NPE2018:Роботы и автоматизация решают все возрастающую сложность

В наших апрельских превью NPE, May Show Dailies и июльских основных моментах выставки сообщалось о новых роботах и ​​системах автоматизации от Absolute Robot, Arburg, Boy Machines, Beck Automation, Campetella, CBW Automation, Engel, Fanuc America, KraussMaffei, Rethink Robotics, Sepro America, Штаубли, Universal Robots, Виттманн Баттенфельд и Юшин. Но на выставке появилось еще больше новостей.

СОБРАНА НОВАЯ ГРУППА АВТОМАТИЗАЦИИ

В США открылась новая группа компаний, занимающихся робототехникой для литья под давлением:Hahn Group, холдинговая компания, специализирующаяся на автоматизации, базирующаяся в Германии, создает Hahn Plastics Automation, состоящую из одного хорошо известного имени и двух, менее знакомых в США. процессоры. Первым из них является компания Waldorf Technik из Германии, специализирующаяся на роботах с боковым входом для высокоскоростных медицинских и упаковочных приложений. Около 20% ее бизнеса уже находится в США. Намного новичком на этом рынке является шведская компания Wemo, которая производит сервоприводы и стандартные линейные роботы с верхним и боковым входом для широкого спектра применений для литья под давлением. В-третьих, GeKu из Германии, производитель высококачественной индивидуальной автоматизации (в первую очередь, высшего уровня) для автомобилей, электроники и бытовой техники. Компания GeKu - новинка как для Hahn Group, так и для рынка США. Компания GeKu имеет многолетний опыт работы с крупными поставщиками автомобильной промышленности для выполнения сложных работ, таких как загрузка вставок и автоматизация вертикального прессования. Он также обеспечивает автономную автоматизацию для автономного тестирования электроники.

Генеральным менеджером новой группы автоматизации производства пластмасс является Маркус Клаус (недавно работавший в компании Wittmann Battenfeld). Он ищет площадку в Новой Англии для размещения завода по производству продукции Waldorf и GeKu (на данный момент группа базируется на заводе Hahn Group в Хевроне, штат Кентукки). Клаус наймет 10 человек в следующие 18 месяцев в дополнение к двум инженерам из Waldorf и GeKu, которые приедут из Германии в США.

САМЫЙ БОЛЬШОЙ РОБОТ В СЕВЕРНОЙ АМЕРИКЕ

Компания Ranger Automation Systems объявила, что строит «самого большого робота в Северной Америке» для оснащения литьевого пресса грузоподъемностью 6750 тонн, который Milacron производит для компании 20/20 Custom Molded Plastics, Холидей-Сити, Огайо. Формовщик выбрал Ranger для создания робота с грузоподъемностью 400 фунтов, вертикальным ходом 18 футов и радиусом действия 12 футов на каждой из двух пятиосевых рычагов, разделяющих общую балку. Эта модель Ranger RT-6000-S10 сможет извлекать детали шириной или высотой до 10 футов, независимо или в тандеме, как из половины формы, так и из штабельных форм. Гигантский робот будет увеличенной версией двухрукавных роботов Ranger RT-3000, работающих на машинах Uniloy Milacron 20/20 по производству структурной пены.

Тем временем Star Automation представила NPE несколько новых разработок. Они включали трехосную сервоголовку - запястье, оси вращения и переворота - и новый контроллер 620 для роботов серии TW-VII. Как сообщалось в июле, голова и контроллер использовались в демонстрации робота, рисующего японскую каллиграфию. Другие новые функции - это возможность быстрой замены инструмента на конце руки (EOAT), который использует беспроводную связь между инструментом и роботом.

Вдобавок вертикальная ось получила увеличение скорости, а меньшие модели теперь имеют увеличенный крутящий момент для более быстрого ускорения и замедления. Также новинкой являются роботы серии ZPX с высокоскоростной рукой из углеродного волокна и новым управлением 520. Эти роботы могут извлекать детали всего за 0,29 секунды, а общий цикл составляет 1,97 секунды.

Возможности Индустрии 4.0 были добавлены к этим роботам за счет включения протокола связи OPC-UA в версии контроллера 520 A и 620 A. Возможности включают беспроводной мониторинг производства в реальном времени, продемонстрированный на выставке путем объединения в сеть всех роботов на стенде. Такие данные, как объем производства за смену, доступны в Интернете, а уведомления по электронной почте могут отправляться автоматически, если машина или робот выходит из строя.

