Робот Otto DIY + Arduino Bluetooth легко для 3D-печати

Необходимые инструменты и машины

	3D-принтер (общий)
	Паяльник (общий) если вы покупаете на ottodiy.com НЕТ необходимости
	крестовая отвертка Phillips
	Пистолет для горячего клея (общий)

Приложения и онлайн-сервисы

	IDE Arduino
	Веб-редактор Arduino
	Autodesk Fusion 360
	Visuino - графическая среда разработки для Arduino
	Расширение кода Microsoft Visual Studio для Arduino
	Webduino Blockly

Об этом проекте

Otto DIY + будет улучшенной и продвинутой версией оригинального #OttoDIY, идея состоит в том, чтобы иметь те же базовые функции DIY-робота + управление и программирование по Bluetooth + серводвигатели с металлическими зубчатыми колесами + дополнительная подзарядка + изменение режимов с помощью сенсорного датчика + звуковой датчик +. ..?

Интересно то, что мы ведем открытую разработку с производителями и хакерами по всему миру, поэтому мы открыты для идей, не только от экспертов, вы можете присоединиться к нам, оставить отзыв, поделиться в социальных сетях, тестирование или любой другой вклад, о котором вы можете подумать .

следите за нашим живым видео о сборке!

Начни играть с приложением!

Скорость передачи для модуля программирования 9600 или 19200 или 38400, в зависимости от модуля. и код, который вы используете

Код BT для нашего приложения: 9600 . скорость передачи данных, поэтому BT модуль должен соответствовать этой скорости, чтобы иметь возможность связываться с Arduino Nano через последовательный интерфейс (UART).

Основной код:

Загрузите этот код с отключенным модулем Bluetooth

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

После успешной загрузки подключите модуль Bluetooth, и он будет готов к сопряжению с вашим телефоном.

Приложение для Android:

Для Android скачать бесплатно здесь.

Для iOS скачать бесплатно здесь.

Если приложение не работает, вероятно, потому, что модуль Bluetooth имел скорость передачи, отличную от 9600 бит / мин, поэтому вам нужно настроить или изменить код.

Код с Блоки

Самый простой способ написать собственный Otto - использовать одно из наших программ на базе Blockly.

Для более продвинутого кодирования здесь есть базовое программирование с помощью Arduino IDE:

Здесь вы можете найти несколько бесплатных руководств для начинающих, чтобы быстро начать работу с Arduino для каждого компонента:

- Учебное пособие по сервомотору:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - Учебное пособие по ультразвуковому датчику:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

-Учебное пособие по сенсорному сенсору:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

- Учебное пособие по зуммеру:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Опубликуйте свой ремикс и модификации в сообществе Otto Builder.

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

Код

Главный Github

Изготовленные на заказ детали и корпуса

Файлы для 3D-печати Thingiverse .STL

Схема