ЧПУ Insights: 2 продвинутых метода триггера skip-сигнала (G31)

Если использовали шпиндельные зонды, знаете: skip-функция (G31) используется для зондирования поверхности. Стилус позиционируется в малой дистанции от поверхности. G31 заставляет стилус контактировать. В микросекунды после срабатывания зонд посылает skip-сигнал ЧПУ, вызывающий три действия:

1. Останов движения.
2. Пропуск остатка команды движения.
3. Сохранение позиций осей в системных переменных: #5061 (X), #5062 (Y), #5063 (Z).

Пример: после позиционирования стилуса в 0.2 дюйма от левой (отрицательной) стороны X-поверхности. Команда: G91 G31 X0.3 F20.0. Ось X получает команду на 0.3 дюйма. Стилус контактирует по пути. ЧПУ останавливает движение, сохраняет X в #5061.

Помимо зонда, есть минимум два менее известных способа триггерить skip-сигнал. Как и зонд, требуют интеграции производителем станка или поставщиком аксессуара — нужна помощь для внедрения.

Триггер skip-сигнала через изменение нагрузки привода оси

Torque limit skip (FANUC) позволяет обнаруживать опасные ситуации и останавливать станок до катастрофы. Два сценария, но поняв принцип, придумаете больше.

В системах автоматизации:

Станки с главными и подшпинделями автоматически передают полуфабрикат с главного на подшпиндель. После завершения главного подшпиндель продвигается, пока хватачи/спусковые кулачки не хватят заготовку. Хватачи зажимают, главный разжимает. Подшпиндель отъезжает в позицию обработки.

Работает, пока ничего не мешает продвижению подшпинделя: стружка между заготовкой и хватачами. Хватачи могут заклинить — повреждение хватачей/станка. Или процесс завершится со стружкой между хватачами и заготовкой.

Если torque limit skip интегрирован правильно, можно подтвердить полное продвижение хватачей. Если препятствие — нагрузка оси подшпинделя возрастёт выше нормы, сработает skip-сигнал. Остаток движения пропущен до серьёзного ущерба. После G31 тест: значение системной переменной оси подшпинделя (например, #5065 для 5-й оси) равно заданной конечной точке? Если нет — кастомный макрос-аларм, останавливающий станок.

С режущими инструментами, склонными к ломке:

Токарная отрезная пластина. Если ломается при отрезке — повреждение инструмента и возможно станка. При горючих материалах (магний, титан) нагрев заведёт огонь. Можно включить torque limit skip (G31) в движение отрезки для контроля нагрузки привода оси отрезки. Если нагрузка превысит известный допустимый предел — остаток команды пропущен, аларм звучит, минимизируя ущерб инструменту/станку.

Триггер skip-сигнала через проводимость (Touch Sensor)

Touch sensor позволяет детектировать металлические поверхности на лету. Металлические (не керамические) режущие инструменты могут находить поверхности заготовки. Пример: зафаскивание отверстия 1 дюйм диаметром на 0.06 дюйма глубины в литой поверхности. Литые поверхности варьируют от детали к детали. Можно использовать шпиндельный зонд — но дольше.

С touch sensor используем инструмент зафаскивания для детекта поверхности, исключая зонд. Подаём вращающийся инструмент в безопасную позицию приближения, затем G31 командуем движению в поверхность. Как только касается — skip-сигнал. ЧПУ останавливает движение, пропускает остаток. Далее задаём инкрементальное движение 0.06 дюйма для зафаскивания до нужной глубины.

Как сказано, нужно обратиться к производителю станка для интеграции этих фич — потребуются инвестиции. Но учитывая потенциальную выгоду — может стоить затрат и усилий.