Сервоприводы SG 90:как управлять этими миниатюрными двигателями с помощью Arduino

Мы все очарованы механикой радиоуправляемых автомобилей. Это из-за того, как легко изменить передачу, скорость и ускорение. Чего вы, возможно, не знаете, так это того, что основным компонентом является микро-сервопривод. Однако лишь немногие устройства могут управлять объектами с такой высокой точностью, как сервоприводы SG 90.

Однако эти аппаратные устройства не работают независимо. Часто вам нужен микроконтроллер, такой как Arduino, Raspberry Pi и т. д. По мере продвижения вы узнаете о сервоприводе SG90 и о том, как его использовать.

Что такое сервоприводы SG 90?

Сервоприводы SG 90 — это легкие двигатели, которые вращаются на 90 градусов в любом направлении. Кроме того, выходная мощность высока и работает как стандартные сервоприводы, хотя и меньше.

Конфигурация проводов серводвигателя

Номер провода	Название/цвет провода	Описание
1	Земля/Коричневый	Этот коричневый провод соединяет микросервопривод с землей.
2	Vcc/красный	+5V здесь — это контакт питания, который питает двигатель.
3	ШИМ/оранжевый	Этот оранжевый провод передает сигнал ШИМ для управления микросервоприводом.

(Серводвигатель показывает все три провода)

Особенности SG-90

• Средний вес SG90 – 9 грамм.
• Размеры устройства составляют 31 x 11,8 x 22,2 мм.
• У него крутящий момент 1,8 кгс·см.
• Кроме того, его рабочее напряжение составляет 4,8 В.
• Кроме того, рабочая скорость составляет 0,1 с/60 градусов.
• Ширина зоны нечувствительности составляет 10 мкс.
• Температура от 0 ℃ до 55 ℃ оптимальна для работы.
• Вращатель поворачивается от 0 до 180 градусов.

Эквивалент серводвигателя SG-90

• MG995 Металлическая шестерня с высоким крутящим моментом.
• MG90S Metal Gear.
• Аналоговый сервопривод VTS-08A.

Как правильно выбрать серводвигатель?

1. Когда проекту требуется больше крутящего момента

Во-первых, серводвигатели для хобби работают в диапазоне от 4,8 до 6,5 В. В этом случае более высокое напряжение создает более высокий крутящий момент.

<старт ="2">

Когда проект требует полного цикла

Кроме того, большинство серводвигателей для хобби вращаются не более чем на 180 градусов. Так что, если ваш проект требует большего, чем полукруг, лучше всего использовать двигатель с вращением на 360 градусов.

<старт ="3">

Для приложений, которым требуется более мощное оборудование

Металлические шестерни — хорошая альтернатива, если ваше приложение работает долго и нуждается в более мощном движке.

<старт ="4">

Для проектов с большим весом

Наиболее распространенный номинальный крутящий момент среди серводвигателей составляет 2,5 кг/см в двигателе Towerpro SG90. Этот двигатель, например, может тянуть вес до 2,5 кг с расстояния 1 см.

(Вид на два любительских серводвигателя).

Как использовать сервоприводы sg 90 на Arduino?

Необходимые компоненты

Чтобы использовать сервоприводы SG90 на Arduino, вам потребуются следующие компоненты:

• Ардуино Уно
• Серводвигатель SG90
• Провода
• Макет

Схема

(Подключение серводвигателя к Arduino)

Этапы работы

1. Во-первых, подключите сигнальный контакт сервопривода к цифровому контакту 8 Arduino. Это соединение позволяет отправлять направления сервопривода, такие как ШИМ-импульсы, на двигатель.
2. Затем вам нужно написать код Arduino для приложения.

Примечание. Если вы используете несколько сервоприводов, Arduino не соответствует высоким требованиям двигателей к току для их питания. В этом случае вам понадобится внешний источник питания.

(Подключение проводки серводвигателя).

Приложение

• Серводвигатели работают как приводы роботов в шестиногих, двуногих роботах и ​​роботизированных руках.
• Кроме того, это обычная часть рулевого механизма радиоуправляемых игрушек.
• Этот двигатель используется в роботах, требующих управления положением без обратной связи.
• Из-за своего легкого веса он полезен в роботах-гуманоидах с несколькими степенями свободы.

Заключение

Короче говоря, серводвигатели являются важной частью робототехнических приложений. Сервоприводы SG 90, в частности, легкие и мощные одновременно. В отличие от двигателей постоянного тока, у них больше контактов, следовательно, больше функциональности.

Однако научиться пользоваться серводвигателями — это одно. Другое дело — применить на практике. Итак, начиная такие проекты, вы должны искать профессиональную помощь в сообществе разработчиков. Свяжитесь с нами сегодня.