ЧПУ напрямую включает элементы управления роботом

В результате соглашения о сотрудничестве с Comau Siemens предлагает совместно разработанный Sinumerik Run MyRobot DirectControl, позволяющий интегрировать кинематику робота в систему ЧПУ. Sinumerik управляет шарнирным роботом-манипулятором напрямую, используя сложные алгоритмы, без необходимости использования отдельного контроллера робота. Это решение позволяет ЧПУ управлять системой привода манипулятора робота, а также выполнять функции безопасности, обычно выполняемые контроллером робота. По словам компании, интеграция управления манипулятором робота в ЧПУ помогает повысить точность траектории и позиционирования, а также надежность, благодаря улучшенному динамическому отклику во время задач роботизированной обработки.

Основное отличие новой технологии DirectControl от традиционных решений заключается в том, что эта система выполняет все функции, ранее возложенные на систему управления роботом. Помимо этого отличия, Sinumerik Run MyRobot DirectControl выполняет все те же функции, что и предыдущие варианты Run MyRobot. Новое решение не только обеспечивает более динамичное применение робота, но и обеспечивает более жесткий контроль, улучшая возможности выполнения операций робота параллельно с циклами обработки.

Для упрощения процесса проектирования полная конфигурация всех манипуляторов роботов с поддержкой DirectControl хранится в инструменте проектирования Siemens Sizer. Наборы данных для соответствующей механики предоставляются Comau и просто импортируются в канал ЧПУ Sinumerik. Существует также практическая поддержка других инженерных функций. Для манипуляторов Comau, совместимых с DirectControl, доступны цифровые двойники, позволяющие работать в NX CAM Robotics. Кинематическая 3D-модель робота и виртуальное ядро ​​ЧПУ Sinumerik VNCK позволяют реалистично моделировать подпрограммы, созданные в цепочке CAD/CAM.