Работа датчика IMU и его приложения

В робототехнике , датчик является ключевым элементом, который играет важную роль, которую нельзя игнорировать. Они очень важны из-за их функции, например, они предоставляют интерфейс для связи с окружающей средой. По этой причине они доступны в разных диапазонах для разных приложений. Есть несколько часто используемых датчиков, которые включают датчик тока, датчик напряжения, спидометр, датчик освещенности и, наконец, датчик IMU. В этой статье обсуждается обзор датчика IMU, известного как инерциальная единица измерения.

Что такое датчик IMU?

Датчик IMU - это электронное устройство, используемое для расчета и передачи точной силы тела, угловой скорости, а также направления тела, что может быть достигнуто с помощью смешивания из 3 датчиков, таких как гироскоп, магнитометр и акселерометр. Эти датчики обычно используются для планирования летательных аппаратов, включая БПЛА (беспилотные летательные аппараты), между несколькими другими, а также космических аппаратов, включая посадочные аппараты и спутники. Современные разработки позволяют изготавливать GPS-устройства на базе IMU.

Эти датчики позволяют приемнику GPS работать, когда сигналы GPS недоступны, например, в зданиях, туннелях или при наличии электронных помех. WIMU - это не что иное, как беспроводной датчик IMU.

Принцип работы

Работа сенсорного блока IMU может выполняться по линейному ускорению с помощью одного или дополнительных акселерометров, а скорость вращения может быть определена с помощью одного или дополнительных гироскопов. Некоторые также содержат магнитометр, который можно использовать в качестве справочного материала. Этот датчик включает в себя несколько обычных конфигураций, которые включают гироскоп, один акселерометр и магнитометр для каждой оси, используемой для каждой из трех осей транспортного средства, таких как крен, рыскание и тангаж.

Датчик IMU используется для?

Он измеряет силу, магнитное поле и угловую скорость. Эти датчики включают в себя 3-осевой акселерометр и гироскоп. Таким образом, это будет измеряться как 6-осевой датчик IMU. Они также могут включать дополнительный 3-осевой магнитометр, поэтому его можно рассматривать как 9-осевой IMU.

Официально название IMU - это просто датчик; однако они часто связаны с программным обеспечением, таким как Sensor Fusion. Этот датчик объединяет данные от множества датчиков для определения направления и ориентации. Обычно этот датчик может использоваться для обозначения сочетания датчика и программного обеспечения для объединения датчиков, которое также может называться системой отсчета курса ориентации (AHRS).

Приложения

Применение датчика MIU включает следующее.

• Этот датчик используется для определения направления в системе GPS.
• Этот датчик используется для отслеживания движения внутри пользовательской электроники, такой как сотовые телефоны и пульты видеоигры.
• Этот датчик используется в промышленности для определения и расчета местоположения оборудования, такого как антенны.
• Эти датчики помогают маневрировать самолетом без пилота или с пилотом.
• IMU используются в развлекательных системах полетов и в воздушном пространстве потребителей, чтобы добавить удобство в дополнение к контакту в их пультах дистанционного управления.
• В будущем их можно будет использовать в GPS, RF, LiDAR, что позволит точно определять местонахождение граждан, оборудования и транспортных средств в помещении и на улице.

Таким образом, это все о датчике IMU, который можно использовать для расчета магнитных полей, угловой скорости и ускорения путем объединения с программным обеспечением для объединения датчиков. Этот датчик может использоваться для определения курса, движения и ориентации. Они применимы как в бытовой электронике, так и в промышленности. Вот вам вопрос, каковы преимущества датчика IMU?