Как работают автоматические сменщики инструментов: подробное руководство

Как работают автоматические сменщики инструментов?

Большинство инженеров автоматизации слышали о роботизированных сменщиках инструментов или хотя бы видели их, но мало кто уделяет время поиску приложения для их использования. Эти удобные блоки автоматизации позволят вам менять разные инструменты или конечные эффекторы автоматизации без хлопот ручной смены инструментария. Как это делается? Рад, что вы спросили. Автоматически, конечно.

Блок состоит из двух половин. Мужская половина и женская половина, которые соединяются (см. фото ниже) через внутреннее запорное устройство, работающее как пневматический цилиндр. Когда инструментарий выровнен роботом или другой системой pick-and-place автоматизации, выход четырехпутевого клапана активируется, и пока этот пневматический источник удерживается, сменщик инструментов останется заблокированным, пока автоматизация выполняется для заданной задачи.

Когда инструмент нужно удалить, чтобы взять другой, робот или другая автоматизация помещает инструмент в гнездо или крейдл, а затем пневматический сигнал может быть реверсирован для разблокировки пневматического цилиндра, и затем робот может отъехать от этого устройства перед тем, как взять другой инструмент из другого гнезда. На фото ниже показана женская половина, обведенная красным, не подключенная ни к одному из инструментов, обведенных синим, перед тем как пойти за вторым инструментом. Одна женская муфта может быть соединена с таким количеством мужских половин, сколько вам нужно.

Эти устройства поставляются в широком диапазоне размеров. Они размерятся по грузоподъемности, которую они могут нести. Обычно от легких 1 фунта до 1200 фунтов или более. Критически важно знать не только полезную нагрузку, но и движения, которые инструмент будет выполнять, так как момент инерции критичен для правильного подбора размера роботизированного сменщика инструментов. Эти устройства могут иметь пневматический, гидравлический или электрический проход, так что любой инструментарий за сменщиком может быть автоматизирован. На фото ниже вы увидите два разных захвата, используемых для подбора двух разных деталей в гнездах инструментов на переднем плане фото выше.

Блоки, использованные на наших фото, от Destaco. Больше можно найти по ссылке: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Надеюсь, это объяснение того, как работает роботизированный сменщик инструментов, было ценным для вас, и вы можете быть более склонны использовать комплект таких устройств в следующий раз, когда найдете приложение, где нужно несколько инструментов, но только один робот или набор автоматизации.