Nvidia запускает открытую гуманоидную робототехническую платформу для ускорения физического ИИ

Nvidia представляет Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — открытую платформу, спроектированную для фаст-трека продвижений в физическом ИИ и общегоназначенной робототехнике.

Дेबютировав на GTC Taipei, комплект объединяет шасси Unitree H2 Plus, двурукие тактильные пятипалые руки Sharpa Wave, компьютер Jetson AGX Thor на базе Blackwell GPU и программный стек Isaac GR00T Nvidia в единый эталонный дизайн.

Интеграция железа, сбора данных, симуляции, ИИ-обучения и реального развертывания долго фрагментировала гуманоидные исследования. Isaac GR00T оптимизирует этот воркфлоу, позволяя ученым фокусироваться на алгоритмических прорывах вместо инженерного клея.

«Гуманоидные роботы готовы принести физический ИИ в крупнейшие отрасли мира, разблокируя мультитриллиондолларовую возможность», — сказал Дженсен Хуанг, CEO Nvidia. «Наш открытый эталонный дизайн дает исследователям унифицированную платформу для прорывов в общегоназначенном физическом интеллекте.»

Ключевые спецификации включают 31 степень свободы у корпуса Unitree H2, 22 степени свободы на каждой руке Sharpa Wave и набордовый ИИ-компьют, поддерживающий как edge-инференс, так и облачное обучение в масштабе.

Экосистема Isaac GR00T предлагает полный цикл разработки: Isaac Teleop для живого захвата данных, Isaac Sim и Isaac Lab для реалистичного физико-базированного обучения, Isaac ROS middleware для безопасного развертывания, и открытые фундаментальные модели, ускоряющие гуманоидное рассуждение и дизайн поведения.

Для расширения комьюнити-принятия Nvidia также анонсировала поддержку робота Unitree G1, гарантируя, что платформа служит широкому спектру исследовательских лабораторий.

Ведущие институты вроде AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и UC San Diego Advanced Robotics and Controls Laboratory уже обещали использовать платформу, цитируя её открытость и способность бенчмарка против общего аппаратного бейзлайна.

«Когда исследователи могут строить на открытой платформе и делиться кодом, робототехника продвигается беспрецедентным темпом», — сказал Стив Козинс, исполнительный директор Stanford Robotics Center. «Isaac GR00T дает студентам и коллегам осязаемую, высокопроизводительную гуманоидную платформу для тестов и публикаций.»

Марко Хуттер, профессор ETH Zurich, добавил: «Эталонный дизайн оснащает наши команды состоянием- искусства платформой для сбора данных, валидации алгоритмов и реального тестирования.»

Unitree-доставленный Isaac GR00T Reference Humanoid Robot планируется к доступности в конце 2026 года.