Nvidia запускает открытую платформу роботов-гуманоидов для ускорения исследований в области физического искусственного интеллекта

Nvidia представляет эталонного робота-гуманоида Isaac GR00T — открытую платформу, созданную для ускорения развития физического искусственного интеллекта и робототехники общего назначения.

Этот комплект, дебютировавший на выставке GTC в Тайбэе, объединяет гуманоидное шасси Unitree H2 Plus, две тактильные пятипальцевые стрелки Sharpa Wave, компьютер Jetson AGX Thor с графическим процессором Blackwell и программный стек Isaac GR00T от Nvidia в едином эталонном дизайне.

Интеграция аппаратного обеспечения, сбор данных, моделирование, обучение искусственному интеллекту и развертывание в реальных условиях уже давно фрагментировали исследования гуманоидов. Isaac GR00T упрощает этот рабочий процесс, позволяя ученым сосредоточиться на алгоритмических прорывах, а не на разработке связующего кода.

«Роботы-гуманоиды готовы принести физический искусственный интеллект в крупнейшие отрасли мира, открывая возможности стоимостью в несколько триллионов долларов», — сказал Дженсен Хуанг, генеральный директор Nvidia. «Наш открытый эталонный дизайн дает исследователям единую платформу для прорывов в области физического интеллекта общего назначения».

Ключевые характеристики включают 31 степень свободы на корпусе Unitree H2, 22 степени свободы на каждую руку Sharpa Wave и встроенные вычисления искусственного интеллекта, которые поддерживают как определение границ, так и обучение в облачном масштабе.

Экосистема Isaac GR00T предлагает полный жизненный цикл разработки:Isaac Teleop для сбора данных в реальном времени, Isaac Sim и Isaac Lab для реалистичного обучения на основе физики, промежуточное программное обеспечение Isaac ROS для безопасного развертывания и модели с открытым фундаментом, которые ускоряют рассуждения гуманоидов и проектирование поведения.

Чтобы расширить признание сообщества, Nvidia также объявила о поддержке робота Unitree G1, гарантируя, что платформа будет обслуживать широкий круг исследовательских лабораторий.

Ведущие учреждения, такие как AI2, ETH Zurich, Стэнфордский центр робототехники и Лаборатория передовой робототехники и управления Калифорнийского университета в Сан-Диего, уже пообещали использовать платформу, ссылаясь на ее открытость и возможность сравнивать базовые показатели общего аппаратного обеспечения.

«Когда исследователи могут использовать открытую платформу и совместно использовать код, робототехника развивается беспрецедентными темпами», — сказал Стив Казинс, исполнительный директор Стэнфордского центра робототехники. «Isaac GR00T дает студентам и сотрудникам реального, высокопроизводительного гуманоида для тестирования и публикации».

Марко Хуттер, профессор ETH Zurich, добавил:«Эталонный дизайн предоставляет нашим командам современную платформу для сбора данных, проверки алгоритмов и тестирования в реальных условиях».

Поставленный Unitree эталонный робот-гуманоид Isaac GR00T появится в продаже в конце 2026 года.