Universal Robots выпускает комплект ActiNav для подбора контейнеров для обслуживания машин

Бостон, Массачусетс, 9 апреля 2020 г. — Компания Universal Robots (UR) выпустила ActiNav, новый комплект приложений UR+ для компаний любого размера, упрощающий интеграцию автономного сбора деталей из контейнеров и их точное размещение в машинах с помощью коботов UR. ActiNav синхронно выполняет обработку изображений, планирование движения без столкновений и автономное управление роботами в реальном времени, что устраняет сложности и риски, обычно связанные с приложениями для сбора мусора, согласно UR.

Сложность автоматизированного комплектования контейнеров хорошо известна в отрасли и требует значительных усилий как при интеграции, так и при программировании. Сегодня большинство продуктов для сбора мусора сосредоточены исключительно на визуальном аспекте сбора мусора и часто требуют сотен строк дополнительного программирования, чтобы преодолеть разрыв между «подбором» и «размещением», особенно если «место» не просто падает в точку. коробку или сумку, но аккуратно вставляя деталь в приспособление для дальнейшей обработки. ActiNav Autonomous Bin Picking меняет эту ситуацию, позволяя производителям с ограниченным или отсутствующим опытом развертывания комплектования бункеров добиваться высокой продолжительности безотказной работы машин и точного размещения деталей с минимальным вмешательством оператора, заявляет компания.

ActiNav сочетает в себе автономное управление движением в реальном времени, совместную робототехнику, системы технического зрения и датчики в одном комплекте. Система не требует технического зрения или знаний в области программирования роботов, а вместо этого основана на принципе «обучение за демонстрацией» с использованием шестиэтапного процесса настройки под руководством мастера, интегрированного в подвесной модуль обучения кобота UR. ActiNav может быть развернут собственными командами производителей по автоматизации или с помощью дистрибьютора или интегратора UR.

«Уход за машинами всегда был одним из основных приложений для наших совместных роботов-манипуляторов», — сказал вице-президент UR по управлению продуктами и приложениями Джим Лоутон. «Мы обнаружили значительную потребность рынка в простом решении, которое позволяет коботам UR автономно находить и выбирать детали из глубоких бункеров и точно помещать их в машину. Это не выбор и падение; это точный выбор и ориентированное на деталь размещение».

ActiNav доступен через канал распространения UR и через новую платформу UR+ Application Kits, расширение экосистемы UR+ компонентов, сертифицированных для бесперебойной работы с коботами UR. ActiNav работает с коботами UR UR5e и UR10e серии e, компонентом UR+ или конечным эффектором, определяемым пользователем, а также рамой или приспособлением для конкретного приложения по мере необходимости. В комплект входят модуль автономного движения (AMM) и программное обеспечение пользовательского интерфейса ActiNav URCap, а также набор 3D-датчиков на выбор.

Несмотря на то, что существует множество подходов к автоматизации станций обслуживания станков, многие из которых включают в себя использование лотков, питателей чаш или конвейеров для доставки деталей к станку, Лоутон объясняет, как ActiNav обходит этот этап. «Часто детали уже находятся в корзинах, поэтому наиболее гибким и масштабируемым вариантом является доставка этой корзины с деталями к машине, а затем выборка их прямо из корзины и размещение в машине», — сказал Лоутон. «Это сводит к минимуму занимаемую площадь и снижает потребность в инструментах для конкретных деталей».

ActiNav самостоятельно вставляет детали в станки с ЧПУ или обрабатывающие станки, такие как сверление, удаление заусенцев, сварка, обрезка или нарезание резьбы. 3D-датчик высокого разрешения и сопоставление с CAD обеспечивают высокоточный захват с помощью модуля Autonomous Motion Module (AMM) ActiNav, который определяет, как выбрать деталь, а затем управляет роботом, чтобы он каждый раз выбирал деталь и помещал ее в приспособление. компания. Автономное управление движением позволяет ActiNav работать внутри глубоких ящиков, вмещающих больше деталей; то, с чем автономные системы машинного зрения не могут справиться.

Директор по исследованиям IDC, занимающийся робототехникой, Реми Глейснер, следит за рынком решений для автоматизированного обслуживания машин. «Сегодня больше, чем когда-либо, пользователи технологий стремятся сохранить целостность и непрерывность бизнес-операций, — сказал он. «В этом контексте упрощение интеграции или повторного развертывания очень гибких роботизированных систем становится критически важной возможностью для производителей и других промышленных пользователей. Во многих отношениях ActiNav установит новый уровень операционных ожиданий в отношении будущего интеллектуальных систем».