Датчик движения с использованием Raspberry Pi

В этом примере показано, как использовать оборудование Raspberry Pi® для взаимодействия с датчиком движения и управления внешним светодиодом.

Введение

Цель Raspberry Pi позволяет создавать и запускать модели Simulink® на оборудовании Raspberry Pi. Цель включает в себя библиотеку блоков Simulink для настройки и доступа к периферийным устройствам Raspberry Pi.

В этом примере вы узнаете, как создать модель Simulink, которая считывает выходные данные датчика движения и выполняет серию действий на основе обнаруженной активности движения. В этом примере мы будем использовать пассивный инфракрасный датчик движения (PIR) от Parallax® Inc. PIR Sensor - это пироэлектрическое устройство, которое измеряет изменения уровней инфракрасного тепла, излучаемого окружающими объектами. Когда объект, например человек, проходит перед датчиком PIR, датчик посылает высокий сигнал на свой выходной контакт.

Предварительные требования

• Мы рекомендуем завершить "Начало работы с примером оборудования Raspberry Pi®".

Требуемое оборудование

Для запуска этого примера вам понадобится следующее оборудование:

• Плата Raspberry Pi
• Датчик движения PIR от Parallax
• 1,8 мм красный светодиод
• Резистор 270 Ом.
• Макетные провода (рекомендуется)
• Маленький макет (рекомендуется)
• Колонки или наушники (Задача 3)
• Веб-камера USB (задача 4)

Задача 1. Подключите датчик движения и светодиод к оборудованию Raspberry Pi

В этой задаче вы подключите датчик движения PIR и красный светодиод к оборудованию Raspberry Pi. Датчик имеет три контакта:VCC, GND и OUT. Вывод VCC будет подключен к шине напряжения +3,3 В, а вывод GND - к земле. Вывод OUT - это логический сигнал, указывающий на движение. Этот вывод будет подключен к выводу GPIO на оборудовании Raspberry Pi, как показано на следующих схемах:

На предыдущей принципиальной схеме светодиод был подключен к выводу GPIO. Этот светодиод загорается при обнаружении движения. Обратите внимание, что прямое напряжение используемого светодиода должно быть меньше 3,3 В. Мы рекомендуем использовать красный светодиод диаметром 1,8 мм.

1. Подключите ИК-датчик движения к оборудованию Raspberry Pi, как показано на схеме выше.

2. Подключите красный светодиод к указанному выводу GPIO оборудования Raspberry Pi, как показано на принципиальной схеме выше.

ПРИМЕЧАНИЕ Если у вас нет датчика движения PIR, вы можете заменить его простой кнопкой, как показано на упрощенной принципиальной схеме ниже.

Подробнее:Датчик движения