Бесконтактный временный контроль сотрудников при сквозном использовании RFID

Компоненты и расходные материалы

Arduino MKR1000

Считыватель RFID RC522

OLED 0.96 "128x32

MLX90614

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Фритзинг

Об этом проекте

Когда сотрудники заходят на предприятие с помощью RFID-меток, мы дополнительно измеряем температуру тела сотрудников с помощью бесконтактного инфракрасного термометра. При повышенной температуре (один из симптомов COVID19) доступ блокируется. Кроме того, все данные (идентификация сотрудника через RFID) поступают на веб-сайт компании, которая отслеживает данные о времени прибытия на работу и температуре тела (идентификация сотрудника для UID RFID) меток.

Вход в офис по RFID с контролем температуры (тест)

Просмотр отправленных данных из облака

Вход в офис с помощью RFID с контролем температуры

видео2

Шаг 1. Установка программного обеспечения

Мы используем плату Arduino MKR 1000 WiFi в качестве контроллера. Будем программировать в среде Arduino IDE. По умолчанию IDE Arduino настроена только для плат AVR. Для работы с платформой Arduino MK Wi-Fi 1000 необходимо добавить поддержку Arduino SAMD (32bit ARM Cortex-M0 +) в Диспетчере карт. В менеджере доски ( Инструменты> Доска> Менеджер доски . ), найдите Arduino SAMD и нажмите кнопку "Установить".

После установки программного обеспечения в Arduino IDE меню Tools  Board будет поддерживать платы Arduino Zero и MKR, включая плату WiFi MKR 1000). Подключите карту MKR 1000 к компьютеру с помощью кабеля USB. Драйвер должен быть установлен автоматически.

Шаг 2. Подключение ИК-датчика температуры MLX90614 к плате Wi-Fi Arduino MKR 1000

MLX90614 - это инфракрасный датчик для бесконтактного измерения температуры. Он может измерять температуру в диапазоне от -70 до 380 градусов Цельсия с точностью около 0,5 ° C. У меня на складе был MLX90614DAA

Датчик использует протокол I2C. Назначить контакты

Схема подключения к плате Arduino MKR WiFi

Для программирования мы используем библиотеку Adafruit_MLX90614.h, которую необходимо установить через библиотеки диспетчера ( Sketch> Включить библиотеку> Библиотеки диспетчера ). Загрузите эскиз на плату Arduino (mlx90614_01.ino)

  // Подключение библиотек 
 #include  
 #include  
 // Создание экземпляра объекта 
 Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614 (); 
 
 void setup () {
 Serial.begin (9600); 
 Serial.println ("start"); 
 // запускаем Датчик MLX90614 
 mlx.begin (); 
} 
 
 void loop () {
 Serial.print ("Ambient ="); Serial.print (mlx.readAmbientTempC ()); 
 Serial.print ("* C"); 
 Serial.print ("\ tObject ="); Serial.print (mlx.readObjectTempC ()); 
 Serial.print ("* C"); 
 Serial.print ("\ tObject ="); Serial.print (mlx.readObjectTempF ()); 
 Serial.println ("* F"); 
 задержка (3000); 
}

И откройте монитор последовательного порта. Температура окружающей среды и температура объекта выводятся на последовательный порт каждые 3 секунды

Шаг 3. Подключение OLED-дисплея к WiFi-плате Arduino MKR 1000

В проекте используется монохромный OLED-дисплей 12x32 в виде модуля с необходимой привязкой на микросхеме SSD1306. Эти модули работают на интерфейсе I2C. Схема подключения к плате Arduino

При программировании мы используем библиотеку Adafruit SSD1306. Загрузка скетча вывода температуры на дисплей. Мы измеряем температуру каждые 3 секунды (mlx90614_02.ino).

  // Подключение библиотек 
 #include  
 #include  
 #include  
 #include  
 // Создание экземпляра объекта 
 Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614 (); 
 Adafruit_SSD1306 display (128, 32, &Wire, -1); 
 
 float temp; 
 unsigned long millis1 =0; 
 
 void setup () {
 Serial.begin (9600); 
 // запуск отображения 
 display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); 
 display.setTextSize (1); 
 display.setTextColor (WHITE); 
 // отображение параметров 
 display.clearDisplay (); 
 display.display (); 
 // запуск датчика MLX90614 
 mlx.begin (); 
 // запуск 
 Serial.println ("start"); 
} 
 
 void loop () {
 if (millis () - millis1> =3000) {
 display.clearDisplay (); 
 display. setCursor (10,10); 
 display.println (F ("Wait temp ....")); 
 temp =mlx.readObjectTempC (); 
 display.setCursor (10, 20); 
 display.print (temp); 
 display.print (F ("* C")); 
 display.display (); 
 // 
 millis1 =millis (); 
} 
}

Шаг 4. Подключение модуля RFID-считывателя rc522 к WiFi-плате Arduino MKR 1000

Существует большое количество RFID-меток. Метки бывают активными и пассивными (без встроенного источника питания, питаются током, наводимым в антенне сигналом считывателя). Метки работают на разных частотах:LF (125 - 134 кГц), HF (13,56 МГц), UHF (860 - 960 МГц). Устройства, которые считывают информацию с тегов и записывают в них данные, называются считывателями. В проектах Arduino очень часто используется модуль RFID-RC522 в качестве считывателя. Модуль выполнен на микросхеме MFRC522 компании NSP, обеспечивающей работу с метками RA (на частоте 13,56 МГц).

