ИК-датчик температуры TMP006 с Raspberry Pi: библиотека Python и руководство по настройке

Если вам нужен простой способ измерять температуру без контакта с объектом, ИК-датчик TMP006 — идеальное решение. Он считывает тепловое излучение объекта через свой ИК-сенсор и общается по простой шине I2C. Это руководство проведёт вас через подключение датчика к Raspberry Pi или BeagleBone Black и установку официальной библиотеки Python для начала измерений.

Требования к оборудованию

TMP006 требует только питание 3,3 В, землю и линии данных I2C (SDA) и тактирования (SCL). Убедитесь, что I2C-шина вашей платы включена.

Raspberry Pi

• Pi 3,3 В → TMP006 VCC
• Pi GND → TMP006 GND
• Pi SDA → TMP006 SDA
• Pi SCL → TMP006 SCL

BeagleBone Black

• P9_1 DGND → TMP006 GND
• P9_3 3,3 В → TMP006 VCC
• P9_19 SCL → TMP006 SCL
• P9_20 SDA → TMP006 SDA

Подготовка программного обеспечения

Перед началом убедитесь, что ваша плата в сети (через Ethernet или Wi‑Fi) и вы можете подключиться по SSH. На Raspberry Pi установите библиотеку RPi.GPIO; на BeagleBone Black — Adafruit_BBIO.

Установка общих зависимостей

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential python-dev python-pip python-smbus git

Предупреждения об уже установленных пакетах можно игнорировать.

Библиотеки для конкретных платформ

Raspberry Pi:

sudo pip install RPi.GPIO

BeagleBone Black:

sudo pip install Adafruit_BBIO

Установка библиотеки Python для TMP006

Клонируйте библиотеку из репозитория на GitHub (замените URL на актуальную ссылку):

cd ~
git clone https://github.com/your-org/tmp006-python.git
cd tmp006-python
sudo python setup.py install

Для подробного использования обратитесь к документации библиотеки TMP006 Temperature Sensor Python Library.