Важность обработки с ЧПУ для индустрии робототехники

В наши дни в фильмах, аэропортах и ​​на производстве продуктов питания роботы, кажется, работают везде, даже на фабриках, производящих других роботов. Роботы имеют множество различных функций и применений, и по мере того, как их производство становится проще и дешевле, они становятся все более и более распространенными в отрасли. Поскольку спрос на робототехнику продолжает расти, производители роботов должны не отставать. Основным методом изготовления роботизированных деталей является обработка на станках с ЧПУ.

С таким количеством возможных функций появилось множество различных типов роботов. Существует несколько основных типов широко используемых роботов. Единственная рука сочлененного робота имеет множество суставов, которые могут видеть многие люди. Есть также робот SCARA, который может перемещать предметы между двумя параллельными плоскостями. SCARA имеет высокую вертикальную жесткость, потому что их движение горизонтальное. Суставы робота Delta расположены внизу, что делает руки легкими и способными быстро двигаться. Наконец, портальные или декартовы роботы имеют линейные приводы, которые могут перемещаться на 90 градусов друг относительно друга. Каждый из этих роботов имеет разную структуру и разные приложения, но обычно робот состоит из пяти основных компонентов.

Роботизированная рука

Роботизированные руки сильно различаются по форме и функциям, поэтому можно использовать много разных компонентов. Однако у них есть одна общая черта:они могут перемещать предметы или манипулировать ими — в отличие от человеческих рук! Различные части манипулятора даже названы в честь нас:плечевые, локтевые и лучезапястные суставы вращаются и контролируют движение различных частей между собой.

Структурные части манипулятора робота должны быть твердыми и прочными, чтобы они могли поднимать предметы или применять силу. Поскольку используемые материалы соответствуют этим требованиям (сталь, алюминий и некоторые пластмассы), обработка на станках с ЧПУ является правильным выбором. Детали меньшего размера, такие как шестерни или подшипники в соединениях или детали корпуса вокруг рычагов, также можно обрабатывать на станках с ЧПУ.

Конечный эффектор

Концевой эффектор — это аксессуар, прикрепленный к концу манипулятора робота. Конечный эффектор позволяет настраивать функции робота для различных операций без необходимости создания совершенно нового робота. Это могут быть захваты, захваты, пылесосы или присоски. Эти концевые эффекторы обычно имеют детали, изготовленные из металла (обычно алюминия) с помощью станков с ЧПУ. Один из компонентов постоянно соединен с концом манипулятора робота. Фактический захват, присоска или другой концевой эффектор (или группа концевых эффекторов) согласованы с этим компонентом, поэтому им можно управлять с помощью роботизированной руки. Эта компоновка с двумя разными компонентами упрощает замену разных концевых эффекторов, поэтому робот может быть адаптирован для различных применений. Нижний диск будет прикручен к сопрягаемой части манипулятора робота, так что вы сможете подключить шланг, приводящий в действие присоску, к устройству подачи воздуха робота. Вверху и внизу показаны детали, обработанные на станках с ЧПУ.

Конечный эффектор включает в себя множество частей обработки данных ЧПУ.

Мотор

Каждому роботу нужен мотор, чтобы управлять движением его рук и суставов. Сам двигатель имеет множество движущихся частей, многие из которых могут быть обработаны с помощью ЧПУ. Вообще говоря, у мотора есть какой-то выточенный корпус для блока питания и выточенный кронштейн для его подключения к манипулятору. Подшипники и валы обычно обрабатываются на станках с ЧПУ. Вал можно обработать на токарном станке для уменьшения диаметра или на фрезерном станке для добавления таких элементов, как шпонки или канавки. Наконец, шестерни, которые передают движение двигателя на шарниры робота или другие детали, могут быть обработаны с ЧПУ с помощью фрезерных, электроискровых или зубофрезерных станков.

Серводвигатели можно использовать для обеспечения движения робота.

Контроллер

Контроллер — это, по сути, мозг робота. Он может делать то, что вы думаете, — обычно он управляет точным движением робота. Как компьютер робота, он получает входные данные от датчиков и модифицирует программу, которая управляет выходными данными. Это требует, чтобы печатная плата вмещала электронные компоненты. Прежде чем добавлять электронное оборудование, печатная плата может быть обработана до необходимого размера и формы с помощью обработки с ЧПУ.

Датчик

Как было сказано выше, датчик получает информацию об окружающей робота среде и возвращает ее контроллеру робота. Для датчика также требуется печатная плата, которую можно обрабатывать на станках с ЧПУ. Иногда эти датчики также устанавливаются в корпус станка с ЧПУ.

Пользовательские приспособления и исправления устройство

Хотя это и не является частью самого робота, для большинства операций робота требуются специальные приспособления и приспособления. Когда робот работает с деталью, вам может понадобиться приспособление для фиксации детали. Вы также можете использовать приспособления для точного позиционирования деталей каждый раз, что обычно необходимо для того, чтобы роботы поднимали или бросали детали. Поскольку они обычно представляют собой одноразовые детали, изготовленные по индивидуальному заказу, обработка с ЧПУ очень подходит для приспособлений. Время выполнения заказа короткое, а обработку на станке с ЧПУ обычно легко выполнить на заготовке, обычно на алюминии.