Подключение к WiFi-карте Arduino MCF 1000 по протоколу SPI

Эскиз обнаружения UID для карты RFID, измерения температуры и сообщений об открытии или закрытии входа с выходом на последовательный порт (mlx90614_03.ino).

  // Подключение библиотек 
 #include  
 #include  
 #include  
 #include  
 #include  
 #include  
 // Создание экземпляра объекта 
 Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614 (); 
 Adafruit_SSD1306 display (128, 32, &Wire, -1); 
 MFRC522 mfrc522 (7, 6); 
 
 byte cardUID [4] ={0,0,0,0 }; 
 int res =1; 
 float temp; 
 unsigned long millis1 =0; 
 
 void setup () {
 Serial.begin (9600 ); 
 // начальное отображение 
 display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); 
 display.setTextSize (1); 
 display.setTextColor (WHITE); 
 display .clearDisplay (); 
 display.display (); 
 // запуск датчика MLX90614 
 mlx.begin (); 
 // запуск SPI 
 SPI.begin (); 
 // инициализация MFRC522 
 mfrc522.PCD_Init (); 
 Serial.println ("start"); 
 Serial.println ("Wait RFID ...." ); 
} 
 
 void loop () {
 switch (res ) {
 case 1:// ожидание RFID 
 display.clearDisplay (); 
 display.setCursor (10,10); 
 display.print (F ("Wait RFID .... ")); 
 // Проверяем, прикреплена ли карта 
 if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent ()) {
 // Считываем информацию о карте. 
 if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial ()) {
 // сохраняем UID 
 Serial.print (F ("Card UID:")); 
 display.setCursor (10,20); 
 для (байт i =0; я <4; i ++) {
 cardUID [i] =mfrc522.uid.uidByte [i]; 
 Serial.print (cardUID [i], HEX); 
 display.print (cardUID [i], HEX); 
} 
 Serial.println (); 
 Serial.println ("Wait temp ...."); 
 res =3; 
} 
 mfrc522.PICC_HaltA (); 
 mfrc522.PCD_StopCrypto1 (); 
} 
 display.display (); 
 break; 
 case 2:// запрос на сервер UID из базы данных 
 break; 
 case 3:// ожидание измерения температуры 
 delay (2000); 
 display.clearDisplay (); 
 display .setCursor (10,10); 
 display.println (F ("Wait temp ....")); 
 temp =mlx.readObjectTempC (); 
 display.setCursor (10 , 20); 
 display.print (temp); 
 display.print (F ("* C")); 
 display.display (); 
 if (temp>
 34.0 &&temp <42.0) {
 res =5; 
} 
 break; 
 case 4:// отправка данных о температуре на сервер 
 break; 
 case 5:// открыть или закрыть 
 display.clearDisplay (); 
 display.setCursor (10,10); 
 display.print (F ("Temp =")); 
 display.pr int (temp); 
 display.print (F ("* C")); 
 display.setCursor (10,20); 
 if (temp <37.5) {
 display.print (F ("OPEN")); 
 Serial.println ("OPEN"); 
} 
 else {
 display.print (F ("CLOSE") ); 
 display.setCursor (10,0); 
 display.print (F ("Temp high !!!")); 
 Serial.println ("CLOSE"); 
 Serial.println ("Temp high !!!"); 
} 
 display.display (); 
 delay (3000); 
 Serial.println ("Wait RFID .... "); 
 res =1; 
 break; 
 по умолчанию:
 break; 
} 
}

Шаг 5. Подключение платы Wi-Fi Arduino MKR 1000 к Интернету

Чтобы подключить Arduino MKR1000 к сети Wi-Fi, мы будем использовать библиотеку WiFi101, которую мы установим с помощью диспетчера библиотек (Sketch  Include library  Manager Libraries).

Скачайте скетч подключения платы Wi-Fi Arduino MK R 1000 к необходимой точке доступа. Загрузите пример из connectWithWPA.ino библиотеки на доску, введя данные для вашей точки доступа Wi-Fi во вкладке:

  #define SECRET_SID "my_D Link" 
 #define SECRET_PASS "********"

После загрузки скетча откройте монитор последовательного порта, где вы сможете наблюдать за процессом подключения платы Wi-Fi Arduino MKR1000 к точке доступа.

Если соединение установлено, продолжайте.

Шаг 6. Создание базы данных сотрудников на сайте компании и базы для сбора суточных показаний температуры на входе

Создание базы данных на хостинге (MySQL) и двух таблиц в ней:

пользователи - данные сотрудников и их uid;
темп - для сбора данных о температуре тела на входе.

Сейчас на хостинге мы создаем 2 скрипта для обработки данных, отправленных Arduino MKR 1000 WiFi. Скрипт get_uid.php проверяет идентификатор в базе данных и возвращает в ответе:

• # нет - если uid отсутствует в базе

• # да; <имя> - если uid есть в базе

Содержимое скрипта get_uid.php

   // 
 $ location ="localhost"; 
 $ user ="************"; 
 $ pass ="************"; 
 $ db_name ="************"; 
 // подключаем базу данных 
 if (! $ db =mysqli_connect ($ location, $ user, $ pass, $ db_name)) 
 {echo "ошибка подключения";} 
 else 
 {;} 
 $ query0 ="ВЫБРАТЬ * ОТ пользователей WHERE uid ='". $ _ GET [' uid ']. "'"; 
 $ rez0 =mysqli_query ($ db, $ query0); 
 если (mysqli_num_rows ($ rez0)> 0) {
 $ row0 =mysqli_fetch_assoc ($ rez0); 
 echo "#yes". ";". $ row0 [name]; 
} 
 else {
 echo "#no"; 
} 
?>

Вы можете протестировать скрипт, отправив запросы из браузера:

Скрипт get_temp.php отправляет температуру сотрудника в базу данных

Содержимое скрипта get_temp.php

   // 
 $ location ="localhost"; 
 $ user ="************"; 
 $ pass ="************"; 
 $ db_name ="************"; 
 // подключаем базу данных 
 if (! $ db =mysqli_connect ($ location, $ user, $ pass, $ db_name)) 
 {echo "ошибка подключения";} 
 else 
 {;} 
 $ query0 ="ВЫБРАТЬ * ОТ пользователей WHERE uid ='". $ _ GET [' uid ']. "'"; 
 $ rez0 =mysqli_query ($ db, $ query0); 
 если (mysqli_num_rows ($ rez0)> 0) {
 $ row0 =mysqli_fetch_assoc ($ rez0); 
 $ query1 ="INSERT INTO temp SET 
 id_user ='". $ row0 [' id ' ]. "', 
 temp ='". $ _ GET ['temp']. "', 
 day ='". date ('Ymd H:i:s'). "'"; 
 mysqli_query ($ db, $ query1); 
 echo "#yes"; 
} 
 else {
 echo "#no"; 
} 
?>

Вы можете протестировать скрипт, отправив запросы из браузера:

ШАГ 7. Отправка данных с Arduino MKR 1000 WiFi на сайт компании

Напишем 2 функции:

• send_uid_to_server () - отправка uid на сервер;

• send_temp_to_server () - отправка температуры на сервер.

Функция send_uid_to_server ()

  int send_uid_to_server () {
 int ret =3; 
 беззнаковые длинные предыдущие; 
 int x =0; int f =0; 
 char s; 
 client.stop (); 
 if (client.connect (server, 80)) {
 //// отправка данных на сервер 
 // формирование строки 
 // uid в строке 
 String str ="/ firm / get_uid.php? uid ="; 
 for (byte i =0; i <4; i ++) {
 str + =String (cardUID [i], HEX); 
} 
 Serial.print ("str ="); Serial.println (str); 
 client.println ("GET" + str + "HTTP /1.1 "); 
 client.println (" Хост:freeparkovka.ru "); 
 client.println (" Пользователь-агент:ArduinoWiFi / 1.1 "); 
 client.println (" Connection:close "); 
 client.println (); 
 // получение 
 previos =millis (); 
 for (int i =0; i <40; i ++ ) 
 response [i] =0; 
 do {
 if (client.available ()> 0) {
 // получаем данные с сервера 
 s =client.read (); 
 if (s =='#') 
 f =1; 
 if (f ==1) {
 response [x] =s; 
 x ++; 
} 
 Serial.write (s); 
} 
} 
 while ((миллис ( ) - previos) <5000); 
 if (response [0] ='#') {
 ret =command (response); 
} 
 Serial.println (response); 
 //client.stop (); 
 return ret; 
} 
 else {
 // нет соединения 
 Serial.println ("соединение не удалось "); 
 //client.stop (); 
 return 3; 
} 
}

Функция send_temp_to_server ()

  void send_temp_to_server () {
 client.stop (); 
 if (client.connect (server, 80)) {
 //// отправка данных на сервер 
 // формирование строки 
 // uid на строку 
 String str ="/ firm / get_temp.php? uid ="; 
 for (byte i =0; i <4; i ++) {
 str + =String (cardUID [i], HEX); 
} 
 str + ="&temp =" + String (temp); 
 Serial.print ( "str ="); Serial.println (str); 
 client.println ("GET" + str + "HTTP / 1.1"); 
 client.println ("Host:freeparkovka.ru"); 
 client.println ("User-Agent:ArduinoWiFi / 1.1"); 
 client.println ("Connection:close"); 
 client.println (); 
 Serial. println (ответ); 
 задержка (10); } 
 else {
 // нет соединения 
 Serial.println ("соединение не удалось"); 
} 
}

ШАГ 8. Добавление реле для включения / выключения входа

Добавление реле для включения / отключения входа на предприятие в зависимости от значения температуры. Схема подключения:

И добавьте в код включение / выключение реле для открытия или закрытия входа в зависимости от данных температуры.

  if (temp <37.5) {// ОТКРЫТЬ 
 display.setCursor (10,0); 
 display.print (F ("OPEN")); 
 Последовательный .println ("OPEN"); 
 digitalWrite (pinRelay, HIGH); 
} 
 else {// ЗАКРЫТЬ 
 display.print (F ("CLOSE")); 
 display.setCursor (10,0); 
 display.print (F ("Temp high !!!")); 
 Serial.println ("CLOSE"); 
 Serial .println ("Высокая температура !!!"); 
 digitalWrite (pinRelay, LOW); 
}

И весь код скетча ((mlx90614_07.ino))

  // Подключение библиотек 
 #include  
 #include  
 #include  
 #include  
 #include  
 #include  
 #include  
 // Создание экземпляров объекта 
 Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614 (); 
 Adafruit_SSD1306 display (128, 32, &Wire, -1); 
 MFRC522 mfrc522 (7, 6); 
 Клиент WiFiClient; 
 // ваш сетевой SSID (имя) 
 // и пароль (WPA) 
 char ssid [] ="my_DLink"; 
 char pass [] ="********"; 
 // имя адреса 
 char server [] ="www.freeparkovka.ru"; 
 int pinRelay =5; 
 int status =WL_IDLE_STATUS; 
 char response [40 ]; 
 byte cardUID [4] ={0,0,0,0}; 
 int res =0; 
 int rr; 
 float temp; 
 unsigned long millis1 =0; 
 unsigned long millis2 =0; 
 unsigned long millis3 =0; 
 
 void setup () {
 Serial.begin (9600); 
 // реле 
 pinMode (pinRelay, OUTPUT); 
 digitalWrite (pinRelay, LOW); 
 // d isplay 
 display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); 
 display.setTextSize (1); 
 display.setTextColor (WHITE); 
 display.clearDisplay (); 
 display.display (); 
 // запуск датчика MLX90614 
 mlx.begin (); 
 // запуск SPI 
 SPI.begin (); 
 // инициализация MFRC522 
 mfrc522.PCD_Init (); 
 Serial.println ("подключить Wi-Fi ...."); 
 display.setCursor (10,10); 
 display.print (F ("Подключить WiFi")); 
 display.display (); 
 // проверяем наличие щита:
 if (WiFi.status () ==WL_NO_SHIELD) { 
 Serial.println ("WiFi Shield отсутствует"); 
 // не продолжать:
 while (true); 
} 
 // пытаемся подключиться в сеть Wi-Fi:
 while (status! =WL_CONNECTED) {
 Serial.print ("Попытка подключиться к WPA SSID:"); 
 Serial.println (ssid); 
 // Подключаемся к сети WPA / WPA2:
 status =WiFi.begin (ssid, pass); 
 // ждем 5 секунд подключения:
 delay (5000); 
} 
 display.setCursor ( 30,20); 
 display.print (F ("ok")); 
 display.display (); 
 printWiFiStatus (); 
 delay (2000); 
 Serial.println ("Подождите, RFID ...."); 
} 
 
