Trinamic и Maxim Integrated выпускают референс-дизайн для ускорения end-of-arm tooling в промышленной робототехнике

Новый референс-дизайн готов ускорить разработку end-of-arm tooling (EoAT) для промышленной робототехники, комбинируя single-axis servo controller/driver с интегрированным motion control. Trinamic, теперь часть Maxim Integrated, продемонстрировала это решение на APEC, подчёркивая его влияние на rapid prototyping и развёртывание в автоматизационных средах.

TMCM-1617-GRIP-REF — open-source референсная плата, объединяющая field-oriented controller (FOC) и три коммуникационных порта в единый компактный модуль. Она интегрирует MAX22000 industrial-grade IC Maxim Integrated, MAX22515 IO-Link transceiver, конфигурируемые high-precision аналоговые I/O и MAX14906 четырёхканальные digital I/O для установки режима работы драйва.

Maxim Integrated подсветила TMCM-1321 servo controller/driver как стримплайн решение для двухфазных биполярных шаговых моторов. Включая магнитный энкодер и цифровые входы для оптических энкодеров, модуль доставляет closed-loop контроль, снижает потери мощности и оптимизирует скорость и синхронизацию.

Open-Source Платформа

«TMCM-1617-GRIP-REF консолидирует множественные схемы, которые традиционно занимают отдельные платы, тем самым упрощая проводку и конфигурацию на конце робота», — объяснил Джефф ДеАнджелис, вице-президент по промышленным коммуникациям в Maxim Integrated. «Её 24-граммовый lightweight фуутпринт и dual-wire power-and-data интерфейс стримят развёртывание, пока TMCL-IDE software экосистема предлагает универсальные возможности разработки».

Как отметил Йонас Прёгер, директор по бизнес-менеджменту в Trinamic, блок-диаграмма платы (Рисунок 1) включает load cell для force sensing, proximity сенсоры и поддерживает EtherCAT, IO-Link и RS-485 коммуникацию. RS-485 порт работает на 100 Mbps, предоставляя знакомый high-speed вариант для legacy систем.

Рисунок 1: Блок-диаграмма TMCM-1617-GRIP-REF (Источник: Maxim Integrated)

Рисунок 2: TMCM-1617 — Smallest Servo Controller (Источник: Maxim Integrated)

Стефан Кубиш, директор по определению продукта в Trinamic, подчёркнул важность onboard supply rails, поддерживающих внешние периферийные без дополнительных источников питания. Он добавил: «Прецизионный токовый контроль напрямую переводится в более высокую общую системную эффективность».

Комбинируя cutting-edge bus архитектуры с интегрированной диагностикой, Maxim Integrated заявляет, что этот референс-дизайн бустит фабричную продуктивность и позволяет edge-side artificial intelligence. MAX22515 robust protection — reverse-voltage, short-circuit, hot-plug и ±1,2 kV/500 Ω surge protection — обеспечивает надёжную операцию в суровых промышленных условиях.

Глядя вперёд, сложность моторного и motion control требует smart, децентрализованных решений, принимающих real-time решения на edge и подающих данные в cloud.

Servo Controller/Driver TMCM-1321

TMCM-1321 — single-axis модуль для 2-phase bipolar шаговых моторов, с магнитным энкодером, цифровыми входами и closed-loop логикой для оптимизации производительности. Его малый форм-фактор и 256× microstepping capability позволяют noise-free операцию, в то время как селектируемые ramp profiles — включая линейные, Trinamic SixPoint™ и S-shaped ramp — позволяют быстрые transfer times.

Рисунок 3: Блок-диаграмма TMCM-1321 (Источник: Maxim Integrated)

Рисунок 4: TMCM-1321 Board (Источник: Maxim Integrated)

Модуль поддерживает до 0,7 А RMS ток катушки и 24 В DC напряжение питания, с тремя цифровыми входами, используемыми как end-switch, home-switch или general-purpose сигналы.

Motor control драйвы подкрепляют многие промышленные приложения, доставляя высокую точность, снижающую затраты и повышающую эффективность. ТОЧНОЕ позиционирование ротора TMCM-1321 при варьирующихся нагрузках примеряет эту способность.

>> Эта статья изначально публиковалась на нашем сайте-партнёре, Power Electronics News.

---

Связанный контент:

• Проектирование motor controls для робототехнических систем
• Making robots with Ada, Part 2 – Driving the motors
• Solving deterministic multi-axis motor control design challenges
• Software eases BLDC motor driver design
• Dev kits offer platforms для digital-power, motor-control designs
• Designing a fast reacting feedback system для miniaturized motor driven designs

Для получения большего контента по Embedded подпишитесь на еженедельную рассылку Embedded.