Advanced Robotics for Manufacturing объявляет о первом раунде финансирования проектов

Advanced Robotics for Manufacturing (Питтсбург, Пенсильвания) объявила победителей первого раунда финансирования проекта по укреплению производства в США. Помимо первого официального конкурса, эти проекты были выбраны при создании ARM, чтобы оказать своевременное влияние на национальный производственный ландшафт и служить примером ее миссии.

ARM предоставила финансирование в размере 2,8 млн долларов четырем проектным группам, при этом команды внесли около 4 млн долларов в виде долевого участия. общий объем инвестиций составил около 7 миллионов долларов. Результат каждого проекта окажет влияние на национальную производственную экосистему, согласовываясь с одной или несколькими из четырех стратегических целей ARM:утверждение лидерства США в производстве передовой робототехники; предоставление американским рабочим возможности конкурировать с низкооплачиваемыми рабочими за границей; снижение технических, операционных и экономических барьеров для внедрения роботизированных технологий компаниями; и помощь в создании и поддержании ценных рабочих мест на производстве.

Работа над каждым проектом уже началась, ожидаемые периоды осуществления проекта составляют от 12 до 18 месяцев. После завершения проекта результаты будут доступны членам ARM. Четыре проекта:

• Робот-помощник для производства композитов
Главный исследователь: Политехнический институт Ренсселера
Члены команды: GE Global Research, Юго-западный научно-исследовательский институт, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME и Army Benet Laboratory
Описание: В рамках этого проекта будет разработан управляемый оператором полуавтоматический процесс сборки с использованием промышленных роботов, интегрированных с несколькими датчиками. Цель проекта — повысить производительность производства за счет расширения возможностей оператора за счет передовой робототехники и надлежащего применения технологий, использующих сильные стороны робототехники (например, точные манипуляции) и оператора (например, принятие решений).

• Умный робот-компаньон для автомобильной сборки
Главный исследователь: Университет Клемсона
Члены команды: Siemens, BMW и Yaskawa
Описание: Немногие промышленные роботы дошли до окончательной сборки автомобилей, потому что они, как правило, дороги, негибки и громоздки. Цель этого проекта — продемонстрировать жизнеспособность интеллектуальной мобильной роботизированной системы-манипулятора Smart Companion Robot, помогающей людям в окончательной сборке автомобиля, где основным направлением остается интенсивное ручное манипулирование.

SCR предназначен, во-первых, для предоставления когнитивной помощи, доставляя нужные детали и инструменты в нужное место в нужное время, устраняя риск сборки неправильных деталей и повышая качество в средах с большим количеством сборок; и, во-вторых, оказывать физическую помощь, помогая транспортировать детали средней тяжести из зон сборки, чтобы снизить утомляемость рабочих / повторяющиеся травмы. Такая возможность предназначена для двух вариантов массовой настройки:большой объем/мало места для хранения, например сборка на складе, и большой объем/много ассортимента, например сборка на заказ.

• Роботизированная шлифовка и финишная обработка
Главный исследователь: Lockheed Martin
Члены команды: Техасский университет A&M и Университет Южной Калифорнии
Описание: Этот проект решает критические проблемы роботизированного шлифования и чистовой обработки, сосредоточив внимание на недостатках существующих систем RSF, которые применимы только для небольших объемов производства с простой геометрией деталей и больших объемов производства, при которых траектории генерируются вручную и утомительно уточняются.

Целью этого проекта является разработка роботизированной шлифовальной системы, которая легко реконфигурируется и на порядок дешевле, чем существующие в настоящее время системы. Этот проект внесет важные улучшения в планирование, контроль и зондирование для интеграции такой системы. Эта система будет совместима с широким спектром роботов-манипуляторов и будет построена с использованием открытой архитектуры.

• iWired:интеллектуальный жгут проводов, собранный роботом
Главный исследователь: Исследовательский центр United Technologies
Члены команды: Университет Коннектикута и ABB
Описание: Целью этого проекта является использование совместной робототехники с поддержкой восприятия, которая использует ловкие манипуляции для конкретных процессов сборки жгутов проводов, которые включают в себя нежесткие детали и неопределенности, связанные с процессом. Приложение предназначено для современных аэрокосмических производственных предприятий с целью повышения качества и производительности за счет повышения автоматизации сборки жгутов проводов за счет проектирования, разработки и тестирования совместного роботизированного решения, основанного на восприятии, для манипулирования широким спектром мелких и гибких деталей. .

«Этот набор проектов, именуемый в сообществе членов ARM проектами быстрого старта, станет первым результатом ARM», — сказал д-р Хоуи Чосет, технический директор ARM и главный научный сотрудник. «Мы очень взволнованы сочетанием отраслевых, академических, робототехнических и некоммерческих организаций в каждой команде и надеемся на тесное сотрудничество с ними для разработки этих технологий. Мы считаем, что достижения, достигнутые благодаря этим проектам, укрепят национальную производственную экосистему и создадут ценные карьерные возможности».

В дополнение к финансированию этих четырех предварительных проектов, ARM также планирует объявить об отборе проектов из своего первого официального конкурса проектов, который состоялся в октябре 2017 года, позднее этим летом. Проекты в рамках этого официального конкурса будут включать работу, посвященную образованию и развитию рабочей силы, в дополнение к проектам, ориентированным на технологии. В мае 2018 г. группа объявила о своем втором официальном конкурсе технологических проектов, который стал дополнением к конкурсу проектов в октябре 2017 года, добавив тематическую область программного обеспечения.