ИИ-инструмент планирования роботов смягчает человеческую небрежность, повышая безопасность и эффективность

Motion Design INSIDER

Когда люди и роботы работают вместе, всегда есть шанс, что невнимательность может вызвать проблемы. (Изображение: Tampatra/iStock)

Алгоритм, учитывающий небрежность

Новый алгоритм может сделать роботов безопаснее, делая их более осведомленными о человеческой невнимательности.

В компьютерных симуляциях упаковочных и сборочных линий, где люди и роботы работают вместе, алгоритм, разработанный для учета человеческой небрежности, улучшил безопасность примерно на максимум 80 процентов и эффективность примерно на максимум 38 процентов по сравнению с существующими методами.

«Существует большое количество аварий, происходящих каждый день из-за небрежности — большинство из них, к сожалению, от человеческих ошибок», — сказал Мехди Хосейинзаде, доцент в Школе механики и материаловедения Washington State University. «Роботы действуют по плану и следуют правилам, но люди часто не следуют правилам. Это самая сложная и трудная проблема».

Все чаще роботы работают вместе с людьми. Хотя многие отрасли требуют, чтобы люди и роботы делили рабочее пространство, повторяющаяся и скучная работа может заставлять людей терять фокус и совершать ошибки. Большинство компьютерных программ помогают роботам реагировать, когда ошибка происходит. Те алгоритмы могут фокусироваться либо на повышении эффективности, либо на безопасности, но они не учитывали меняющееся поведение людей, с которыми они работают, сказал Хосейинзаде.

Квантование и адаптация

Как часть своих усилий по разработке плана для роботов, исследователи сначала работали над квантованием человеческой небрежности, рассматривая такие факторы, как то, как часто человек игнорирует или пропускает сигнал безопасности.

«Мы определили небрежность, и робот наблюдал за поведением человека и пытался его понять», — сказал он. «Понятие уровня небрежности — это что-то новое. Если мы знаем, какой человек невнимателен, мы можем что-то с этим сделать».

Как только робот выявляет небрежное поведение, он запрограммирован изменить то, как он взаимодействует с человеком, работая над снижением шанса, что человек может вызвать производственную ошибку или травмировать себя. Так, например, робот может изменить способ управления своими задачами, чтобы не мешать человеку. Робот непрерывно обновляет уровень небрежности и любые изменения, которые он наблюдает.

Исследователи протестировали свой план с компьютерной симуляцией упаковочной линии, состоящей из четырех человек и робота. Они также протестировали симулированную коллаборативную сборочную линию, где два человека работали бы вместе с роботом.

После проведения компьютерной симуляции исследователи планируют протестировать свою работу в лаборатории с реальными роботами и реальными людьми — и в конечном счете в полевых исследованиях. Они также хотят квантовать и учитывать другие человеческие черты, влияющие на производительность на рабочем месте, такие как человеческая рациональность или осознанность опасности.

Источник