Упрощение промышленных приложений с помощью совместных роботов и протокола связи EtherNet/IP

Упрощение промышленных приложений может показаться сложной задачей для вас и вашей команды. Возможно, вы внедрили коллаборативных роботов для упрощения повторяющихся задач на вашем объекте, но обнаружили, что для ваших приложений требуется несколько коботов, работающих в тандеме.

Использование множества систем и технологий одновременно для создания конечного продукта вскоре может стать сложным. Вместо запуска разрозненных машин и программ вы можете упростить процессы, используя протоколы связи EtherNet/IP. В этом посте мы рассмотрим, как можно упростить приложения для совместных роботов с помощью технологии, разработанной для обеспечения связи между системами. Протоколы связи EtherNet/IP в сочетании с роботами Techman могут решить ваши проблемы.

Что такое соединение EtherNet?

Возможно, вы слышали о протоколах связи EtherNet, таких как EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP и Profinet. Как видите, в промышленном мире используется несколько различных типов протоколов EtherNet. Как правило, такие отрасли, как производство, используют технологию EtherNet для управления процессами и приложений автоматизации. Однако любая отрасль, в которой происходят повторяющиеся изменения в приложениях, может использовать эту технологию, когда она подходит для конкретного случая.

Технология EtherNet позволяет различным системам и машинам подключаться к одной сети для облегчения связи. Вы можете себе представить, почему такая технология изменила правила игры в плане эффективности, когда на многих промышленных объектах работают самые разные системы управления и машины.

EtherNet/IP — это специальный протокол Ethernet, созданный компанией Rockwell Automation на основе протокола связи TCP/IP. Эта технология широко используется в Соединенных Штатах и ​​других регионах Северной Америки в целом. Простота использования и скорость делают технологию EtherNet идеальным выбором для связи в промышленных условиях со встроенными подключениями к ИТ-системам.

Как используется соединение EtherNet/IP с <сильный> Техник Кобот?

EtherNet/IP можно использовать во многих приложениях автоматизации, включая управление процессами. Одной из конкретных систем, которая хорошо работает с этим протоколом связи, является Techman Robots.

Несмотря на то, что в Techman Robots нет встроенной технологии EtherNet/IP, пользователи могут внедрить технологию EtherNet/IP, установив аппаратное обеспечение за блоком управления. ПЛК EtherNet/IP может подключаться к Techman Robots в качестве ведомого устройства EtherNet IP для получения статусов ввода-вывода и отправки команды ввода-вывода.

Поскольку эта технология может соединять несколько систем в одну сеть и обеспечивать связь между системами, в одном приложении можно одновременно использовать несколько коллаборативных роботов. Это увеличивает возможности вывода и повышает эффективность процесса. Представьте себе скорость и простоту, которые может испытать конкретное приложение. Один из примеров использования двух роботов в одном приложении можно увидеть ниже:

Использование протоколов EtherNet/IP упрощается благодаря использованию собственного рабочего процесса Techman:TM Flow. Используя ноутбук или планшет, вы можете запрограммировать свое приложение, не прибегая к сложному для освоения кодированию. Просто создайте проект и введите переменные перетаскивания. JHFoster предлагает обучение, которое поможет вам быстро и легко изучить все тонкости TM Flow.

Используя протокол EtherNet/IP и роботов Techman, вы можете автоматизировать такие приложения, как:

• Выберите и поместите
• Упаковка и паллетирование
• Тестирование
• Сборка‌
• Машина‌ ‌Уход‌
• Поверхность‌ ‌Отделка‌
• Осмотр‌
• Литье под давлением‌‌
• Полировка‌
• Винт‌ ‌За рулем‌
• Лаборатория‌‌Анализ‌‌и‌‌Тестирование‌
• Склеивание,‌‌распределение‌‌и‌‌сварка‌

Как установить EtherNet/IP на робота Techman?

Внедрение коллаборативной робототехники не должно быть сложным. Шаги по установке EtherNet/IP на вашем Techman Cobot очень просты.

• Установите оборудование с помощью блока управления
  • Снимите крышку блока управления и кабель с робота Techman.
  • Определите разъем для карты и установите карту Mini-PCIe и кабель.
  • Прикрепите карту винтами.
  • Затем вам нужно будет снять красную крышку коробки с помощью отвертки и установить сетевой штекер.
  • Теперь просто подключите кабель и установите на место крышку блока управления.

•  Включить EtherNet/IP в TM Flow
  • Используя TM Flow, перейдите на страницу настроек.
  • Нажмите на значок подключения.
  • На следующем экране выберите «Сервер EtherNet/IP».
  • Наконец, включите EtherNet/IP.

• Настройка устройств
  • Используя RSLinx Classic, перейдите в раздел «Связь» на панели инструментов.
  • Выберите «настроить драйверы».
  • На следующем экране выберите "устройства Ethernet" и нажмите "добавить новое".
  • Назовите своего водителя
  • Настройте драйвер
  • Далее измените свой IP-адрес после настройки

• Создайте проект и протестируйте
  • Для настройки вашего проекта потребуются Studio 5000 Logix Designer и программное обеспечение TM Flow. Проект будет соответствовать вашим потребностям и приложениям. Если в вашей команде нет специалиста, специализирующегося на этой технологии, JHFoster может помочь в обучении вашей команды!

Свяжитесь с JHFoster, чтобы начать использовать EtherNet/IP вместе с роботом Techman

Для получения дополнительной информации о том, как роботы EtherNet/IP и Techman могут повысить эффективность ваших промышленных приложений, свяжитесь с экспертами по робототехнике в JHFoster сегодня. Наши опытные, знающие специалисты готовы помочь вам выбрать правильную технологию для вашего приложения. Они даже могут помочь в установке и могут обучить ваш персонал! Свяжитесь с нами, чтобы получить дополнительную информацию об эффективности совместной робототехники.