Полное руководство:как выбрать правильный робот SCARA
Роботы SCARA сегодня являются неотъемлемой частью многих производственных линий в различных отраслях промышленности. Благодаря своей скорости и точности они стали популярным решением для повышения производительности и оптимизации производственных затрат. Однако, чтобы действительно получить выгоду от внедрения робота SCARA на вашу производственную линию, вам нужно выбрать тот, который соответствует вашим потребностям.
По мере роста индустрии робототехники растет и количество производителей роботов SCARA . в магазине. Таким образом, когда дело доходит до выбора подходящего робота SCARA, вы можете оказаться в затруднительном положении. Итак, чтобы избавить вас от этой дилеммы, вот подробное руководство, которое поможет вам сделать осознанный выбор. Источник:robotiq. ru
SCARA - это аббревиатура от Selective Compliance Assembly Robot. Эта аббревиатура представляет собой два важных факта:
Выборочное соответствие - Робот-скара гибкий только по осям X и Y, но жесткий по оси Z.
Сборочный робот - когда в 1978 году был изобретен робот-скара, он задумывался исключительно как сборочный робот .
Таким образом, робот SCARA может быть описан как робот, состоящий из роботизированной руки, состоящей из двух частей, прикрепленной к жесткой основе. Роботизированная рука совместима по осям X и Y, что означает, что она может двигаться вперед, назад, влево и вправо. Он также может двигаться вертикально по фиксированной оси Z и способен вращать запястье.
С годами, по мере развития конструкции роботов-скарай и их применения в других целях, аббревиатура также изменилась. SCARA теперь определяется как робот с шарнирно-сочлененной рамой для селективного соответствия.
Ограниченная податливость роботов Scara делает их идеальными для задач сборки, захвата и размещения, таких как погрузочно-разгрузочные работы. Некоторые из многочисленных преимуществ, которые они привносят в производственные процессы, включают:
Роботы Scara имеют компактную конструкцию и эффективно выполняют назначенные задачи в цилиндрической рабочей зоне. Это делает их легко применимыми в ситуациях, когда пространство или доступ для захвата и размещения деталей ограничены.
Что касается монтажа, большинство роботов-скарай часто помещают на пьедестал или передвижную тележку. Это обеспечивает гибкость при перемещении робота в разные области при необходимости.
На скорость роботов-манипуляторов влияет количество суставов, участвующих в их движении. Чем больше количество шарниров, тем ниже скорость работы манипулятора. Это потому, что:
Для передачи мощности через двигатели в нескольких соединениях требуется больше времени.
Более длинные руки, как правило, тяжелее и поэтому во время движения вызывают большее сопротивление.
Робот-манипулятор Scara двигаться намного быстрее, потому что это часто 4-осевые рычаги у которых меньше суставов. Вам будет сложно найти другого робота, который будет обеспечивать такое же короткое время цикла, как у робота-скара. Кроме того, в отличие от человеческого труда, они не устают и не скучают из-за повторяющегося характера своих задач.
Размеры роботов-скарай также способствуют его скоростным характеристикам. У них низкий центр тяжести, что значительно снижает силу тяжести как на манипуляторе робота, так и на обрабатываемой детали. Даже в промышленных условиях с высоким давлением вы можете быть уверены, что производительность робота-скараны останется эффективной.
Хотя повторяемость и точность - это две разные характеристики, они тесно связаны. Рассмотрим, например, робота-скара, который выбирает электронные детали из точки A в точку B. Повторяемость относится к способности робота перемещаться между точками A и B с постоянной скоростью и единообразием. С другой стороны, точность - это мера того, достигает ли робот заданной части в течение каждого цикла.
Роботы Scara могут обеспечивать повторяемость до +/- 0,01 мм, что является довольно высоким показателем, которого практически невозможно достичь с другими типами роботов. В основном это связано с тем, что у них меньше двигателей, что снижает вероятность ошибок во время движения.
