Renesas вместе с eProsima переносят micro-ROS в микроконтроллеры RA для робототехники

Renesas Electronics Corporation объединилась с eProsima, компанией, специализирующейся на решениях промежуточного программного обеспечения, для переноса micro-ROS в микроконтроллеры RA, чтобы упростить разработку профессиональных приложений робототехники для Интернета вещей (IoT) и промышленных систем. Компании объявили, что оценочный комплект Renesas EK-RA6M5 для микроконтроллеров RA является официальной поддерживаемой аппаратной платформой для платформы разработки micro-ROS.

Платформа micro-ROS, являющаяся отраслевой операционной системой робототехники для микроконтроллеров, позволяет стандартизировать интеграцию микроконтроллеров в пространство данных операционной системы робота (ROS) 2. Он обеспечивает устоявшуюся структуру разработки приложений, основанную на стандартном связующем программном обеспечении связи со встроенным миром. Перенос micro-ROS в микроконтроллеры Renesas RA упрощает внедрение этой роботизированной среды в отрасль 4.0 и промышленные приложения IoT. Renesas e ² Интегрированная среда разработки studio, которая будет работать как на Windows, так и на компьютерах на базе Linux, будет поддерживать реализацию micro-ROS, упрощая процесс использования клиентской библиотеки micro-ROS.

Семейство 32-разрядных микроконтроллеров Arm Cortex-M Renesas Advanced (RA) обеспечивает оптимизированную производительность, безопасность, возможности подключения и периферийный IP-адрес для встраиваемых решений следующего поколения. Компания Renesas создала комплексную партнерскую экосистему для предоставления набора строительных блоков программного и аппаратного обеспечения, которые сразу работают с микроконтроллерами RA, включая Microsoft Azure RTOS и FreeRTOS. Эта комбинация делает семейство RA хорошей эталонной платформой для реализации микро-ROS.

eProsima - главный разработчик фреймворка micro-ROS. Генеральный директор компании Хайме Мартин Лоса сказал:«Достижение рентабельной разработки зависит от общей платформы, на которой появляются поставщики оборудования и программного обеспечения. micro-ROS представляет собой инструмент, который устраняет разрыв между микроконтроллерами и ROS 2, расширяя сферу применения новых роботизированных приложений на основе встроенных устройств ».

Цель этого комбинированного проекта аппаратного и программного обеспечения - предоставить комплексный инструмент, охватывающий полный цикл разработки программного обеспечения во встроенных системах, ориентированных на широкий спектр приложений:в их число входят сервисные роботы для логистики и складирования, обороны и безопасности, сельского хозяйства и здравоохранения. .

Renesas также разработал контроллер тела робота на основе ROS в качестве одной из своих «выигрышных комбинаций», которая демонстрирует реализацию микро-ROS в RA6M5, дополненную другими компонентами Renesas. Его выигрышные комбинации состоят из дополнительных аналоговых устройств, устройств питания, синхронизации и встроенной обработки и обеспечивают простую в использовании архитектуру, упрощающую процесс проектирования и значительно снижающую риски проектирования для клиентов в широком спектре приложений. Это часть более 250 выигрышных комбинаций, которые, по словам Renesas, она предоставляет с совместимыми устройствами, которые без проблем работают вместе.

Аппаратная поддержка micro-ROS делится на официально поддерживаемые платы и платы, поддерживаемые сообществом. Поддержка micro-ROS в микроконтроллерах RA доступна в оценочном комплекте Renesas EK-RA6M5, который теперь официально поддерживается аппаратной платформой micro-ROS.