Новости робототехники за сентябрь 2021: ключевые обновления и инновации

Самые интересные и интригующие новости робототехники за прошлый месяц, принесенные командой RoboDK.

Директивы удаленной работы, локдауны и пандемийные ограничения на поездки вызывают беспрецедентный рост интереса к использованию программного обеспечения цифровой симуляции для всех видов сценариев.

Один такой сценарий — Подземный вызов DARPA (SubT), который провел «Виртуальное соревнование» в сентябре. Запущенное для возможности участия команд в SubT без необходимости личного путешествия, виртуальное событие видит команды развертывать симуляции роботов в смоделированных подземных средах. DARPA объясняет: «Команды в Виртуальном соревновании разрабатывали ПО и алгоритмы, используя виртуальные модели систем, сред и ландшафта для соревнований на основе симуляции и исследования смоделированных сред».

Финальное событие Виртуального соревнования проходило в конце сентября в комплексе Mega Cavern в Кентукки, США, с командой Dynamo, занявшей первое место и приз USD 750 000.

Запущенный в 2018 году, DARPA SubT проводится для стимулирования улучшений в производительности роботов, когда речь идет о картировании, навигации, поиске и использовании сложных подземных сред от человеческих туннельных систем до природных пещерных сетей.

Отдельное Системное соревнование, включающее физических роботов, принимающих вызовы навигации и картирования, выиграла команда CEREBRUS («CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings»), получившая крутые USD 2 млн призовых.

CNET предоставила прямую трансляцию финального дня событий, 24 сентября, когда роботы соревновались в обоих Виртуальном и Системном соревнованиях.

Демография и внедрение робототехники

Одной из крупнейших проблем, с которыми сталкиваются производственные, логистические и складские компании по всему миру, является нехватка доступной рабочей силы. Как выразилось Financial Times: «Рабочие долго боялись, что роботы заберут их работу, но столы перевернулись, так как логистические и доставочные компании автоматизируют свой бизнес для борьбы с дефицитом кадров».

Пока большая часть фокуса была на трудностях привлечения молодежи в производство и складскую работу, старение населения также ключевое соображение для стимулирования внедрения робототехники и других технологий автоматизации. Исследование MIT, опубликованное в сентябре в The Review of Economic Studies, обнаружило, что старение — один из самых важных факторов, ведущих к внедрению робототехники и других технологий автоматизации.

Science Daily:

Охранный робот Spot

Собачьи «Spot» и «SpotMini» от Boston Dynamics фигурировали во многих развлекательных YouTube видео, что иногда легко заставляет забыть, что есть реальные варианты использования для мира самого известного четырехногого робота. Но за последние годы работа по идентификации, тестированию и подтверждению промышленных вариантов использования была главным фокусом для команды Spot.

В сентябре Hyundai Motor Group объявила о сотрудничестве с Boston Dynamics над тем, что они называют «Factory Service Robot». По сути, это Spot mini с добавленными термической камерой и 3D LiDAR сенсорами, используемый для выполнения задач инспекции, связанных с безопасностью, на южнокорейском заводе Kia Hyundai. Эти задачи включают мониторинг температуры оборудования, поддержку патрулей безопасности, предоставление мобильной визуальной связи для удаленных операторов и функции обнаружения открытых/закрытых дверей и управления дверями. Согласно отчетам, если испытания успешны, Hyundai планирует расширить операционную зону Spot и рассмотреть дополнительные развертывания в других локациях.

Общий взгляд с роботом сбивает людей с толку

Исследователи лаборатории S4HRI Istituto Italiano di Tecnologia опубликовали результаты эксперимента, спроектированного для определения, влияет ли взгляд гуманоидного робота на способ, которым люди рассуждают в контексте социального принятия решений.

Европейский исследовательский совет — финансируемая команда обнаружила, что поддержание взаимного взгляда с гуманоидным роботом влияет на человеческую нейронную активность, конкретно задерживает процессы принятия решений. Как отмечают исследователи, их выводы имеют сильные последствия для сценариев, где гуманоидные роботы являются коллегами, предоставляют клиническую поддержку или действуют как домашние ассистенты.

Между тем, мета-анализ десятков исследований эффективности дизайна гуманоидных роботов обнаружил, что антропоморфный дизайн робота не всегда дает выгодные эффекты. Две команды немецких исследователей нашли позитивные эффекты придачи роботам человеко-подобной внешности в социальных и уходовых настройках. Но эти эффекты реверсировались в промышленных настройках, особенно когда роботы и люди сотрудничают над задачей.

Innovation Origins:

Белки и клены вдохновляют дизайн роботов

Как многие раздраженные собаки могут сказать вам, белки — невероятно ловкие лазачи, которые могут прыгать от ветки к ветке и вверх по крутым склонам, демонстрируя впечатляющие навыки принятия решений по пути. Теперь исследователи UC Berkeley изучили движение белок, чтобы увидеть, можно ли применить полученные инсайты к дизайну роботов.

Дин Кулвер, менеджер программы по сложной динамике и системам в Команде разработки боевых возможностей Армии США сказал Popular Mechanics в email:

В другом месте в странном мире био-вдохновенных роботов, команда Северо-Западного университета в США представила крылатый микрочип, который может использоваться для мониторинга загрязнения и воздухонесных заболеваний. Команда вдохновилась семенами кленов и растений Tristellateia, которые используют «крылья» для планирования на ветру.

Сентябрьское чтение RoboDK

Вот еще пять историй из сентября, которые привлекли наше внимание.

• Amazon Just Revealed Its First Home Robot. Here's What It's Like To Use It (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm Unveils World's 1st Robotic Cybersecurity Lab (NASDAQ)
• ROS 2 Simplifies Hardware Acceleration for Robots (Robotics Business Review)
• KIMM Develops A Flexible, Stretchable Battery Capable Of Moving Smoothly Like Snake Scales (EurekAlert!)
• Urgent Action Needed Over Artificial Intelligence Risks To Human Rights (United Nations)

Интересуетесь получением Ежемесячных новостей робототехники прямо на вашу почту? Подпишитесь, чтобы получать наш ежемесячный обзор новостей робототехники по электронной почте здесь.