Руководство производителя по проверке робототехники

Роботизированная инспекция может повысить вашу эффективность, улучшить качество продукции и снизить затраты. Но что это такое и почему вы должны его использовать? Вот важная информация для производителей!

Проверка является жизненно важным этапом многих производственных процессов. Если вы не измерите конечный продукт, как вы узнаете, что он соответствует спецификациям?

Основная проблема традиционной проверки заключается в том, что это беспроигрышная ситуация — какой бы метод вы ни выбрали, у него есть недостатки. Если вы хотите проверить каждый продукт, сходящий с вашей производственной линии, это займет много времени, и вы можете быстро столкнуться с ужасным «узким местом при проверке». С другой стороны, если вы выполняете только выборочные проверки, вы можете столкнуться с проблемами качества и/или потерями.

Решение? Роботизированная инспекция — восходящая звезда в обрабатывающей промышленности. Он сочетает многие преимущества других методов проверки с дополнительными преимуществами робототехники.

Что такое роботизированная инспекция?

Чтобы немного запутать проблему, существует два разных типа роботизированной проверки:

1. Проверка мобильных роботов — Обычно это предполагает использование небольших мобильных роботов или дронов для проведения очень крупных проверок. Например, дроны все чаще используются для осмотра длинных трубопроводов, линий электропередач и сооружений. Это тот тип робота, который вы обычно найдете, если будете искать темы, связанные с "проверкой роботов".
2. Метрологические роботы — Метрология — это наука об измерениях, и этот термин используют специалисты по контролю на производстве. Роботизированная метрология обычно предполагает присоединение метрологического датчика к концу роботизированного манипулятора.

Для наших целей нас больше всего интересует роботизированная метрология. Несмотря на то, что между этими двумя типами есть сходство (в том, что они оба связаны с роботами, удерживающими датчики контроля), роботизированная метрология имеет дело с точными измерениями, которые необходимы для контроля промышленных товаров.

Роботизированная метрология:базовый подход

Использовать робота для проверки ваших товаров очень просто. Он начинается с прикрепления метрологического зонда к концу робота. Затем вы указываете роботу следовать определенному пути с помощью такой программы, как RoboDK. Датчик регулярно снимает показания и постепенно создает отсканированную модель продукта. Эта модель основана на знании точного положения датчика в момент снятия показаний.

Затем отсканированная модель может быть оценена автоматически с помощью программного обеспечения, вручную инженером по инспекции или с использованием комбинации ручной и автоматической оценки.

Зачем использовать проверку роботов?

Еще в 1990-х годах было обнаружено, что метрология роботов «выходит за рамки бюджета средней компании». В наши дни все изменилось. Затраты значительно снизились, а преимущества роботизированной инспекции оправдывают себя во многих производственных сценариях.

Преимущества роботизированной метрологии становятся очевидными, если сравнить ее с двумя другими вариантами метрологии:

1. Координатно-измерительные машины (КИМ)

Это точные декартовы механизмы позиционирования, к которым вы прикрепляете ваш инспекционный зонд. Благодаря высокой жесткости их можно очень точно позиционировать. Однако они дороги, негибки и, как правило, имеют небольшое рабочее пространство, что ограничивает размер продуктов, которые вы можете проверить.

Для сравнения, роботизированная метрология более гибкая, позволяет использовать огромное рабочее пространство и потенциально менее затратна.

2. Портативные КИМ

Новая волна метрологических устройств предназначена для ручного -проведенная операция. Инспектор держит щуп в различных точках вокруг продукта. Используя внешние датчики, система определяет точное местоположение датчика в трехмерном пространстве. Они более гибкие, чем традиционные КИМ, но их недостаток заключается в том, что человеку приходится перемещать датчик вручную, что повторяется и утомительно.

Для сравнения, метрология роботов берет на себя скучную, повторяющуюся часть задачи контроля. Это делает ваш процесс в целом более эффективным, позволяя инженеру сосредоточиться на более важной части задачи, то есть на оценке сканирования на наличие дефектов. Кроме того, это может привести к повышению качества продукции, поскольку вы сможете проверять больше товаров.

Достаточно ли точны роботы для метрологии?

Роботизированная метрология, безусловно, находится на подъеме в отрасли . Новости метрологии недавно сообщили, что промышленные роботы — это «метрологическое решение будущего». Quality Mag (издание для профессионалов в области метрологии) публикует сообщения о метрологических роботах как минимум в течение последних семи лет.

Традиционно, как объясняется в статье Quality Mag, роботизированная метрология была невозможна из-за того, что роботы менее точны, чем КИМ. Это затрудняло обеспечение точных измерений, что, очевидно, жизненно важно для метрологии. Элементарная калибровка, которая была доступна в прошлом, означала, что тепловое расширение звеньев робота еще больше снижало точность.

Как мы объясняли в нашей статье о роботизированной обработке, роботы отличаются высокой повторяемостью, но их низкая жесткость означает, что они менее точны. Однако с помощью современной калибровки вы можете повысить точность робота, а в некоторых случаях даже учесть тепловое расширение.

Благодаря новым портативным КИМ, некоторые из которых работают даже с коллаборативными роботами низкой точности, решить эту проблему стало проще, чем когда-либо. Creaform Cube-R является примером автоматизированной системы контроля качества. Cube-R — это портативная КИМ, управляемая роботом.

Простота проверки роботов с помощью RoboDK

С помощью RoboDK довольно легко запрограммировать своего инспекционного робота. Вы начинаете с прикрепления щупа к концу робота.

Затем вы программируете положение робота в зависимости на нужды зонда. Если датчик требует, чтобы робот двигался по сложной траектории по непрерывной линии, вы можете использовать мастера 3D-печати или обработки. Если вам нужно перейти к определенным точкам, вы можете использовать функцию точечной сварки. Когда робот перемещается в каждую позицию, ваша программа робота должна активировать датчик для считывания показаний.

Мы видели несколько очень успешных проектов, в которых RoboDK используется для автономной проверки деталей. О двух таких проектах вы можете прочитать в следующих статьях прямо здесь, в блоге RoboDK:

• Автоматизированный осмотр турбинных лопаток. В этой статье мы покажем, как специалисты по инспекции Sensor Coating Systems использовали RoboDK для программирования робота ABB для осмотра турбинных лопаток.
• Автоматизированная инспекция в НАСА. В этой статье мы покажем, как НАСА использовало RoboDK для программирования коллаборативного робота UR10 для инспекции фюзеляжей самолетов.

Вы бы использовали роботизированная инспекция? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.