Повышение промышленной эффективности с коллаборативными роботами и EtherNet/IP

Упрощение промышленных приложений может показаться трудоемкой задачей для вас и вашей команды. Возможно, вы внедрили коллаборативные роботы (коботы) для упрощения повторяющихся задач, но обнаружили, что ваши приложения требуют одновременной работы нескольких коботов.

Одновременная работа множества систем и технологий для создания конечного продукта быстро становится сложной. Вместо управления разрозненными машинами и программами можно упростить процессы с помощью протоколов связи EtherNet/IP. В этой статье мы рассмотрим, как упростить приложения коллаборативных роботов с помощью технологии, обеспечивающей связь между системами. EtherNet/IP в сочетании с роботами Techman может стать ответом на ваши проблемы.

Что такое соединение EtherNet?

Вы могли слышать о протоколах связи EtherNet, таких как EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP и Profinet. Как видите, в промышленном мире используется несколько типов протоколов EtherNet. Обычно такие отрасли, как производство, используют технологию EtherNet для управления процессами и автоматизации. Однако любая отрасль, сталкивающаяся с повторяющимися движениями в приложениях, может использовать эту технологию, когда это уместно.

Технология EtherNet позволяет различным системам и машинам подключаться через одну сеть для легкой коммуникации. С множеством промышленных объектов, эксплуатирующих разнообразные системы управления и машины, понятно, почему такая технология стала прорывом для эффективности.

EtherNet/IP — это конкретный протокол Ethernet, созданный Rockwell Automation на базе протокола связи TCP/IP. Эта технология широко используется в США и других регионах Северной Америки. Простота использования и скорость делают технологию EtherNet идеальным выбором для связи в промышленных условиях со встроенными подключениями к IT-системам.

Как соединение EtherNet/IP используется с Techman Cobot?

EtherNet/IP можно использовать во многих приложениях автоматизации, включая управление процессами. Одна конкретная система, хорошо работающая с этим протоколом — роботы Techman.

Хотя в роботах Techman нет встроенного EtherNet/IP, пользователи могут внедрить эту технологию, установив аппаратную часть за коробкой управления. EtherNet/IP PLC может подключаться к роботам Techman как ведомый EtherNet IP для получения статусов I/O и отправки команд I/O.

Поскольку эта технология может подключать множество систем в одной сети и обеспечивать связь между ними, несколько коллаборативных роботов могут использоваться одновременно в одном приложении. Это повышает выходные возможности и эффективность процессов. Представьте скорость и легкость, с которой может работать конкретное приложение. Один пример использования двух роботов в одном приложении приведен ниже:

Использование протоколов EtherNet/IP упрощается за счет нативного рабочего процесса Techman: TM Flow. Используя ноутбук или планшет, вы можете программировать приложение без необходимости изучать сложное кодирование. Просто создайте проект и вводите переменные методом drag-and-drop. JHFoster предлагает обучение, чтобы вы быстро и легко освоили TM Flow.

Используя протокол EtherNet/IP и роботов Techman, можно автоматизировать такие приложения:

• Pick and Place (хватание и размещение)
• Упаковка и паллетизация
• Тестирование
• Сборка
• Обслуживание станков (Machine Tending)
• Обработка поверхностей (Surface Finishing)
• Инспекция
• Литье под давлением (Injection Molding)
• Полировка
• Закручивание винтов (Screw Driving)
• Лабораторный анализ и тестирование
• Клеение, дозирование и сварка

Как установить EtherNet/IP на моем роботе Techman?

Внедрение коллаборативной роботизированной технологии не должно быть сложным. Шаги установки EtherNet/IP на вашем коботе Techman очень просты.

• Установка оборудования через коробку управления
  • Снимите крышку коробки управления и кабель с вашего робота Techman
  • Определите слот для карты и установите карту Mini-PCIe и кабель
  • Закрепите карту винтами
  • Затем снимите красную крышку отверткой и установите сетевой разъем
  • Теперь просто подключите кабель и переустановите крышку коробки управления

• Включение EtherNet/IP в TM Flow
  • В TM Flow перейдите на страницу настроек
  • Нажмите на значок подключения
  • На следующем экране выберите «EtherNet/IP Server»
  • Наконец, включите EtherNet/IP

• Настройка устройств
  • В RSLinx Classic перейдите в «Communications» на панели инструментов
  • Выберите «configure drivers»
  • На следующем экране выберите «ethernet devices» и нажмите «add new»
  • Назовите драйвер
  • Настройте драйвер
  • Затем измените IP-адрес после настройки

• Создание проекта и тестирование
  • Настройка проекта потребует Studio 5000 Logix Designer и ПО TM Flow. Проект будет специфичен для ваших потребностей и приложения. Если у вас в команде нет эксперта, специализирующегося на этой технологии, JHFoster может помочь в обучении вашей команды!

Свяжитесь с JHFoster, чтобы начать использовать EtherNet/IP вместе с вашим роботом Techman

За дополнительной информацией о том, как EtherNet/IP и роботы Techman могут повысить эффективность в ваших промышленных приложениях, обратитесь к робототехническим экспертам JHFoster сегодня. Наши опытные специалисты готовы помочь вам выбрать правильную технологию для вашего приложения. Они даже могут помочь с установкой и обучением персонала! Свяжитесь с нами для получения информации об эффективности, которую вы можете достичь с коллаборативной роботизированной технологией.