Круговая интерполяция на станках с ЧПУ: Программирование с использованием R — Часть 2

Вторая часть серии статей «Концепции и программирование круговой интерполяции». В статье объясняется, какая информация необходима для программирования круговой интерполяции на станке с ЧПУ, и как наладчики могут программировать дуги с использованием адреса R (радиус).

Другие части серии:

Часть 1 (Концепции)
Часть 2 (Использование R)
Часть 3 (Использование I J K)
Часть 4 (Неизвестный R)
Часть 5 (Примеры)
Часть 6 (Применение и упражнения)

ПЯТЬ НЕОБХОДИМЫХ ПАРАМЕТРОВ

Для выполнения команды круговой интерполяции требуются пять параметров.

Круговая интерполяция на станках с ЧПУ: Программирование с использованием R — Часть 2

Круговое движение

Параметр	Команда
Выбор плоскости	G17 = дуга параллельно плоскости XY G18 = дуга параллельно плоскости ZX G19 = дуга параллельно плоскости YZ
Координаты начальной точки дуги	X, Y, Z
Направление вращения	G02 = Перемещение к конечной точке по часовой стрелке. G03 = Перемещение к конечной точке против часовой стрелки.
Конечная точка дуги (G90) Абсолютная Или Конечная точка дуги (G91) Инкрементальная	X, Y, Z Или X, Y, Z
Метод R (радиус дуги) Или Метод I J K (координаты центра дуги)	R Или I = расстояние с заданным направлением от начальной точки дуги до центра дуги, параллельно оси X. J = расстояние с заданным направлением от начальной точки дуги до центра дуги, параллельно оси Y. K = расстояние с заданным направлением от начальной точки дуги до центра дуги, параллельно оси Z.

Таким образом, существует два способа задания центра круговой дуги:

Использование R для задания радиуса дуги.
Использование I, J, K для задания расстояния от начальной точки до центра дуги.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ R

Первый метод прост и не требует дополнительных вычислений. Достаточно указать координаты конечной точки X, Y и значение R+«значение». Для большинства задач прямой радиус можно задать через адрес R, поддерживаемый большинством систем управления. Важен угол между начальной и конечной точками: дуга с углом ≤ 180° использует положительное значение R, дуга с углом > 180° — отрицательное значение R.

Пример на рисунке:

Радиус положительный / отрицательный

На рисунке две окружности: пунктирная и сплошная. Они пересекаются в двух точках (черные точки).

Если движение инструмента по пунктирной окружности по часовой стрелке от старта к финишу — дуга меньше 180°. Код в абсолютном режиме G90:

G02 X34.5 Y20 R18 F100.

Если движение по сплошной окружности по часовой стрелке — дуга больше 180°. Код в G90:

G02 X34.5 Y20 R-18 F100.

При активации команды круговой интерполяции любая активная команда движения (обычно G00, G01 или цикл) автоматически отменяется.

Круговая интерполяция с G90 и G91

G90 X____ Y____ — определяет конечную точку дуги в рабочей системе координат.
G91 X____ Y____ — определяет знаковое расстояние конечной точки от начальной.
R_____ — задает длину радиуса дуги.

Другие части серии:

Часть 1 (Концепции)
Часть 2 (Использование R)
Часть 3 (Использование I J K)
Часть 4 (Неизвестный R)
Часть 5 (Примеры)
Часть 6 (Применение и упражнения)

Кнопка CYCLE START: Как она запускает выполнение ЧПУ-программы Fanuc 21: Полный справочник кодов аварий

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование