Робот-последователь линии

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Давайте сделаем полностью автономного робота с использованием Arduino и ИК-датчиков. Он может следовать за черной линией на белой поверхности. Смотрите видео, чтобы узнать больше!

Используемые компоненты:

• Кусок картона / акрилового листа
• Arduino Uno
• ИК-датчик
• мотор BO
• Колеса
• Колесо заклинателя
• Микросхема L293d
• Печатная плата
• Гибкий провод
• Аккумулятор

Закрепите все компоненты на акриловом листе и сделайте шасси, как показано на рисунках.

Теперь выполните все подключения в соответствии со схемой ниже.

Вы можете сделать эту схему на печатной плате с точками следующим образом.

или можете использовать этот тип печатной платы профессионального качества.

вы можете заказать печатную плату для этого щита здесь https://www.pcbway.com/project/shareproject/How_to_Make_Arduino_Based_Edge_Avoiding_Robot.html

или для готового щита свяжитесь с нами по адресу:https://www.facebook.com/STROniXTechnologies

Пришло время запрограммировать этого робота. загрузите эту программу в Arduino и все готово.

  // программа от Shubham Shinganapure от 08.05.2019 
 // 
 // для робота, следящего за линией, использующего датчики 2IR 
 int lm1 =8; // выход левого мотора 1 
 int lm2 =9; // выход левого мотора 2 
 int rm1 =10; // правый вывод двигателя 1 
 int rm2 =11; // выход правого мотора 2 
 int sl =13; // датчик 1 вход (слева) 
 int sr =12; // вход датчика 2 (справа) 
 int SlV =0; 
 int SrV =0; 
 int led =A0; 
 void setup () 
 {
 pinMode (lm1, OUTPUT); 
 pinMode (lm2, OUTPUT); 
 pinMode (rm1, OUTPUT); 
 pinMode (rm2, OUTPUT); 
 pinMode (led, ВЫХОД); 
 pinMode (sl, INPUT); 
 pinMode (sr, INPUT); 
 sTOP (); 
} 
 void loop () 
 {
 SlV =digitalRead (sl); 
 SrV =digitalRead (sr); 
 if (SrV ==LOW &&SlV ==LOW) 
 {
 ForWard ( ); 
} 
 if (SrV ==HIGH &&SlV ==LOW) 
 {
 Left (); 
} 
 if (SrV ==LOW &&SlV ==HIGH) 
 {
 Right (); 
} 
 if (SrV ==HIGH &&SlV ==HIGH) 
 {
 sTOP (); 
} 
} 
 void ForWard () 
 {
 digitalWrite (lm1, HIGH); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, HIGH); 
 digitalWrite (rm2, LOW); 
} 
 void BackWard () 
 {
 digitalWrite (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, HIGH); 
 digitalWrite (rm1, LOW); 
 digitalWrite (rm2, HIGH); 
} 
 void Left () 
 {
 digitalWrit e (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, HIGH); 
 digitalWrite (rm1, HIGH); 
 digitalWrite (rm2, LOW); 
} 
 void Вправо () 
 {
 digitalWrite (lm1, HIGH); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, LOW); 
 digitalWrite (rm2, HIGH ); 
} 
 void sTOP () 
 {
 digitalWrite (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, НИЗКИЙ); 
 digitalWrite (rm2, LOW); 
}  

Чтобы узнать больше, подпишитесь на мой канал на YouTube:

Код

• робот-последователь линии

робот-последователь линии Arduino

 // программа Shubham Shinganapure от 08.05.2019 //// для робота, следящего за линией с использованием 2IR-датчиков int lm1 =8; // выход левого мотора 1int lm2 =9; // выход левого мотора 2int rm1 =10; // выход правого двигателя 1int rm2 =11; // выход правого мотора 2int sl =13; // датчик 1 input (слева) int sr =12; // датчик 2 input (справа) int SlV =0; int SrV =0; int led =A0; void setup () {pinMode (lm1, OUTPUT); pinMode (lm2, ВЫХОД); pinMode (rm1, ВЫХОД); pinMode (rm2, ВЫХОД); pinMode (светодиод, ВЫХОД); pinMode (sl, ВХОД); pinMode (sr, INPUT); sTOP ();} недействительный цикл () {SlV =digitalRead (sl); SrV =digitalRead (SR); если (SrV ==LOW &&SlV ==LOW) {ForWard (); } if (SrV ==HIGH &&SlV ==LOW) {Left (); } if (SrV ==LOW &&SlV ==HIGH) {Right (); } если (SrV ==HIGH &&SlV ==HIGH) {sTOP (); }} void ForWard () {digitalWrite (lm1, HIGH); digitalWrite (лм2, НИЗКИЙ); digitalWrite (rm1, HIGH); digitalWrite (rm2, LOW); } void BackWard () {digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (лм2, ВЫСОКИЙ); digitalWrite (rm1, LOW); digitalWrite (rm2, HIGH); } void Left () {digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (лм2, ВЫСОКИЙ); digitalWrite (rm1, HIGH); digitalWrite (rm2, LOW); } void Right () {digitalWrite (lm1, HIGH); digitalWrite (лм2, НИЗКИЙ); digitalWrite (rm1, LOW); digitalWrite (rm2, HIGH); } void sTOP () {digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (лм2, НИЗКИЙ); digitalWrite (rm1, LOW); digitalWrite (rm2, LOW); } 

Схема