 void loop () {
 switch (res) {
 case 0:// 
 send_display ("Wait RFID ...."); 
 res =1; 
 break; 
 case 1:// ожидание RFID 
 // Проверяем, прикреплена ли карта 
 if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent ()) {
 // Считываем информацию о карте 
 if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial ()) {
 // сохраняем UID 
 Serial.print (F ("Card UID:")); 
 display.setCursor (10,20); 
 for (byte i =0; я <4; i ++) {
 cardUID [i] =mfrc522.uid.uidByte [i]; 
 Serial.print (cardUID [i], HEX); 
 display.print (cardUID [i], HEX); 
} 
 Serial.println (); 
 res =2; 
 display.display (); 
 delay (2000); 
 Serial .println ("отправить uid на сервер ...."); 
} 
 mfrc522.PICC_HaltA (); 
 mfrc522.PCD_StopCrypto1 (); 
} 
 display .display (); 
 break; 
 case 2:// запрос к серверу UID из базы данных 
 send_display ("Отправить сервер ..."); 
 rr =send_uid_to_server (); 
 if (rr ==1) {
 res =3; 
 display.setCursor (10,0); 
 display.print (F ("uid ok" )); 
 millis3 =millis (); 
} 
 else if (rr ==2) {
 res =0; 
 display.setCursor (10,0 ); 
 display.print (F ("неверно")); 
} 
 else {
 res =0; 
 display.setCursor (10,0); 
 display.print (F ("error 404")); 
} 
 display.display (); 
 delay (3000); 
 break; 
 case 3:// ожидание измерения температуры 
 if (millis () - millis3 <10000) {
 sen d_display ("Wait temp ...."); 
 temp =mlx.readObjectTempC (); 
 display.setCursor (10,20); 
 display.print (temp); 
 display.print (F ("* C")); 
 display.display (); 
 if (temp>
 34.0 &&temp <42.0) {
 res =4; 
 delay (2000); 
} 
} 
 else {
 res =0; 
} 
 break; 
 case 4:/ / отправка данных о температуре на сервер 
 send_display ("Wait temp ...."); 
 send_temp_to_server (); 
 res =5; 
 delay (2000); 
 break; 
 case 5:// открыть или закрыть 
 display.clearDisplay (); 
 display.setCursor (10,10); 
 display.print (F (" Temp =")); 
 display.print (temp); 
 display.print (F (" * C ")); 
 display.setCursor (10,20); 
 if (temp <37.5) {// ОТКРЫТЬ 
 display.print (F ("OPEN")); 
 Serial.println ("OPEN"); 
 digitalWrite (pinRelay, HIGH); 
} 
 else {// ЗАКРЫТЬ 
 display.print (F ("CLOSE")); 
 display.setCursor (10,0); 
 display. print (F («Высокая температура !!!»)); 
 Serial.println («ЗАКРЫТЬ»); 
 Serial.print ln ("Высокая температура !!!"); 
 digitalWrite (pinRelay, LOW); 
} 
 display.display (); 
 delay (3000); 
 Serial.println ("Подождите RFID ...."); 
 res =0; 
 break; 
 по умолчанию:
 break; 
} 
} 
 
 // 
 void printWiFiStatus () {
 // распечатываем SSID сети, к которой вы подключены:
 Serial.print ("SSID:"); 
 Serial.println (WiFi.SSID ()); 
 // выводим IP-адрес вашего WiFi-экрана:
 IPAddress ip =WiFi.localIP (); 
 Serial.print ( "IP Address:"); 
 Serial.println (ip); 
 // выводим мощность полученного сигнала:
 long rssi =WiFi.RSSI (); 
 Serial.print ("мощность сигнала (RSSI):"); 
 Serial.print (rssi); 
 Serial.println ("dBm"); 
} 
 // 
 int send_uid_to_server () {
 int ret =3; 
 беззнаковые длинные предыдущие; 
 int x =0; int f =0; 
 char s; 
 client.stop (); 
 if (client.connect (server, 80)) {
 //// отправка данных на сервер 
 // формирование строки 
 // uid на строку 
 Строка str ="/ firm / get_uid.php? uid ="; 
 for (byte i =0; я <4; i ++) {
 str + =String (cardUID [i], HEX); 
} 
 Serial.print ("str ="); Serial.println (str); 
 клиент .println ("GET" + str + "HTTP / 1.1"); 
 client.println ("Host:freeparkovka.ru"); 
 client.println ("User-Agent:ArduinoWiFi / 1.1"); 
 client.println ("Connection:close"); 
 client.println (); 
 // получение ответа 
 previos =millis (); 
 for ( int i =0; i <40; i ++) 
 response [i] =0; 
 do {
 if (client.available ()> 0) {
 // получаем данные с сервера 
 s =client.read (); 
 if (s =='#') 
 f =1; 
 if (f ==1) {
 response [x] =s; 
 x ++; 
} 
 Serial.write (s); 
} 
} 
 while ((миллис () - previos) <5000); 
 if (response [0] ='#') {
 ret =command (response); 
} 
 Serial.println (response ); 
 //client.stop (); 
 return ret; 
} 
 else {
 // нет соединения 
 Serial.println ("connection не удалось "); 
 //client.stop (); 
 return 3; 
} 
} 
 // 
 void send_temp_to_server () {
 client.stop (); 
 if (client.connect (server, 80)) {
 //// отправка данных на сервер 
 // формирование строки 
 // uid на строку 
 String str ="/ firm / get_temp.php? uid ="; 
 for (byte i =0; я <4; i ++) {
 str + =String (cardUID [i], HEX); 
} 
 str + ="&temp =" + String (temp); 
 Serial.print ("str ="); Serial.println (str); 
 client.println (" GET "+ str +" HTTP / 1.1 "); 
 client.println (" Host:freeparkovka.ru "); 
 client.println ("User-Agent:ArduinoWiFi / 1.1"); 
 client.println ("Connection:close"); 
 client.println (); 
 Serial.println ( ответ); 
 задержка (10); } 
 else {
 // нет соединения 
 Serial.println ("connection failed"); 
} 
} 
 // проверка команд, пришедших из сервер 
 int command (char * arr) {
 String str (arr); 
 // 
 if (str.indexOf ("yes")! =- 1) { 
 return 1; 
} 
 else if (str.indexOf ("no")! =- 1) {
 return 2; 
} 
 return 3; 
} 
 // вывод вывода 
 void send_display (String str) {
 display.clearDisplay (); 
 display.setCursor (10,10); 
 display.print (str); 
 display.display (); 
}

