PLCnextPLMProject1) с одним компонентом (например, MyComponent) и одной программой (например, MyProgram) для целевого устройства.
• Убедитесь, что для параметра "Конфигурация решения" установлено значение "Отладка".
• Создайте проект.

В PLCnext Engineer:

• Добавьте пользовательскую библиотеку и создайте экземпляр программы C++ в задаче ESM.
• Отключите сторожевой таймер задачи ESM, установив для сторожевого таймера нулевое значение.
• Отправить проект в ПЛК.

В Visual Studio выполните следующую разовую настройку:

• Выберите Инструменты.> Параметры> Кроссплатформенность> Диспетчер соединений и нажмите Добавить кнопка.

В диалоговом окне введите следующие данные:

Имя хоста :IP-адрес устройства управления PLCnext.

Порт :если вы не используете специальную конфигурацию SSH, порт по умолчанию должен быть 22.

Имя пользователя :корень

Тип аутентификации :если вы не настроили доступ к закрытому ключу для пользователя root, выберите Пароль. и введите пароль для пользователя root на устройстве управления PLCnext. Теперь вы готовы к отладке вашей программы на C++. В Visual Studio:

• Выберите Отладка.> Присоединить к процессу…

Выберите цель подключения, которую вы настроили ранее, и другие параметры, как показано на снимке экрана. Во фрейме Доступные процессы выберите Arp.System.Application. процесс, содержащий –main=true в названии. Нажмите Прикрепить. кнопку, и вы войдете в режим отладки. Теперь вы можете выполнять отладку обычным способом — устанавливать точки останова, добавлять переменные в окно Watch и т. д. Чтобы остановить отладку, не нажимайте кнопку «Стоп» — это остановит процесс выполнения PLCnext. Вместо этого выберите Отключить все. из Отладки меню.