Другие новые возможности управления включают трехмерную анимацию цикла робота для использования в качестве окончательной проверки новой программы или для того, чтобы показать новому оператору, какие движения требует программа. К пульту управления можно подключить небольшую USB-камеру; он может сфотографировать деталь и сохранить изображение. Оператор просто касается изображения, и система управления вызывает из памяти рабочую программу для этой части. Кроме того, функция обнаружения столкновений определяет сопротивление движению и автоматически останавливает робота.

Sepro America объявила о соглашении с Absolute Haitian на поставку трех-, пяти- и шестиосевых роботов Sepro для инъекционных прессов Haitian и Zhafir в Северной Америке. Все роботы будут иметь интерфейс управления, который полностью интегрирован с панелью управления станком и доступен с нее. Специалисты Absolute Haitian проходят обучение в компании Sepro для обеспечения послепродажного обслуживания. Sepro также сотрудничает с Machines Pages of France для приложений IML.

На выставке Sepro также подчеркнула свою способность предоставлять полностью автоматизированные ячейки с помощью следующих сложных демонстраций:

• Высокоскоростное медицинское формование с ориентацией деталей и разделением полостей :Линейный робот Sepro S5 обслуживал машину с пресс-формой на 32 гнезда. Детали, разделенные полостями, доставлялись на упаковочную станцию, а конвейерная система подавала стеллажи, каждая из которых была заполнена 96 деталями. Каждые 12 циклов восемь стоек с 96 деталями заполнялись и перемещались с помощью устройства подбора и размещения на выходной конвейер и доставлялись оператору для упаковки.

• Двойные роботы, обслуживающие два 250-тонных пресса :Один из двух линейных роботов S5-25, установленных на общей балке, извлек вставки из питателя, прежде чем он удалил формованные детали и поместил вставки для следующего цикла. Затем он перенес отформованные детали и поместил их в пресс-форму на прессе 2 для повторного формования. Второй робот S5-25 взял отформованные детали, соединил две половинки вместе и поместил две готовые детали на выходной конвейер.

• Удаление деталей из четырехгнездной пресс-формы с запрессованными вставками, автоматическим снятием давления и упаковкой :В то время как линейный робот Sepro Success 22 извлекал формованные детали из машины для литья под давлением и помещал их на станцию ​​обрезки для дегазации, робот с шарнирно-сочлененной рукой Sepro 6X-90L собирал вставки из вибропитателя и помещал их так, чтобы они вдавливались в деформированную детали и собраны в мусорные ведра.

• Вырубка ткани и формовка на вертикальном прессе :Высекательный пресс произвел восемь круглых тканевых вставок, которые были загружены шестиосевым роботом Sepro 6X-90L в форму с восемью гнездами на столе-челноке. Затем стол поворачивается на 180 °, чтобы расположить вставки для повторного формования, при этом восемь готовых вставок доставляются роботу для удаления и размещения в восьми укладываемых трубках.

• Большая и сложная автомобильная формовочная ячейка с 17 вставками :Шестиосевой робот Sepro 6X-90L последовательно выбирал и загружал три типа вставок из трех вибропитателей, размещая каждую на одной стороне двустороннего узла столика. Линейный робот S7-75 взял ступенчатые вставки, а также одну большую вставку, загрузил их с одной стороны формы, снял готовую деталь с другой половины формы и поместил ее на выходной конвейер.

Как сообщалось в июльском выпуске NPE Close-Up, Yushin America управляла собственной очень сложной ячейкой в ​​NPE, просто чтобы продемонстрировать многочисленные возможности своих роботов. Ячейка включала в себя два инжекционных пресса, два линейных робота, семиосный коллаборативный робот, IML, тампонную печать, две резьбовые части (открученные от формы и затем скрученные вместе запястьями сервопривода роботов), закрытие откидной крышки и печатные карты вставляются в изделие перед сборкой.

Как сообщалось в апреле, компания Yushin представила линейку сервоприводных линейных роботов FRA. Среди его новых функций - управление движением по дуге - многоосевое движение, обеспечивающее плавный ход по дуге вместо прямоугольных углов, что может существенно сократить время цикла робота - с 16 до 12 секунд при демонстрации на выставке. Также новинкой является запястье с трехосным сервоприводом для серии FRA, которое на 50% тоньше, чем предыдущие модели.

Все роботы FRA также имеют встроенную возможность сотовой связи для передачи производственных данных в облако. Эта функция Intu Line была продемонстрирована путем отображения данных с нескольких роботов Yushin в разных кабинах на выставке, а также в Японии.