ШАГ 9. Страница для удаленного просмотра данных о температуре сотрудников

Чтобы просмотреть данные, отправленные на сервер, откройте страницу сайта. Содержимое скрипта для вывода файла подкачки view_temp.php

   // 
 $ location ="localhost"; 
 $ user ="********"; 
 $ pass ="********"; 
 $ db_name ="********"; 
 // подключаем базу данных 
 if (! $ db =mysqli_connect ( $location,$user,$pass,$db_name))
{echo "connect error";}
else
{;}
$query0=" SELECT * FROM temp WHERE uid='".$_GET['uid']."' ";
$rez0=mysqli_query($db,$query0);
$content1.=date('Ym-d'). "

";
$content1.="";
$query1="SELECT * FROM temp WHERE day>=CURDATE() ";
$rez1 =mysqli_query($db,$query1); $i=1;
while($row1=mysqli_fetch_assoc($rez1)) {
 $content1.="";
 $content1.="";
 $rez2=mysqli_query($db,"SELECT name FROM users WHERE id =".$row1['id_user']." ");
 $row2=mysqli_fetch_assoc($rez2);
 $content1.="";
 $content1.="";
 if($row1['temp']>37.5)
 $content1.="";
 else
 $content1.="";
 $content1.="";
 $i++;
}
$content1.="".$i." ".$row2['name']." ".mb_substr($row1['day'],10,9)." ".$row1['temp']." ".$row1['temp']."
";
echo $content1;
?>

Код

Scetch Arduino
Step 2. Connecting an IR temperature sensor MLX90614 to an Arduino MKR 1000 Wi Fi Board
Step 3. Connecting an OLED display to an Arduino MKR 1000 WiFi Board
Step 4. Connecting the rc522 RFID reader module to the Arduino MKR 1000 WiFi Board
Step 6. Creating a database of employees on the company's website and a database for collecting dail
Step 6. Creating a database of employees on the company's website and a database for collecting dail
Step 9. Page for remote viewing of employee temperature data