Также можно установить системы технического зрения на роботизированную руку робота-скарая для дальнейшего повышения его точности. Они позволяют роботу различать разные объекты во время сбора, что удобно для таких задач, как сортировка. В качестве альтернативы, если идентификация объекта не является проблемой, можно использовать датчики робота для повышения точности движения.
Робота Scara можно легко синхронизировать с другими частями производственного процесса, чтобы облегчить бесперебойные рабочие процессы. Синхронизации способствует их надежная точность и повторяемость, а также электронные элементы управления, такие как датчики.
Возьмем, к примеру, руку робота Scara, которой поручено собирать детали с конвейерной ленты и помещать их в упаковочную коробку. Это будет работать следующим образом:
Рука робота Scara оснащена системой обзора и размещается над конвейерной лентой
Детали загружаются на конвейерную ленту через равные промежутки времени
Конвейерная лента запускается, и когда деталь достигает манипулятора робота, это обнаруживается системой технического зрения
Таким образом, манипулятору робота предлагается взять его и поместить в коробку
После размещения рука робота scara возвращается в свое положение над конвейерной лентой, и цикл продолжается
Это общая иллюстрация того, как может работать синхронизация. То, как вы решите синхронизировать свою работу, будет зависеть от характера задействованных процессов.
Даже с ограниченными движениями роботов-скарабеев их можно применять более чем одним способом. Когда вы взвешиваете свои варианты, не ограничивайтесь мыслью, что робот-скара может только собирать и размещать. Хотя это основной принцип их работы, его можно адаптировать множеством способов. Рабочие органы также имеют большое значение для диверсификации операций робота.
Хотя роботы-скараны очень эффективны, их возможности ограничены. Вот некоторые ограничения, о которых следует помнить при совершении покупки. Источник:изображение. slidesharecdn.com
Цилиндрическая рабочая зона, покрываемая роботами Scara, идеальна только для ограниченного числа применений. Кроме того, для выполнения некоторых задач может потребоваться другое направление движения или более широкий охват, чем может обеспечить робот-манипулятор Scara. Источник:veteng. edu.eg
Руки роботов-скарай - это рычаги, поэтому они работают только в одной плоскости с ограниченным радиусом действия. Кроме того, четвертая ось запястья может вращать детали только в горизонтальной ориентации, но не может их наклонять.
Если вашему приложению требуется больший диапазон движений, вам лучше подойдет робот с большей гибкостью. 6-осевой робот , например, предлагает гибкость 3D и может покрыть гораздо больший рабочий диапазон. Источник:pexels. ru
Конструкция роботов Scara оптимизирована для обеспечения скорости и точности их применения. Тем не менее, он ограничивает полезную нагрузку, которую могут обрабатывать роботы Scara, с оптимальной емкостью менее 10 кг. В то время как разные производители роботов-манипуляторов предлагают различную полезную нагрузку, более высокие нагрузки, скорее всего, приведут к неэффективности эксплуатации. Источник:Unsplash
Как и в случае со всеми другими видами автоматизации, важно оценить, принесет ли вложение в робота-скараберу пользу вашим операциям. Помимо стоимости покупки робота, существуют и другие расходы, например, потребление энергии. Следовательно, для поддержания прибыльности преимущества должны перевешивать затраты.
Давайте рассмотрим некоторые преимущества робота-скарайщика для производителя. Источник:Pixabay
Когда вы используете человеческий труд для выполнения повторяющихся задач, возникают проблемы. Во-первых, человеческому разуму надоедают такие задачи и зоны, которые могут привести к ошибкам. К тому же, по мере того, как увеличивается количество часов, наступает усталость и производительность падает. Наконец, для поддержания высокого уровня производительности вам может потребоваться нанять значительное количество рабочих.
Напротив, один робот-скара может взять на себя работу нескольких сотрудников и работать с постоянной скоростью. Это значительно сократит ваши расходы на заработную плату и увеличит ваши производственные затраты. Источник:Pexel
Если вы выберете правильного робота-скарана, отложенные заказы или недостаточное количество вашей продукции могут уйти в прошлое. Высокая скорость работы роботов-скарай может помочь всей производственной системе двигаться быстрее. В результате вы можете сократить время доставки, что, в свою очередь, повысит удовлетворенность клиентов. Источник:Pexel
Большинство производителей с высоким спросом на продукцию ограничены в сроках производства. Однако, как только вы внедрите робота scara на свою производственную линию и время производства сократится, вы сможете масштабировать его. Более того, вы сможете производить больше с меньшими затратами, поскольку роботы-скарабеи не требуют дополнительной оплаты за большие объемы производства. По сути, это вряд ли повлияет на вашу стоимость рабочей силы на единицу продукции. Источник:Pexel
Повторяющиеся задачи бесполезны и не дают возможности карьерного роста. Они также требуют многочасового стояния и повторяющихся мышечных движений. В отличие от суставов роботов, человеческое тело не способно выдерживать такие повторяющиеся движения мышц в течение длительного времени. Отчасти поэтому фабричные рабочие страдают хроническими болями в пояснице и скелетно-мышечными недугами.
Кроме того, в промышленных процессах образуются побочные продукты, такие как удушающий дым и пар. Точно так же опасно работать с некоторыми продуктами между процессами. Это может быть связано с опасностями, связанными с нахождением рядом с обрабатывающей машиной, или с самим продуктом, с которым опасно обращаться.
Когда роботы-скара берут на себя эти неудобные и опасные манипуляции с материалами задач повышает безопасность персонала. Это также позволяет сотрудникам брать на себя другие должностные обязанности, которые могут оптимально использовать их таланты. В результате повышается и удовлетворенность работой. Источник:Pinterest
На производственной линии ошибки могут быть незаметными или явными.
Тонкие ошибки - это несоответствия. Например, если сотрудник паяет две разные детали, маловероятно, что они будут идентичными. Хотя это может показаться незначительной деталью, небольшие ошибки подрывают стандартизацию качества продукции. В некоторых случаях продукт может иметь настолько плохую отделку, что его выбрасывают как бракованный элемент.
С другой стороны, есть более явные ошибки, такие как поломка обрабатываемых деталей или неправильное размещение.
Использование роботов Scara значительно снижает вероятность ошибок в вашей производственной деятельности. Их повторяемость дает им точность, превосходящую человеческие возможности, и поэтому в нее стоит инвестировать.
Имея в виду все особенности роботов-скарай, вы наконец-то столкнетесь с выбором того, который подходит для вашего использования. Вот несколько ключевых факторов, которые следует учитывать при выборе. Источник:Pinterest
Сумма денег, которую вы собираетесь потратить, определит тип робота-скарабея, которого вы можете получить. К счастью, есть широкий выбор вариантов по цене от 6000 до 25000 долларов. В чем причина такой огромной разницы в ценах? Здесь играет роль множество факторов. К ним относятся:
Стремитесь к бренду, который может предложить вам соотношение цены и качества, при котором качество робота-скара будет соизмеримо с ценой. Обратите внимание на дополнительные преимущества, такие как гарантия, послепродажная поддержка или помощь с доставкой или доставкой.
Кроме того, рекомендуется интересоваться такими затратами, как техническое обслуживание и доступность запчастей. Детали, которые трудно найти, обычно дороги и требуют много времени для замены. Вам лучше подойдет бренд, который может предоставить вам запчасти или уже продает их.
Все сказано и сделано, помните, что робот-скара - это долгосрочное вложение. Лучше инвестировать в качественного робота, который обеспечит вам долгосрочную прибыль. Источник:Pinterest
Робот-скара настолько эффективен, насколько эффективен. Когда вы сравниваете бренды, это одна из тех деталей, на которые вам следует обратить внимание. Предпочтительно выбирать марку, которая предлагает высокоточные характеристики своего робота-скара.
Большинство брендов указывают точные данные своих роботов-скарабеев в деталях своих продуктов. Вы также можете найти его в списке точности повторяемости, а некоторые бренды могут указывать его в «микронах» или «мм». Робот размером 10 микрон или +/- 0,01 мм будет хорошим выбором.
Конечный эффектор - это устройство, помещаемое на запястье руки робота, которое используется для обработки объектов во время выполнения задач. Примеры включают захваты, припой, всасывающее устройство и многие другие.
Рабочий орган, который вы будете использовать, зависит от задачи, для выполнения которой вам потребуется рука робота. Поэтому важно, чтобы выбранный вами робот-скара мог использовать рабочие органы для ваших предполагаемых применений.
Кроме того, что, возможно, более важно, изучите, как использование конечного эффектора повлияет на циклическое время робота. В идеале робот-скарай должен уметь справляться с рабочим органом и грузом, сохраняя при этом эффективность. Источник:Pexel
Типы двигателей и редукторов, используемых при создании манипулятора scara, влияют на время его цикла и общие скоростные характеристики. Учитывая уникальное расположение суставов рук робота scara, им требуются качественные двигатели для обеспечения их движения и поддержки высокоскоростных движений.
При оценке брендов лучше всего выбрать тот, в котором используются первоклассные компоненты, обеспечивающие высокую цикличность. Источник:Unsplash
У некоторых производственных линий есть уникальные потребности. Такие факторы, как пространство или обрабатываемые товары, могут потребовать некоторых корректировок индивидуального дизайна. Если это касается вашей производственной линии, вам сначала необходимо найти производителя промышленных роботов . который предлагает настройку.
Среди настраиваемых параметров вы можете изучить: Источник:img. interempresas.net
Ваш идеальный робот-скара должен иметь полезную нагрузку, в которой размещается не только предмет, но и рабочий орган. Например, если робот будет использоваться для обработки предметов весом до 3 кг, лучше всего стремиться к полезной нагрузке 4 или 6 кг. Если вес обрабатываемой детали в сочетании с весом концевого эффектора не должен превышать полезную нагрузку. Это снизит производительность робота-робота-скара.
Тем не менее, оставайтесь в разумном диапазоне полезной нагрузки. Роботы с более высокой полезной нагрузкой стоят дороже и неэффективны, если вам не нужны дополнительные возможности. Источник:robodk. ru
Есть разные способы программирования роботов-скарай. К ним относятся:
Автономный режим - в этом режиме можно моделировать, тестировать и устанавливать различные движения в роботизированную систему без прерывания производства.
Обучение - этот метод используется для роботов-скарай с сенсорами. Рука перемещается в серии движений, которые датчики «учат» и записывают в виде данных. Записанные данные будут использоваться в будущем для выполнения той же задачи.
Программное обеспечение для программирования - программное обеспечение для программирования часто предустановлено. Контроллеру просто нужно выбрать задачу из списка, и робот будет выполнять управляющие команды в программном обеспечении.
Чем проще метод программирования, тем лучше. Это сэкономит время вашего персонала и обеспечит бесперебойную работу производственных процессов. Более того, сложный для программирования робот-скара потребует от вас найма специального программиста, так как неквалифицированный персонал не сможет перемещаться по его элементам управления.
Далее рассмотрим пользовательский интерфейс панели управления или устройства. Желательно выбирать марку роботов scara с удобным интерфейсом управления, чтобы избежать ошибок и технических проблем. Сложные системы также могут стать угрозой безопасности. Source:Pexels
In factories where high-heat processes take place, you may need a scara robot that can cope with such conditions. Welding sparks, for instance, could easily catch onto robot cabling and cause a fire. Consider options such as an explosion-proof scara robot for safety. Source:linearmotiontips.com
Industries that handle pharmaceutical products, as well as food and beverages, often require high standards of hygiene. Contaminants such as dust need to be avoided at all costs. It is equally imperative to mitigate against fluid spills which could be hazardous if the robot’s cables are exposed.
An IP-rated scara robot could help you overcome such challenges. Such robots have their cables secured and have waterproof robotic arms for easy cleaning in accordance with hygiene standards. They may also have special protection against dust and rust.
Some robot manufacturers may offer IP-rated scara robots as a standard provision while others offer them as custom options. Either way, if you require such provisions it is best to liaise with your robot supplier. Source:linearmotiontips.com
The ultimate decision-maker of what kind of scara robot you need is the purpose you intend to use it for. Which begs the question, what can you use a scara robot for?
Process-to-process transfer – this involves the movement of a part from one stage of production to another. For example, the scara robot can collect filled bottles of lotion from a rack and place them on a labeling machine.
Process-to-process transfer that requires inverse handling – inverse handling refers to a situation where the part being handled is better off being lifted from the bottom instead of from the top. For instance:transferring glass slides from one step of production to another is faster and safer if they are hoisted from the bottom.
In scara robots, this is achieved using an end-effector attached to the screw on the Z-axis.
Assembling electronic microparts – electronic devices are made of circuit boards that have hundreds of micropart components. It is a near-impossible task to assemble them by hand hence the importance of scara robots. Due to their precise movements, they can easily and quickly insert microparts without interfering with other fragile device parts.
Soldering- once the microparts are inserted, they need to be secured by soldering. The accuracy of a scara robot arm can be harnessed to perform this task by fitting it with a soldering end-effector.
Laser engraving – using a laser engraving end-effector, a scara robot can produce a great standard of legibility. Once again this is attributed to its rigid controlled motions.
Quality inspection – scara robots can be used to test products such as tablets, keyboards, and phones. The end-effector works as a typing finger while an inspector monitors the responsiveness of the device to input.
The list of applications can hardly be exhausted. There are so many possibilities that can be achieved using various end-of-arm tools and customized modifications. However, for every application, keep in mind the range of motion and payload capabilities of a scara robot to determine if it will be up to the task.
From the outside looking in, the concept of robotics as a whole can seem very complex. It is one of the factors that hinder manufacturers from investing in beneficial assets like scara robots. Nevertheless, when the complexities are demystified it becomes clear that robots are truly the future of manufacturing.
It is always an upper hand to get ahead of your competitors. Now that you have the ultimate guide, all that is left is to find the right SCARA robot for sale .
Также читайте: 
Содержание
Что такое робот SCARA?
Преимущества роботов SCARA
Маленький след
Скорость
Повторяемость и точность
Синхронизация
Многоцелевой
Ограничения роботов SCARA
Ограниченная рабочая среда
Ограниченная гибкость
Небольшие возможности полезной нагрузки
Какую пользу приносит робот SCARA производителю?
Более низкая стоимость производства
Более короткие сроки обработки
Возможность увеличения масштаба
Повышение безопасности персонала и удовлетворенности работой
Меньше ошибок
Как выбрать подходящего робота SCARA
Бюджет
Точность
Совместимость с конечным эффектором
Время цикла
Параметры настройки
Полезная нагрузка
Программирование и управление
Heat Exposure
IP Rating
Application
Заключение
Рабочий пакет робота:что это? Как это используется?
Читать далее " 
Приложения для портальных роботов
Читать далее " 
Различные степени свободы в роботизированном оружии:полное объяснение
Узнать больше »
Промышленный робот
- Как правильно выбрать ножки для выравнивания
- Как выбрать правильные слайды ящика
- Как выбрать грузовик для правой руки
- Как правильно выбрать зажимы-тумблеры
- Роботы SCARA:руководство по самому универсальному и востребованному роботу
- Как правильно выбрать картонажную машину
- Как правильно выбрать машину для гидроабразивной резки
- Как правильно выбрать трубогиб
- Как правильно выбрать редуктор
- Как правильно выбрать упор обратного хода конвейера