Mg996r:краткое введение в его работу и применение

Двигатель — это электронное устройство, способное преобразовывать электрическую энергию в механическую. На рынке представлено несколько видов двигателей. К ним относятся двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, бесщеточный двигатель и серводвигатель. В этой статье мы обсудим серводвигатель, в частности серводвигатель MG996R. Серводвигатель — это поворотный привод, который создает крутящий момент и скорость в зависимости от тока.

Однако мы сосредоточимся на выборе правильного двигателя и на том, как использовать его в ваших проектах.

Конфигурация сети

MG996R представляет собой ротор с металлической шестерней с тремя проводами. Каждый провод на устройстве имеет определенное назначение. В таблице ниже показано описание каждого провода.

Номер провода	Цвет провода	Описание
1	Коричневый	Коричневый провод является проводом заземления в этой системе. Он работает путем заземления системы.
2	Красный	Этот провод подает питание на двигатель. Обычно он обеспечивает возможность от 4,8 В до 7,2 В
3	Оранжевый	Этот провод передает ШИМ-сигнал, необходимый для приведения в движение двигателя.

(векторное изображение серводвигателя)

Что такое серводвигатель MG996R?

MG996R представляет собой цифровой серводвигатель с металлическим редуктором. Сервопривод обладает высоким крутящим моментом 11 кг/см в небольшом корпусе. Обычно вы найдете этот двигатель во многих бытовых приборах, потому что это улучшенная форма MG995. Серводвигатель более точен и эффективен благодаря обновленным функциям. Эти функции включают новый дизайн и противоударную систему для печатной платы и микросхемы.

Зубчатая передача и моторные приводы для этого устройства были усовершенствованы для улучшения центрирования и мертвой зоны. Этот компонент поставляется в комплекте с 3-контактным гнездовым разъемом типа «S» и проводом длиной 30 см. Гнездовой разъем может подключаться к большинству приемников.

Серводвигатель является важным инструментом для использования в ваших проектах. Он может вращаться примерно до 120⁰, то есть может двигаться на 60⁰ в каждом направлении. Кроме того, для управления сервоприводами необходимо использовать библиотеку, оборудование или код сервопривода.

Наконец, это устройство действительно легко настроить, так как оно имеет выбор оружия и оборудования.

(печатная плата с электронными компонентами.)

Особенности серводвигателя MG996R

• Во-первых, двигатель поставляется в упаковке, состоящей из винтов и зубчатых венцов.
• Во-вторых, сервопривод MG996R имеет малый вес, поскольку весит всего 55 г.
• В-третьих, устройство поворачивается от 0⁰ до 180⁰.
• Кроме того, двигатель имеет металлическую шестерню.
• Сервопривод также имеет конструкцию с двойным шарикоподшипником, которая является ударопрочной и надежной.
• Кроме того, рабочая скорость двигателя составляет 0,17 с/60⁰.
• Кроме того, это устройство довольно маленькое, так как его размеры составляют 40,7*19,7*42,9 мм.
• Тогда это устройство имеет обычное рабочее напряжение +5 В.
• Этот двигатель имеет небольшой крутящий момент 9,4 кг/см, что нормально при 4,8 В. Однако этот крутящий момент может достигать максимального значения 11 кг/см при напряжении 6 В.
• Аналогичным образом это устройство работает при токе останова 2,5 А. Однако при рабочем токе устройство потребляет 500-900 мА тока двигателя.
• Наконец, двигатель работает в диапазоне температур от 0⁰ до 55⁰.

(маленький электродвигатель.)

Альтернативный серводвигатель

Как и у любого электронного устройства, у серводвигателя есть альтернативы. Устройства, которые можно использовать вместо MG996R, включают VTS-08A, шестерню с высоким крутящим моментом MG996R и металлическую шестерню MG90S.

Как выбрать и использовать серводвигатель？

Руководство по правильному выбору сервопривода.

От стандартного сервопривода до сервопривода MG996R, каждый двигатель имеет свою специфику и области применения. Для правильного функционирования серводвигателя чем выше напряжение питания, тем выше значение крутящего момента. Однако стандартное напряжение обычно составляет 5 В.

Более того, все большинство серводвигателей настроены на 180⁰. Эта настройка обусловлена ​​расположением шестерен в системе. Этот процесс важен, потому что вам нужно убедиться, что ваш проект может поддерживать цикл половинной нагрузки. Однако, если это не так, вам рекомендуется приобрести двигатель от 0⁰ до 360⁰. Следовательно, вы можете отрегулировать двигатель так, чтобы он давал полный цикл.

(серводвигатель)

Тем не менее, вы должны знать, что шестерни в двигателе со временем порвутся и изнашиваются. В случае, когда ваш двигатель будет часто работать, предпочтительнее использовать обычные пластиковые шестерни, чтобы избежать износа.

Кроме того, существует множество вариантов выбора значения крутящего момента. Например, значение крутящего момента 2,5 кг/см в MG996R означает, что вес вашего двигателя составляет 2,5 кг. Это возможно, когда мотор висит на расстоянии 1 см.

Подключение и использование серводвигателя

После выбора правильного серводвигателя вы должны увидеть 3 провода, идущие от двигателя. Двигатель будет вращаться, если вы запитаете его +5 вольт. Напряжение поступает на красный и коричневый кабели. Эти два кабеля будут передавать сигналы ШИМ на оранжевый провод.

(двигатели переменного тока)

Микроконтроллер, такой как Arduino, или микропроцессор, такой как Raspberry Pi, должны помочь вам генерировать ШИМ-сигнал. Следовательно, вам нужны эти предметы, чтобы двигатель работал.

Кроме того, при частоте ШИМ-сигнала 50 Гц время ШИМ должно составлять 20 мс. С этим периодом время включения должно варьироваться от 1 мс до 2 мс. Затем показания вашего двигателя будут равны 0⁰, когда период включения составляет 1 мс. Однако двигатель повернется на 180⁰, когда период включения достигнет 2 мс. Управление направлением двигателя от 0⁰ до 180⁰ происходит, когда время включения изменяется от показания 1 мс до 2 мс.

(микроконтроллер, похожий на Arduino)

Приложения

• Во-первых, устройства имеют меньший вес; поэтому их можно использовать в роботах с несколькими степенями свободы, таких как роботы-гуманоиды.
• Во-вторых, вы используете этот сервообъект в роботах, где вам не требуется обратная связь для управления положением.
• Кроме того, вы можете использовать это устройство в системе рулевого управления цифрового сервопривода RC.
• Наконец, инженеры-робототехники могут использовать этот сервопривод в качестве приводов во многих своих проектах.

Обзор

В заключение, Mg996r являются подходящими моторными устройствами и могут быть полезны в широком спектре приложений. Они очень просты в использовании и понимании.

Мы надеемся, что вы узнали, как работает серводвигатель mg996r, а также как его можно использовать в повседневной жизни! Если у вас возникнут дополнительные вопросы, сообщите нам об этом. Мы будем рады помочь.