Scetch ArduinoArduino

// #include #include #include #include #include #include #include // Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614();Adafruit_SSD1306 display(128, 32, &Wire, -1);MFRC522 mfrc522(7, 6);WiFiClient client;// your network SSID (name)// and password (WPA)char ssid[] ="my_DLink"; char pass[] ="marina11"; // name address char server[] ="www.freeparkovka.ru"; int pinRelay=5;int status =WL_IDLE_STATUS; char response[40];byte cardUID[4] ={0,0,0,0};int res=0;int rr;float temp;unsigned long millis1=0;unsigned long millis2=0;unsigned long millis3=0;void setup() { Serial.begin(9600); // relay pinMode(pinRelay,OUTPUT); digitalWrite(pinRelay,LOW); // display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.setTextSize (1); display.setTextColor (БЕЛЫЙ); display.clearDisplay(); display.display (); // MLX90614 mlx.begin(); // SPI SPI.begin(); // MFRC522 mfrc522.PCD_Init(); Serial.println("connect WiFi ...."); display.setCursor(10,10); display.print(F("Connect WiFi")); display.display (); // check for the presence of the shield:if (WiFi.status() ==WL_NO_SHIELD) { Serial.println("WiFi shield not present"); // don't continue:while (true); } // attempt to connect to WiFi network:while ( status !=WL_CONNECTED) { Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID:"); Serial.println(ssid); // Connect to WPA/WPA2 network:status =WiFi.begin(ssid, pass); // wait 10 seconds for connection:delay(5000); } display.setCursor(30,20); display.print(F("ok")); display.display (); printWiFiStatus(); задержка (2000); Serial.println("Wait RFID ...."); }void loop() { switch(res) { case 0:// send_display("Wait RFID...."); res=1; ломать; case 1:// RFID // if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { // . if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { // UID Serial.print(F("Card UID:")); display.setCursor(10,20); for (byte i =0; i <4; i++) { cardUID[i]=mfrc522.uid.uidByte[i]; Serial.print(cardUID[i],HEX); display.print(cardUID[i],HEX); } Serial.println (); res=2; display.display (); задержка (2000); Serial.println("send uid to server...."); } mfrc522.PICC_HaltA(); mfrc522.PCD_StopCrypto1(); } display.display (); ломать; case 2:// UID send_display("Send server..."); rr=send_uid_to_server(); if(rr==1) { res=3; display.setCursor(10,0); display.print(F("uid ok")); millis3=millis(); } else if(rr==2) { res=0; display.setCursor(10,0); display.print(F("incorrect")); } else { res=0; display.setCursor(10,0); display.print(F("error 404")); } display.display (); задержка (3000); ломать; case 3:// if(millis()-millis3<10000) { send_display("Wait temp...."); temp=mlx.readObjectTempC(); display.setCursor(10,20); display.print(temp); display.print(F(" *C")); display.display (); if(temp>
34.0 &&temp<42.0) { res=4; задержка (2000); } } else { res=0; } ломать; case 4:// send_display("Wait temp...."); send_temp_to_server(); res=5; задержка (2000); ломать; case 5:// display.clearDisplay(); display.setCursor(10,10); display.print(F("Temp=")); display.print(temp); display.print(F("*C")); display.setCursor(10,20); if(temp<37.5) { // OPEN display.print(F("OPEN")); Serial.println("OPEN"); digitalWrite(pinRelay,HIGH); } else { // CLOSE display.print(F("CLOSE")); display.setCursor(10,0); display.print(F("Temp high!!!")); Serial.println("CLOSE"); Serial.println("Temp high!!!"); digitalWrite(pinRelay,LOW); } display.display (); задержка (3000); Serial.println("Wait RFID ...."); res=0; ломать; default:break; }}//void printWiFiStatus() { // print the SSID of the network you're attached to:Serial.print("SSID:"); Serial.println(WiFi.SSID()); // print your WiFi shield's IP address:IPAddress ip =WiFi.localIP(); Serial.print("IP Address:"); Serial.println(ip); // print the received signal strength:long rssi =WiFi.RSSI(); Serial.print("signal strength (RSSI):"); Serial.print(rssi); Serial.println(" dBm");}// int send_uid_to_server() { int ret=3; unsigned long previos; int x=0;int f=0; char s; client.stop (); if (client.connect(server, 80)) { //// narodmon.ru // // uid String str="/firm/get_uid.php?uid="; for (byte i =0; i <4; i++) { str+=String(cardUID[i],HEX); } Serial.print("str=");Serial.println(str); client.println("GET "+str+" HTTP/1.1"); client.println("Host:freeparkovka.ru"); client.println("User-Agent:ArduinoWiFi/1.1"); client.println ("Соединение:закрыть"); client.println (); // previos=millis(); for(int i=0;i<40;i++) response[i]=0; do{ if(client.available()> 0) { // s =client.read(); if(s=='#') f=1; if(f==1) { response[x]=s; //Serial.print(response[x]); x++; } Serial.write(s); } } while((millis() - previos) <5000); if(response[0]='#') { ret=command(response); } Serial.println(response); //client.stop(); return ret; } else { // Serial.println("connection failed"); //client.stop(); return 3; }}//void send_temp_to_server() { client.stop(); if (client.connect(server, 80)) { //// narodmon.ru // // uid String str="/firm/get_temp.php?uid="; for (byte i =0; i <4; i++) { str+=String(cardUID[i],HEX); } str+="&temp="+String(temp); Serial.print("str=");Serial.println(str); client.println("GET "+str+" HTTP/1.1"); client.println("Host:freeparkovka.ru"); client.println("User-Agent:ArduinoWiFi/1.1"); client.println ("Соединение:закрыть"); client.println (); Serial.println(response); задержка (10); //client.stop(); } else { // Serial.println("connection failed"); //client.stop(); }}// int command(char* arr) { String str(arr); // if(str.indexOf("yes")!=-1) { return 1; } else if(str.indexOf("no")!=-1) { return 2; } return 3;}// void send_display(String str) { display.clearDisplay(); display.setCursor(10,10); display.print(str); display.display();}

Step 2. Connecting an IR temperature sensor MLX90614 to an Arduino MKR 1000 Wi Fi BoardArduino

#include #include Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614();void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("start"); mlx.begin (); }void loop() { Serial.print("Ambient ="); Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); Serial.print("*C"); Serial.print("\tObject ="); Serial.print(mlx.readObjectTempC()); Serial.print("*C"); Serial.print("\tObject ="); Serial.print(mlx.readObjectTempF()); Serial.println("*F"); delay(3000);}

