Как работают устройства автоматической смены инструмента?

Как работают устройства автоматической смены инструмента?

Большинство инженеров по автоматизации слышали или, по крайней мере, видели роботизированные устройства смены инструмента, но мало кто потратит время на то, чтобы найти применение для их использования. Эти удобные блоки автоматизации позволят вам заменять различные инструменты или концевые исполнительные элементы автоматизации без хлопот, связанных с заменой инструментов вручную. Как это делается? Я рад, что вы спросили. Автоматически, конечно.

Устройство состоит из двух половинок. Мужская половина и женская половина соединяются друг с другом (см. рисунок ниже) с помощью внутреннего запирающего устройства, которое работает как пневматический цилиндр. Когда инструмент выстроен роботом или какой-либо другой автоматизированной системой захвата и размещения, активируется выход четырехходового клапана, и пока этот пневматический источник удерживается, устройство смены инструмента будет оставаться заблокированным, пока автоматизация выполняется для данной задачи. .

Когда инструмент необходимо удалить, чтобы можно было взять другой инструмент, робот или другая автоматизация помещает инструмент в гнездо или люльку, а затем пневматический сигнал может быть реверсирован, чтобы разблокировать пневматический цилиндр, а затем робот может отступить от этого устройства. прежде чем он возьмет другой инструмент из другого гнезда. На рисунке ниже показана женская половина, обведенная красным, не подключенная ни к одному из инструментов, обведенная синим, перед тем, как взять второй инструмент. Одна женская муфта может быть сопряжена с любым количеством мужских половин, которое вам нужно.

Эти устройства бывают самых разных размеров. Они рассчитаны на грузоподъемность, которую они могут нести. Обычно от легкого веса в 1 фунт до 1200 фунтов и более. Крайне важно знать не только полезную нагрузку, но и движения, которые инструмент будет совершать, поскольку момент инерции имеет решающее значение для правильного выбора размера робота-сменщика инструмента. Эти устройства могут иметь пневматический, гидравлический или электрический проход, поэтому любой инструмент за пределами устройства смены инструмента может быть автоматизирован. На изображении ниже вы видите два разных захвата, используемых для захвата двух разных деталей в гнездах инструментов на переднем плане изображения выше.

Единицы, используемые на наших фотографиях, принадлежат компании Destaco. Дополнительные сведения можно найти по следующей ссылке: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Я надеюсь, что это объяснение того, как роботизированный сменщик инструмента был полезен для вас, и вы, возможно, захотите использовать набор из них в следующий раз, когда обнаружите приложение, в котором вам нужно несколько инструментов, но только один робот или набор средств автоматизации.