Renesas и eProsima запускают micro-ROS порт для RA MCU, позволяя ROS 2-базированную робототехнику

Renesas Electronics Corporation объединилась с eProsima, компанией, специализирующейся на middleware решениях, для портирования micro-ROS в микроконтроллеры RA (MCU), позволяя более легкую разработку профессиональных робототехнических приложений для Интернета вещей (IoT) и промышленных систем. Оценочный набор Renesas EK-RA6M5 — официально поддерживаемая аппаратная платформа для фреймворка разработки micro-ROS.

Фреймворк micro-ROS — это отраслевая операционная система робототехники для MCU, предоставляющая стандартизированный способ интеграции MCU в ROS 2 данные пространство. Портируя micro-ROS на Renesas RA MCU, разработчики могут принять этот робототехнический фреймворк в Industry 4.0 и IIoT приложениях. Интегрированная среда разработки Renesas e² Studio, доступная на Windows и Linux, будет поддерживать micro-ROS реализацию, упрощая использование клиентской библиотеки micro-ROS.

RA семейство 32-битных Arm Cortex-M MCU доставляет оптимизированную производительность, безопасность, связь и периферийный IP для адресации следующего поколения встроенных решений. Renesas построил обширную партнерскую экосистему, доставляющую спектр программных и железных строительных блоков, готовых к использованию с RA MCU, включая Microsoft Azure RTOS и FreeRTOS. Это делает RA семейство идеальной референс платформой для micro-ROS реализаций.

eProsima — основной разработчик фреймворка micro-ROS. CEO Хайме Мартин Лоса сказал: «Достижение стоимо-эффективной разработки зависит от общей платформы, собирающей железо и ПО провайдеров. micro-ROS мостит разрыв между микроконтроллерами и ROS 2, расширяя область новых робототехнических приложений, основанных на встроенных устройствах».

Цель этого железо-ПО партнерства — предоставить комплексный инструмент, покрывающий весь цикл разработки ПО для встроенных систем через широкий спектр приложений, включая сервисных роботов для логистики и складского хозяйства, обороны и безопасности, сельского хозяйства и здравоохранения.

Renesas также выпустила ROS-базированный контроллер тела робота как одну из своих «winning combinations», показывающую RA6M5 micro-ROS реализацию вместе с другими компонентами Renesas. Эти winning combinations имеют дополнительные аналоговые, питание, тайминг устройства и встроенные процессы, предлагая легкую в использовании архитектуру, упрощающую дизайн и снижающую риск для клиентов во многих доменах приложений. Renesas заявляет более 250 таких winning combinations, работающих вместе бесшовно.

micro-ROS аппаратная поддержка разделена между официально поддерживаемыми платами и сообществом поддерживаемыми платами. Поддержка micro-ROS на RA MCU теперь доступна через оценочный набор Renesas EK-RA6M5, который является официально поддерживаемой micro-ROS аппаратной платформой.