Умный водяной пистолет с датчиком движения на Arduino Nano

Компоненты и материалы

Необходимые инструменты

• Лазерный резак (для изготовления корпуса)

О проекте

Этот проект вдохновлен работой Tinkernut — «Arduino Motion Detecting Squirt Gun». Автор хотел повторить идею, но не смог найти Raid Auto Trigger в Китае. На Taobao был найден похожий водяной пистолет за ¥78.80, который оказалось гораздо проще модифицировать: не требовалось вмешиваться во внутреннюю механику, достаточно было адаптировать кнопку под макетную плату и Arduino.

Шаг 1: Взлом водяного пистолета

Процесс модификации показан на серии фотографий. Суть — разобрать пистолет, получить доступ к контактам кнопки и вывести их для подключения к Arduino. Внутренний механизм остается нетронутым.

Шаг 2: Подключение к Arduino

Сначала настраивается и тестируется PIR-датчик движения с Arduino Nano. Ниже приведен код для проверки работы датчика через последовательный порт:

/* PIR sensor */
int calibrationTime = 10;
int outputPin = 2;
int inputPin = 4;
int pirState = LOW;
int val = 0;

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  pinMode(inputPin, INPUT);
  digitalWrite(outputPin, LOW);
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("calibrating sensor ");
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println(" done");
  Serial.println("SENSOR ACTIVE");
  delay(50);
}

void loop(){
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) {
    digitalWrite(outputPin, HIGH);
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("Motion detected!");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(outputPin, LOW);
    if (pirState == HIGH){
      Serial.println("Motion ended!");
      pirState = LOW;
    }
  }
}

После проверки датчика подключается водяной пистолет через транзисторный ключ (схема на фото). Используется резистор 330 Ом на базе транзистора 2N3904. Код включает 10-секундную задержку для калибровки датчика при включении.

Для корпуса использовался лазерный резак (деревянный корпус), но подойдет и 3D-печать. Готовое устройство срабатывает при обнаружении движения и брызгает водой.