Индивидуальная серво-развертка

Об этом проекте

Введение

У Solo отличная среда разработки, но отсутствует ввод-вывод. В настоящее время порт для аксессуаров поддерживает CAN, Mavlink Serial для Pixhawk и USB для Sololink (imx6). Используя Arduino и Firmata, можно добавить настраиваемые датчики, управляющие сервоприводы, мигающие светодиоды или любую другую функцию Arduino.

Из этого туториала Вы узнаете, как использовать Arduino с Solo для управления сервоприводом.

Программное обеспечение:

• Одиночное обновление 1.2.0 или новее
• IDE Arduino
• Filezilla
• Putty или любой другой клиент SSH

Шаг 1. Загрузите хост Firmata в Arduino Uno

Откройте StandardFirmata на вкладке примеров. Выберите плату и порт. Загрузить!

Шаг 2. Настройка оборудования

Детали

Примечание:коммутационная плата на данный момент не продается. Пожалуйста, обратитесь сюда

Сборка

Включение

Шаг 2. Загрузите pyMata и код

pyMata

Шаг 3. Перенесите файлы в Solo

• Подключитесь к сети Wi-Fi вашего Solo!

Шаг 4:SSH в Solo

SSH в Solo с помощью SSH-клиента вашей ОС. Для Windows мы будем использовать Putty.

Убедитесь, что вы все еще подключены к сети Wi-Fi Solo!

Подробнее см. в подписях к фотографиям

Шаг 5. Установите pyMata

Выполните эту команду в сеансе SSH:

Это должен быть ваш результат

Шаг 7. Запустите пример

Пока ваш сеанс ssh еще открыт, выполните:

Код

• SoloServoSweep.py

SoloServoSweep.py Python

 из PyMata.pymata import PyMataimport timeimport sysSERVO_MOTOR =9 # сервопривод, подключенный к этому выводуEND =170 # Максимальный ход сервопривода # создайте экземплярную панель PyMata =PyMata ("/ dev / ttyACM0") # настройте вывод as servoboard.servo_config (SERVO_MOTOR) try:while True:for i in range (0, END):# развернуть board.analog_write (SERVO_MOTOR, i) time.sleep (.015) for i in range (END, 0, - 1):# развернуть board.analog_write (SERVO_MOTOR, i) time.sleep (.015) за исключением KeyboardInterrupt:board.close () sys.exit () 

Изготовленные на заказ детали и корпуса

Доска для обсуждения соло

Схема