Будущее автомобильного тестирования: интеграция систем HIL с RTI DDS

Мы сотрудничаем с ведущими автокомандами, чтобы раскрыть следующее поколение автомобильных систем. Ниже узнайте, как Audi переопределяет тестовую инфраструктуру, чтобы идти в ногу с развитием автомобильных технологий.

Автор: Константин Брюкнер, функциональные тесты Hardware-in-the-Loop, AUDI AG

Современные автомобили содержат 40–50 электронных блоков управления (ЭБУ) в базовой модели и значительно более 100 в премиальных. Исторически каждый ЭБУ выполнял одну функцию, но сегодня многие обрабатывают множество задач. Эта функциональная интеграция снижает количество ЭБУ и кабелей, улучшая топливную экономику, уменьшая выбросы CO₂ и предоставляя более богатые функции в салоне. Следовательно, автомобильные тестовые системы должны эволюционировать от монолитных установок к распределенным, взаимосвязанным средам.

Департамент предварительной разработки Audi внедряет шину реального времени на базе RTI DDS для удовлетворения этих требований. Цель: модульная платформа HIL, отражающая функционально-центричную архитектуру автомобиля.

Рассмотрим примеры функциональной интеграции:

• Наследие «компьютера подушки безопасности» теперь принадлежит комплексному модулю безопасности, выполняющему автоматическое обнаружение аварии (Audi pre-sense), автоматическое торможение, предварительное натяжение ремней, закрытие окон и люка, и перемещение сидений.
• Отдельные ЭБУ радио, навигации и развлечений задних сидений объединены в единый «основной блок развлечений».
• ЭБУ кузовной электроники — фары, внутреннее освещение, климат-контроль — объединены в «модуль управления кузовом», который также поддерживает адаптивное освещение, LED-фары, помощь при парковке и дождевые сенсоры стеклоочистителей.

ISO 26262, стандарт функциональной безопасности автомобилей, теперь принимает функционально-центричный системный подход. Функциональная безопасность охватывает сквозную коммуникацию, требуя, чтобы анализы безопасности включали не-ЭБУ компоненты, которыми ЭБУ управляет или за которыми наблюдает. Этот регуляторный сдвиг еще больше движет к распределенным инструментальным цепочкам HIL.

Исторически один поставщик HIL поставлял универсальную стенд. Сегодня Audi собирает гетерогенные стенды: каждый подсистемы использует лучшее в классе решение от разных поставщиков, соединенных через шину HIL-Bus реального времени. Эта архитектура обеспечивает гибкость, масштабируемость и уверенность для автомобилей следующего поколения.

Автомобильная коммуникация сместилась от выделенных проводных линий к шинам, ориентированным на данные, как CAN и FlexRay. Audi применяет ту же шино-центричную философию к HIL-тестированию, создавая HIL-Bus, который передает информацию о состоянии по распределенным стендам.

RTI Connext DDS с его надежной реализацией и лицензией Open Community Source служит основой этой шины. Модель OCS позволяет партнерам HIL-Bus бесплатный доступ к RTI Connext DDS, ускоряя внедрение в отрасли и позволяя сосредоточиться на интеграции и качестве.

Дополняя это, Audi продвигает открытые стандарты, такие как ASAM XIL-API, обеспечивающие бесшовную интеграцию инструментов автоматической оркестровки тестов и инструментов ручного экспериментального тестирования.

Audi сотрудничает с несколькими поставщиками HIL для созревания экосистемы HIL-Bus, позиционируя ее как оптимальное решение для сквозного функционального системного тестирования.

Для более глубокого понимания HIL-Bus тестирования прочитайте совместную статью Audi/RTI Беттины Суиннертон из RTI и Константина Брюкнера, опубликованную в ATZ Elektronic (июль 2014).

Узнайте больше об ASAM XIL-API на asam.net.

Узнайте больше:

Производство автономных автомобилей

Связь в автономных системах

Что такое DDS?

Что такое IIoT?

Connext DDS Pro