Улучшенные коботы: двухканальный крутящий момент сенсор повышает безопасность и точность
Кольцевой сенсор крутящего момента TE Connectivity доставляет идеальный баланс безопасности, точности и скорости для приложений коллаборативных роботов (cobot). Интегрируя двухканальный дизайн в каждый сустав кобота, сенсор удовлетворяет ISO 13849-1 Категорию 4 PL-e стандарты безопасности машин — нет общих причин сбоев через два электрически сегрегированных канала.
Спроектированный для низкой чувствительности к поперечным нагрузкам и высокой толерантности к перегрузкам, сенсор защищает оборудование и операторов одинаково. Его полностью настраиваемый механический интерфейс и компактный профиль — под 20 мм в высоте — делают его универсальным для широкого спектра дизайнов коботов и нагрузок.
Ключевые спецификации:
- Диапазон крутящего момента: 20 Нм – 500 Нм (14.7 ft-lbf – 369 ft-lbf)
- Нелинейность: ±0.25% FS макс
- Гистерезис: ±0.25% FS макс
- Разрешение: 0.025% FS макс
- Общая точность: ±1.5% FS типично (включает нелинейность, гистерезис, установку спана, термический дрейф)
Стандартный электрический интерфейс сенсора — последовательный цифровой I²C на 400 кГц. Он работает от 4.85 VDC – 5.15 VDC с потреблением тока менее 10 мА на канал.
Соберите и рассчитайте стоимость сенсора безопасности крутящего момента сегодня, посетив нашу страницу продукта.
Датчик
- Двухрежимная электронная кожа: Бесконтактное и тактильное чутвование через магнитные поля
- Продвинутый носимый датчик давления на жидком металле для точного мониторинга здоровья
- Ультрачувствительный графеновый микроволновый фотонный сенсор
- Разработанный NASA индуктивный бесконтактный датчик положения для точного управления движением
- Продвинутая сенсорная плёнка TOMOPLEX для мониторинга аэрокосмических аппаратов в реальном времени
- Миниатюрный чип-сенсор «лёгкое-сердце» фиксирует чёткие кардиопульмонарные сигналы
- Индуктивный бесконтактный датчик позиции: технология точного контроля движения NASA
- Твердотельный датчик CO₂ NASA Ames: точное обнаружение при любых температуре, давлении и влажности
- Продвинутый углеродный датчик NO₂ улучшает мониторинг качества воздуха в помещениях
- Ультрачувствительные графеновые микросенсоры потока для точных биомедицинских применений