Роботы для захвата и перемещения:как они трансформируют современное производство

От детских фантазий о роботе-организаторе игрушек до сегодняшних высокоскоростных промышленных рабочих лошадок, роботы-перекладчики превратились из воображения в реальность на фабриках по всему миру.

Эти машины превосходно справляются с повторяющимися задачами по захвату предмета и его точному расположению на своем месте, значительно повышая производительность и одновременно освобождая людей от монотонного труда.

Что такое робот-перекладчик?

Робот-переносчик — это специализированная роботизированная рука, предназначенная для захвата объекта, его ориентации по мере необходимости и размещения в назначенном месте. В современном производстве они автоматизируют повторяющиеся задачи по размещению, сокращают время цикла и повышают качество продукции.

Типы роботов-перекладчиков

Сочлененный

Эти роботы имеют шарнирные руки и выпускаются в 5- и 6-осном вариантах. Пятиосным моделям не хватает полной свободы вращения, а шестиосным моделям можно манипулировать деталями во всех направлениях, что делает их идеальными для сложных задач сборки.

Декартова (портальная)

Декартовы роботы работают вдоль осей X, Y и Z с линейными шарнирами. Их кубическая рабочая зона и простое программирование делают их популярным выбором для высокоскоростных операций по сбору и размещению.

Совместная работа (коботы)

Коботы, оснащенные встроенными функциями безопасности — датчиками, закругленными краями и ограничениями скорости, — могут делить рабочее пространство с людьми. Они выполняют простые и среднесложные задачи, такие как сортировка деталей и мелкая сборка.

Дельта

Роботы Delta используют уникальное треугольное соединение и куполообразное рабочее пространство для достижения чрезвычайно быстрых движений. Оснащенные передовыми системами технического зрения, они обычно устанавливаются над конвейерными лентами для быстрого и высокоточного подбора товаров.

СКАРА

Шарнирный робот-манипулятор с селективным соответствием требованиям (SCARA) сочетает в себе вращательное и линейное движение по четырем осям, образуя цилиндрическое рабочее пространство. SCARA известны своей скоростью, что делает их пригодными для выполнения задач по захвату и размещению с высокой производительностью, завинчиванию и дозированию.

Зачем и где использовать роботов-перекладчиков?

Роботы для захвата и перемещения превосходно справляются с задачами, требующими скорости, точности и повторяемости. Их гибкость позволяет перепрограммировать их для новых задач за считанные минуты, обеспечивая бесперебойную работу производственных линий.

Типичное использование включает в себя:

Основные преимущества:

• Сокращение трудоемких и повторяющихся задач, повышение безопасности работников.
• Более высокая производительность производства приводит к экономии затрат.
• Сокращение потребностей в обслуживании благодаря надежному промышленному дизайну.
• Конкурентное преимущество за счет ускорения вывода продукта на рынок.

Согласно исследованию OSHA , роботы-переносчики помогают предотвратить заболевания опорно-двигательного аппарата, на долю которых приходится почти 33 % всех травм на рабочем месте.

Даже при незначительных изменениях конфигурации один робот может выполнять множество операций, что делает его универсальной инвестицией для любого производственного предприятия.

Похожие сообщения