Также в апреле сообщалось, что Юшин добавил в свою линейку коллаборативного робота OB-7 (или «кобота»). OB-7, созданный производственной робототехникой в ​​США, использует лазерный сканер для обнаружения препятствий (например, присутствия человека), что заставляет робота замедляться и в конечном итоге останавливаться, а затем автоматически перезапускаться, когда человек или другое препятствие движется. прочь.

Эта функция позволяет коботу работать в шесть-восемь раз быстрее, чем другим коботам, которые полагаются на низкую скорость и крутящий момент для предотвращения случайных травм человека. Еще одна новая разработка компании Yushin - это система CT2 или Clamp Traverse с двумя манипуляторами на одной балке, ориентированными вдоль оси станка, а не поперек. Одно плечо взаимодействует с формой, а другое - с последующими операциями. Также у будки Юшина работала камера с двумя роботами для разборки, штабелирования и упаковки деталей. Контроллер следил за двумя положениями головы в трехмерном пространстве, чтобы предотвратить столкновения, а также подсчитывал выстрелы, чтобы регулировать штабелирование и упаковку.

В прошлом году Юшин запустил Университет Юшина:бесплатное онлайн-обучение 24/7 с уроками и викторинами, а также распечатанный сертификат по окончании курса. По словам Юшина, уже зарегистрировано не менее 1800 клиентов.

Новая функция, которая тестируется бета-клиентами Юшина в Японии и еще не выпущена в США, - это инструмент автоматического проектирования EOAT. Он использует CAD-модели пресс-формы или продукта; или пользователь может нарисовать деталь, а также указать макет и интервал.

Геометрию детали также можно моделировать с помощью простых форм. Пользователь выбирает из библиотеки 50 шаблонов EOAT и указывает, где разместить присоски. Затем система разрабатывает полный EOAT, включая пластину для запястья, а также спецификацию материалов, все размеры и вес. Юшин надеется разместить это на своем веб-сайте в ближайшем будущем.

Юдо из Южной Кореи (офис в США в Ливонии, штат Мичиган) продемонстрировал несколько новых разработок, в том числе сверхвысокоскоростной линейный робот Zema 508 с активным антивибрационным контролем, вращением до 350 ° и грузоподъемностью 5 кг (до 25 кг для других моделей серии Zema). Это было продемонстрировано с помощью системы технического зрения Yu-Eye для проверки форм и деталей.

Также новинкой от Yudo является коллаборативный робот с шестью или семью осями, который может стоять на стационарном постаменте или ездить по треку (система Track Motion). Его можно использовать для обслуживания станков с удалением деталей и проверками качества (опционально). Сообщается, что он используется Samsung для производства компонентов стиральных машин.

Staubli продемонстрировал автоматическую смену пресс-форм за 60 секунд. Пресс-форма на станции предварительного нагрева за пределами машины имеет управляемый вручную многокомпонентный соединитель Staubli, который приводится в действие вручную одним рычагом. Это экономит время и предотвращает ошибки при установлении соединений.

Предварительно нагретая форма соскальзывает со стола на передвижную тележку по рельсам; его положение подтверждают датчики приближения. В зажиме машины для литья под давлением две половины формы заблокированы вместе, и автоматические мультисцепные устройства Staubli автоматически отключают все службы за 3 секунды без присутствия оператора внутри пресса. Форма выдвигается из пресса на тележку, а новая форма скользит в пресс. Выталкиватель устанавливается автоматически, и форма зажимается магнитом за 3 секунды. Датчики приближения обеспечивают правильное позиционирование формы, а интеллектуальный магнитный зажим рассчитывает требуемую удерживающую силу и контролирует эту силу на протяжении всего процесса формования. (Он может подавать сигнал тревоги и останавливать пресс при обнаружении неисправности.) Автоматическая смена EOAT робота может быть включена в процесс QMC; RFID-чип на пресс-форме считывается таблицей пресс-формы, которая сообщает роботу, какой захват использовать.

Штаубли говорит, что замена 40-тонной пресс-формы, которая сегодня требует 6 часов, обычными средствами, теперь может быть выполнена менее чем за 5 минут. Компания утверждает, что отказ от мостового крана экономит время и повышает безопасность.

Источники в Штаубли говорят, что в Мексике есть четыре автоматизированные системы QMC этого типа и пять в США на прессах от 2300 до 3000 тонн. Эти источники отмечают, что клиентам могут не понадобиться все элементы системы - например, пользователи форм с высокой кавитацией считают, что быстрое и надежное соединение всех инженерных сетей и служб форм является их высшим приоритетом.