Коллаборативные роботы (коботы): 4 ключевых типа для промышленного использования

Коллаборативные роботы бывают разными по размеру и длине в зависимости от нужд производителей. Каждая модель имеет особенности, отвечающие стандартам ISO Руководства по безопасности коботов. Благодаря этим отличиям и оценкам коботы разделены на классификации, которые каждый производитель должен знать перед инвестициями.

Пока коботы сделаны гибкими в применении, у них есть специфические функции, отличающие их друг от друга. Это включает используемые функции безопасности и то, какая зона лучше соответствует спецификациям модели. Вот 4 типа коллаборативных роботов, используемых в разных отраслях.

4 типа коллаборативных роботов по промышленным характеристикам

1. Ограничение силы и мощности (Power and Force Limiting)

Самый распространенный тип в робототехнике и автоматизации. Обычно имеют округленные углы и нет острых краев — созданы для работы с людьми без дополнительных устройств безопасности: внешних сканеров, систем зрения, барьеров.

Эти коботы имеют интеллектуальные датчики столкновений, мгновенно останавливающие работу при контакте с человеком. Из-за преобладания этого типа их поделили на 4 категории по функционалу безопасности.

• Датчики в суставах (Joint sensing)

Названы так благодаря отличительной черте. Эти коботы используют суставы для мониторинга сил, приложенных к телу робота. По току моторов они используют датчики момента силы в суставах для ощущения движения.

• Тактильные датчики (Skin sensing)

Наименее производимый подтип, но, возможно, самый безопасный. Используют тактильное ощущение (всех видов) для детектирования любого воздействия. Датчики следят за телом и посылают команду остановиться еще до контакта. Более сложное, но более безопасное решение.

• Датчик силы в базе (Force sensor base)

Похож на суставной датчик, но датчики момента силы находятся в базе робота. Удобно, если нужен больший грузоподъем при сохранении хорошей чувствительности для работы рядом с людьми. Настройка под нужды проще по сравнению с суставными датчиками, но делает модель безопаснее и точнее.

• Внутренне безопасные (Inherently safe)

Так называют производители, потому что они технически не могут навредить пользователю никак. Обрабатывают малые нагрузки, что исключает возможность вреда.

2. Контролируемая остановка по безопасности (Safety Monitored Stop)

Идеален для промышленных применений, требующих помощи с минимальным взаимодействием человека. Использует традиционный промышленный робот: когда сотрудник вблизи зоны робота, он останавливается и позволяет человеку выполнить задачу. Оператор возобновляет работу нажатием кнопки.

3. Скорость и разделение (Speed and Separation)

Похож на Safety Monitored Stop, тоже использует традиционный робот. Разница — в функциях для большего взаимодействия человек-кобот. Зона постоянно мониторится системой зрения: замедляется в «зоне предупреждения», мгновенно останавливается, если сотрудник входит в «зону остановки». Возобновляется после ухода человека.

У большинства коботов есть прикрепленные системы зрения для четкой работы. Есть модели со встроенной системой зрения, экономящие на доп. установках.

4. Ручное руководство (Hand Guiding)

Как следует из названия, этот кобот позволяет программисту «обучать» его, ручно проводя через задачи. Функция сильно упрощает перепрограммировку без перекодирования системы. Обучение быстрое, минимизирует простой. Но если это не кобот с ограничением силы, могут потребоваться меры защиты.

Коллаборативные роботы максимально полезны отраслям, требующим труда за пределами человеческих возможностей, но способным безопасно работать рядом. С высокой гибкостью для множества применений и мобильностью для перемещения между участками ваша компания получит большой выигрыш на сборочной линии.

Elixir Industrial Equipment — надежный поставщик и партнер проверенных брендов в робототехнике и автоматизации. Свяжитесь с нами, чтобы понять, какие типы и применения нужны вашему бизнесу.

Полезно? Посетите наш блог за похожим контентом.