Отладка C++ компонентов и программ на PLCnext Control в Visual Studio

В этой статье описывается, как отлаживать пользовательские C++ компоненты и программы на устройстве PLCnext Control с помощью Microsoft Visual Studio. В примере используются:

• AXC F 2152 с прошивкой версии 2022.0.3.
• Microsoft Visual Studio 2019.
• PLCnext Toolchain версии 2022.0 для Windows с расширением Visual Studio.
• SDK для AXC F 2152 версии 2022.0.3 для Windows.

Процедура

На ПЛК:

• Разрешить вход пользователя root через SSH. Это необходимо для удаленной отладки.

В Visual Studio:

• Создайте проект PLCnext PLM (например, PLCnextPLMProject1) с одним компонентом (например, MyComponent) и одной программой (например, MyProgram) для целевого устройства.
• Убедитесь, что «Solution Configuration» установлено в Debug.
• Соберите проект.

В PLCnext Engineer:

• Добавьте пользовательскую библиотеку и создайте экземпляр C++ программы в задаче ESM.
• Отключите watchdog задачи ESM, установив значение Watchdog в ноль.
• Отправьте проект на ПЛК.

В Visual Studio выполните следующую разовую настройку:

• Выберите Tools > Options > Cross Platform > Connection Manager и нажмите кнопку Add.

В диалоговом окне введите следующие данные:

• Host name: IP-адрес устройства PLCnext Control.
• Port: Если вы не используете специальную конфигурацию SSH, порт должен быть стандартным 22.
• User name: root
• Authentication type: Если вы не настроили доступ по приватному ключу для пользователя root, выберите Password и введите пароль пользователя root на устройстве PLCnext Control.

Теперь вы готовы отлаживать свою C++ программу.

В Visual Studio:

• Выберите Debug > Attach to Process…

Выберите цель подключения (Connection target), которую вы настроили ранее, и остальные параметры, как показано на скриншоте. В рамке Available processes выберите процесс Arp.System.Application, который содержит –main=true в заголовке. Нажмите кнопку Attach, и вы войдете в режим отладки.

Теперь вы можете отлаживать обычным способом — устанавливать точки останова, добавлять переменные в окно Watch и т.д.

Чтобы остановить отладку, не нажимайте кнопку «Stop» — это остановит процесс PLCnext Runtime. Вместо этого выберите Detach all в меню Debug.