Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 2 (использование R)

В этой статье, второй части серии «Концепции и программирование круговой интерполяции», объясняется необходимая информация для программирования/обработки круговой интерполяции на станке с ЧПУ, а также то, как станки с ЧПУ могут программировать круговую интерполяцию с помощью R (радиуса).

Читать другие части этой статьи

• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 1 (Концепции)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 2 (использование R)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 3 (Использование I J K)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 4 (неизвестный R)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 5 (примеры)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 6 (использование и упражнения)

ПЯТЬ ЧАСТЕЙ ИНФОРМАЦИИ

Для выполнения команды круговой интерполяции требуется пять элементов информации.

Круговое движение

Элемент	Команда
Выбор плоскости	G17 =дуга, параллельная плоскости XY G18 =дуга параллельна плоскости ZX G19 =дуга, параллельная плоскости YZ
Координаты начала дуги	X, Y, Z
Направление вращения	G02 =перейти к точке назначения по дуге по часовой стрелке. G03 =перемещение к точке назначения по дуге против часовой стрелки.
Положение конца дуги (G90) Абсолютное Или Конечная позиция дуги (G91) Инкрементально	X,Y,Z Или X,Y,Z
Метод R (радиус дуги) Или Метод I J K (координата центра дуги)	Р Или Я = расстояние в указанном направлении, измеренное от начальной точки дуги до центра дуги параллельно оси X. Д= расстояние в указанном направлении, измеренное от начальной точки дуги до центра дуги параллельно оси Y. К= расстояние в заданном направлении, измеренное от начальной точки дуги до центра дуги параллельно оси Z.

С помощью приведенной выше информации мы можем легко сказать, что есть два способа указать центр дуги окружности, вокруг которой вы вращаетесь.

• Использование R для указания радиуса дуги.
• Использование I, J или K для указания расстояния от начальной точки до центра дуги.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ R

Первый метод очень прост, и для программирования дуги или окружности не требуется никаких дополнительных усилий. Просто упомяните значения следующей точки координат X, Y и используйте R + «значение». Для многих проектов программирования дуги можно использовать прямой радиус с адресом R, доступным для большинства систем управления. В этом случае угловая разница между начальной и конечной точками очень важна, потому что компьютер проведет собственные расчеты, чтобы найти центр дуги. Дуга с угловой разностью 180⁰ или менее, измеренная между начальной и конечной точками, использует R положительное значение . Дуга, в которой угловая разница больше 180 ⁰, использует R минус значение .

Например:см. следующую картинку

Радиус Положительный Отрицательный

На картинке выше есть два круга. Один круг пунктирной линии, а другой сплошной. Эти два круга пересекаются друг с другом в двух точках, которые показаны черными точками.

Если движение инструмента по пунктирной окружности происходит по часовой стрелке от начальной точки к конечной, то дуга меньше 180⁰. Код для этого движения инструмента в абсолютном режиме G90 будет выглядеть так.

G02 X34.5 Y20 R18 F100.

И если движение инструмента сплошной окружности происходит по часовой стрелке от начальной точки до конечной точки, то дуга больше 180⁰. Код для этого движения инструмента в абсолютном режиме G90 будет выглядеть так.

G02 X34.5 Y20 R-18 F100.

Когда команда круговой интерполяции активируется программой ЧПУ, любая текущая активная команда перемещения инструмента автоматически отменяется. Это отменяющее движение обычно представляет собой G00, G01 или команду цикла.

Круговая интерполяция с использованием G90 и G91

G90 X ____ Y____ определяет конечную точку дуги в рабочей системе координат.

G91 X____ Y____ определяет расстояние со знаком конечной точки дуги от начальной точки дуги

R_____ определяет длину радиуса дуги

Читать другие части этой статьи

• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 1 (Концепции)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 2 (использование R)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 3 (Использование I J K)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 4 (неизвестный R)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 5 (примеры)
• Концепции круговой интерполяции и программирование, часть 6 (использование и упражнения)