Сервопривод MG996R: принцип работы, характеристики и применение

Мотор преобразует электрическую энергию в механическую. Виды: DC, шаговый, бесколлекторный, сервопривод. Статья фокусируется на MG996R — металлическом цифровом сервоприводе. Сервопривод — ротационный исполнительный механизм, выдающий крутящий момент и скорость в зависимости от тока.

Проводная конфигурация

MG996R — трёхпроводной металлический шестеренчатый ротор.

№	Цвет	Назначение
1	Коричневый	Земля (GND)
2	Красный	Питание +4,8…7,2 В
3	Оранжевый	PWM-сигнал управления

Что такое MG996R?

Металлический цифровой сервопривод. Стalled torque 11 кг·см в компактном корпусе. Улучшенная версия MG995: новая конструкция, защита PCB и ИМС от ударов, улучшенная шестерёнка и привод — лучше центрирование и мёртвая зона.

Комплектация: S-образный 3-пиновый разъём + 30 см проводов. Совместим с большинством приёмников.

Угол поворота ~120° (±60° от центра). Управление: библиотека, железо или код сервопривода. Простая установка — в комплекте рычаги и крепеж.

Характеристики MG996R

• Комплектация: винты, рычаги (рога)
• Вес: 55 г
• Угол поворота: 0°–180°
• Металлическая шестерёнка
• Два шарикоподшипника, ударопрочная конструкция
• Скорость: 0,17 с/60°
• Габариты: 40,7×19,7×42,9 мм
• Рабочее напряжение: +5 В
• Крутящий момент: 9,4 кг·см (4,8 В), до 11 кг·см (6 В) — стalled
• Стalled ток: 2,5 А; рабочий ток: 500–900 мА
• Температура: 0…55 °C

Аналоги

VTS-08A, MG996R high torque gear, MG90S metal gear.

Как выбрать и использовать сервопривод?

Руководство по выбору

От стандартного до MG996R — у каждого своя ниша. Выше питание → выше момент (стандарт 5 В).

Почти все сервы на 180° (расстановка шестерёнок). Проект должен поддерживать полупериод. Если нужен полный оборот — ищите 0–360° сервопривод.

Шестерёнки изнашиваются. При частой работе — пластиковые шестерёнки предпочтительнее (дешевле заменять).

Момент 2,5 кг·см означает: удержание 2,5 кг на плече 1 см.

Подключение и использование

3 провода. Питание +5 В на красный/коричневый. PWM на оранжевый.

Микроконтроллер (Arduino) или микропроцессор (Raspberry Pi) генерирует PWM.

PWM 50 Гц → период 20 мс. Импульс 1–2 мс.

• 1 мс → 0°
• 2 мс → 180°
• 1–2 мс → плавное управление 0–180°

Применение

• Много-DOF роботы (гуманоидные) — малый вес
• Роботы без обратной связи по позиции
• Системы рулевого управления RC моделей
• Исполнительные механизмы робототехнических проектов

Итоги

MG996R — удобный, понятный сервопривод для широкого круга задач. Легок в использовании.

Вопросы? Мы рады помочь!