Датчик крутящего момента с разъемным кольцом

Новаторы из Космического центра Джонсона НАСА в сотрудничестве с Oceaneering и Флоридским институтом познания человека и машин разработали датчик крутящего момента с разрезным кольцом (SRTS), устройство, которое использует оптические датчики для измерения положения, скорости и крутящего момента. вращающаяся система.

SRTS был создан для использования в роботизированном экзоскелете НАСА X1, носимом в космосе тренажере, предназначенном для обеспечения сопротивления движению ног для астронавтов НАСА в будущих миссиях. Экзоскелет X1 реализует SRTS в эластичном приводе серии с ременным приводом (SEA) и представляет собой систему с более низким профилем и меньшим весом, чем конкурирующие конструкции.

SRTS позволяет измерять положение, скорость и крутящий момент вращающейся системы (например, привода, двигателя, коленчатого вала, ротора и т. д.) с помощью двух оптических датчиков и одного специально разработанного разрезного кольца, а не стандартного двойного кольца. системы, обычно используемые для аналогичных приложений. Разрезное кольцо состоит из двух структурных дуг, расположенных концентрически в одной плоскости, при этом каждая дуга прикреплена к компоненту, способному вращаться (например, к голени и верхней части ноги, где SRTS действует как колено). Две дуги содержат обозначения или коды на своих внешних поверхностях, которые считываются оптическими датчиками для определения относительного отклонения структурных дуг при их вращении.

Обсуждаемая выше конфигурация SRTS ограничена 180-градусными приложениями. Однако добавление третьей структурной дуги и третьего оптического считывателя обеспечит функциональность на 360 градусов. Испытания показали, что SRTS обладает высокой устойчивостью к перепадам температур и обеспечивает измерения с более высоким разрешением, чем конкурирующие технологии.

SRTS предлагает большую гибкость в настройке для конкретных приложений и требований. Помимо применения в робототехнике, SRTS потенциально может использоваться в медицинских областях, включая протезирование, аэрокосмические и оборонные приложения, автомобильные приложения, испытания и измерения, а также на промышленных рынках.

НАСА активно ищет лицензиатов для коммерциализации этой технологии. Пожалуйста, свяжитесь с консьержем НАСА по лицензированию:Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. или позвоните нам по телефону 202-358-7432, чтобы начать обсуждение лицензирования. Перейдите по этой ссылке здесь для получения дополнительной информации .