Приятель осанки с Walabot

Установите Walabot SDK.

Мы будем использовать библиотеку Python Flask для обслуживания целевого расстояния Walabot, поэтому на вашем Raspberry Pi

pip install flask - пользователь
git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a posture-server
cd posture-server
python3 server.py

Скрипт Python server.py предоставляет конечную точку для определения расстояния от Walabot с помощью сервера Flask:

#! / usr / local / env python
import json
время импорта
from flask import Flask, jsonify, request, Response
app =Flask (__ name__)
distance =0
@ app.route ('/ set')
def set ():
глобальное расстояние
distance =request.args.get ('distance')
return jsonify (distance)
@ app.route ('/ status')
def status ():
return Response (json.dumps ({'status':distance}))
if __name__ =='__main__':
app.run (host ='0.0.0.0', port =3000)

В другом окне терминала начните определять расстояние до цели с помощью Walabot:

python3 distance.py

Расстояние до цели / пользователя определяется через внутренний API

wlbt.get_targets ()

, а целевая глубина доступна через zPosCm и обновляется на сервере с помощью переменной URL:

distance =str (target [0] .zPosCm)
r =requests.get («http:// localhost:3000 / set? distance =» + distance)

Шаг 2. Запустите приложение для Android

Загрузите приложение для Android.

Приложение использует GraphView для отображения данных и длинный опрос HTTP для запроса статуса.

// Получить расстояние через JsonObjectRequest
String url =«http://192.168.0.100:3000/status»; // заменяем IP-адресом Pi
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest =new JsonObjectRequest
(Request.Method.GET, url, null, new Response.Listener () {
@Override
public void onResponse (JSONObject response) {
Double distance =0 .;
try {
distance =response.getDouble («status»);
// Обновляем график
dataset =updateData (dataset, distance);
…
// Обновить отображение текста
currDistance.setText («Distance:« + String.format («%. 2f», distance ));
…
// Опрос каждую секунду
new Timer (). scheduleAtFixedRate (new TimerTask () {
@Override
public void run () {
queue.add(jsonObjectRequest);
}
}, 0, 1000);

Исходный код приложения для Android доступен по адресу https://github.com/justinshenk/Walabot-PosturePal. Соберите его сами или просто установите APK. Откройте приложение.

Шаг 3. Калибровка

Приложение Android используется для установки эталонного положения для сравнения и изменения чувствительности устройства.