Step 3. Connecting an OLED display to an Arduino MKR 1000 WiFi BoardArduino

#include #include #include #include Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614();Adafruit_SSD1306 display(128, 32, &Wire, -1);float temp;unsigned long millis1=0;void setup() { Serial.begin(9600); // display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.setTextSize (1); display.setTextColor (БЕЛЫЙ); // display.clearDisplay(); display.display (); // mlx.begin(); // Serial.println("start");}void loop() { if(millis()-millis1>=3000) { display.clearDisplay(); display.setCursor(10,10); display.println(F("Wait temp....")); temp=mlx.readObjectTempC(); display.setCursor(10,20); display.print(temp); display.print(F(" *C")); display.display (); // millis1=millis(); }}

Step 4. Connecting the rc522 RFID reader module to the Arduino MKR 1000 WiFi BoardArduino

// #include #include #include #include #include #include // Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614();Adafruit_SSD1306 display(128, 32, &Wire, -1);MFRC522 mfrc522(7, 6);byte cardUID[4] ={0,0,0,0};int res=1;float temp;unsigned long millis1=0;void setup() { Serial.begin(9600); // display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.setTextSize (1); display.setTextColor (БЕЛЫЙ); display.clearDisplay(); display.display (); // MLX90614 mlx.begin(); // SPI SPI.begin(); // MFRC522 mfrc522.PCD_Init(); Serial.println("start"); Serial.println("Wait RFID ....");}void loop() { switch(res) { case 1:// RFID display.clearDisplay(); display.setCursor(10,10); display.print(F("Wait RFID....")); // if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { // . if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { // UID Serial.print(F("Card UID:")); display.setCursor(10,20); for (byte i =0; i <4; i++) { cardUID[i]=mfrc522.uid.uidByte[i]; Serial.print(cardUID[i],HEX); display.print(cardUID[i],HEX); } Serial.println (); Serial.println("Wait temp...."); res=3; } mfrc522.PICC_HaltA(); mfrc522.PCD_StopCrypto1(); } display.display (); ломать; case 2:// UID break; case 3:// delay(2000); display.clearDisplay(); display.setCursor(10,10); display.println(F("Wait temp....")); temp=mlx.readObjectTempC(); display.setCursor(10,20); display.print(temp); display.print(F(" *C")); display.display (); if(temp>
34.0 &&temp<42.0) { res=5; } ломать; case 4:// break; case 5:// display.clearDisplay(); display.setCursor(10,10); display.print(F("Temp=")); display.print(temp); display.print(F("*C")); display.setCursor(10,20); if(temp<37.5) { display.print(F("OPEN")); Serial.println("OPEN"); } else { display.print(F("CLOSE")); display.setCursor(10,0); display.print(F("Temp high!!!")); Serial.println("CLOSE"); Serial.println("Temp high!!!"); } display.display (); задержка (3000); Serial.println("Wait RFID ...."); res=1; ломать; default:break; }}

Step 6. Creating a database of employees on the company's website and a database for collecting dailPHP

get_uid.php checks for an ID in the database and returns in the response:

0) { $row0=mysqli_fetch_assoc($rez0); echo "#yes".";".$row0['name']."$";}else { echo "#no"."$";} ?>

Step 6. Creating a database of employees on the company's website and a database for collecting dailPHP

get_temp.php sends the employee's temperature to the database

0) { $row0=mysqli_fetch_assoc($rez0); $query1=" INSERT INTO temp SET id_user='".$row0['id']."', temp='".$_GET['temp']."', day='".date('Y-m-d H:i:s')."' "; mysqli_query($db,$query1); echo "#yes";}else { echo "#no";} ?>

Step 9. Page for remote viewing of employee temperature dataPHP

view_temp.php


";$content1.="";$query1="SELECT * FROM temp WHERE day>=CURDATE() ";$rez1=mysqli_query($db,$query1); $i=1;while($row1=mysqli_fetch_assoc($rez1)) { $content1.=""; $content1.=""; $rez2=mysqli_query($db,"SELECT name FROM users WHERE id =".$row1['id_user']." "); $row2=mysqli_fetch_assoc($rez2); $content1.=""; $content1.=""; if($row1['temp']>37.5) $content1.=""; else $content1.=""; $content1.=""; $i++; }$content1.="".$i." ".$row2['name']." ".mb_substr($row1['day'],10,9)." ".$row1['temp']." ".$row1['temp']."
";echo $content1;?>

Схема

24_pAT1JQdrD1.fzz 05_ZnJZPiMYsB.fzz 08_RyXONO1VtK.fzz 12_jyWaOQUelW.fzz

Как создавать музыку с помощью Arduino Всенаправленное отслеживание людей дружелюбного робота

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии