Ежемесячные новости робототехники — сентябрь 2021 г.

Самые интересные и интригующие новости робототехники за последний месяц, представленные вам командой RoboDK.

Директивы о работе на дому, карантин и ограничения на поездки, связанные с пандемией, вызывают беспрецедентный всплеск интереса к использованию программного обеспечения для цифрового моделирования для самых разных сценариев.

Одним из таких сценариев является Subterranean Challenge (SubT) DARPA, в рамках которого в сентябре было проведено «виртуальное соревнование». На виртуальном мероприятии, запущенном для того, чтобы команды могли участвовать в SubT без необходимости лично приезжать, команды развертывают симуляции роботов в смоделированных подземных условиях. DARPA поясняет:«Команды, участвующие в виртуальном соревновании, разработали программное обеспечение и алгоритмы, используя виртуальные модели систем, сред и ландшафта, чтобы участвовать в соревнованиях на основе моделирования и исследовать смоделированные среды».

Финальное виртуальное соревнование было проведено в конце сентября в комплексе Mega Cavern в Кентукки, США, где Team Dynamo заняла первое место и получила приз в размере 750 000 долларов США.

DARPA SubT, запущенный в 2018 году, призван стимулировать повышение производительности роботов, когда речь идет о картографировании, навигации, поиске и эксплуатации сложных подземных сред, от систем искусственных туннелей до естественных сетей пещер.

Отдельное системное соревнование, в котором физические роботы берут на себя задачи навигации и картографирования, выиграла команда CEREBRUS («Совместные ходячие и летающие роботы для автономного исследования в подземных условиях»), получившая призовой фонд в размере 2 миллионов долларов США.

CNET вела прямую трансляцию событий последнего дня, 24 сентября, когда роботы соревновались как в виртуальных, так и в системных соревнованиях.

Демография и внедрение роботов

Одной из самых больших проблем, с которыми сталкиваются производственные, логистические и складские компании во всем мире, является нехватка доступной рабочей силы. Как писала газета Financial Times:«Рабочие давно опасались, что роботы заберут их работу, но ситуация изменилась, когда логистические и логистические компании автоматизировали свой бизнес, чтобы решить проблему нехватки рабочей силы».

Хотя основное внимание уделялось трудностям, связанным с привлечением молодых людей к работе на производстве и складах, старение населения также является ключевым фактором, когда речь идет о стимулировании внедрения робототехники. Исследование Массачусетского технологического института, опубликованное в сентябре в журнале The Review of Economic Studies. обнаружил, что старение является одним из наиболее важных факторов, ведущих к внедрению робототехники и других технологий автоматизации.

Ежедневная научная газета:

Найди робота-охранника

Собакоподобные роботы Spot и SpotMini от Boston Dynamics снялись в таком количестве развлекательных видеороликов на YouTube, что иногда легко забыть, что у самого известного в мире четвероногого робота есть реальные варианты использования. Но в последние годы работа по выявлению, тестированию и проверке вариантов промышленного использования была в центре внимания команды Spot.

В сентябре Hyundai Motor Group объявила о сотрудничестве с Boston Dynamics над созданием так называемого робота для обслуживания заводов, который представляет собой Spot mini с добавленной тепловизионной камерой и датчиками 3D LiDAR, который используется для выполнения инспекционных задач, связанных с безопасностью, на юге Hyundai. Корейский завод Киа. Эти задачи включают мониторинг температуры оборудования, поддержку патрулей безопасности, обеспечение мобильной визуальной связи для удаленных операторов, а также функции обнаружения открытых/закрытых дверей и управления дверьми. Согласно сообщениям, если испытание пройдет успешно, Hyundai планирует расширить зону действия Spot и рассмотреть возможность дополнительных развертываний в других местах.

Общий взгляд с роботом сбивает людей с толку

Исследователи из лаборатории S4HRI Итальянского технологического института опубликовали результаты эксперимента, целью которого было определить, влияет ли взгляд робота-гуманоида на то, как люди рассуждают в контексте принятия социальных решений.

Команда, финансируемая Европейским исследовательским советом, обнаружила, что удержание взаимного взгляда с роботом-гуманоидом влияет на нейронную активность человека, в частности, задерживает процессы принятия решений. Как отмечают исследователи, их выводы имеют серьезные последствия для сценариев, в которых роботы-гуманоиды работают вместе, оказывают клиническую поддержку или действуют как помощники по дому.

Между тем, метаанализ десятков исследований эффективности конструкции роботов-гуманоидов показал, что конструкция антропоморфных роботов не всегда оказывает благотворное воздействие. Две группы немецких исследователей обнаружили положительный эффект от придания роботам человеческого вида в социальной среде и учреждениях по уходу. Но в промышленных условиях эти эффекты были обратными, особенно когда роботы и люди совместно выполняли задачу.

Истоки инноваций:

Белки и клены вдохновили разработчиков роботов

Как могут сказать вам многие расстроенные собаки, белки — чрезвычайно проворные альпинисты, которые могут прыгать с ветки на ветку и взбираться по крутым склонам, демонстрируя по пути впечатляющие навыки принятия решений. Теперь исследователи из Калифорнийского университета в Беркли изучили движения белок, чтобы выяснить, можно ли применить полученные знания при разработке роботов.

Дин Калвер, руководитель программы по комплексной динамике и системам в Командовании по развитию боевых возможностей армии США, сообщил Popular Mechanics по электронной почте:

В другом месте в странном мире роботов, вдохновленных биотехнологиями, команда Северо-Западного университета в США представила крылатый микрочип, который можно использовать для мониторинга загрязнения и болезней, передающихся по воздуху. Команда черпала вдохновение из семян клена и растений Tristellateia, которые используют «крылья», чтобы парить на ветру.

Сентябрьские чтения RoboDK

Вот еще пять историй сентября, которые привлекли наше внимание.

• Amazon представила своего первого домашнего робота. Вот каково это использовать (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm представляет первую в мире роботизированную лабораторию кибербезопасности (NASDAQ)
• ROS 2 упрощает аппаратное ускорение для роботов (бизнес-обзор робототехники)
• KIMM разрабатывает гибкую растягивающуюся батарею, способную двигаться плавно, как чешуя змеи (EurekAlert!).
• Необходимы срочные действия в связи с рисками, связанными с искусственным интеллектом, для прав человека (Организация Объединенных Наций)

Заинтересованы ли вы в получении Ежемесячных новостей робототехники прямо на ваш почтовый ящик? Подпишитесь, чтобы получать наши ежемесячные сводки новостей о робототехнике по электронной почте здесь.