Уход за роботом - преимущества и недостатки

Почему прочтите это : Уход за машинами может повысить производительность и улучшить условия труда. Однако строгие правила техники безопасности и дорогие системы технического зрения могут затруднить инвестирование в популярное приложение. В этой статье освещаются преимущества и недостатки ухода за машинами.

Преимущества

Под обслуживанием станка понимается робот, наблюдающий за станком, например станком с ЧПУ. Типичное приложение для обслуживания станка состоит из робота, загружающего и выгружающего детали, пока машина работает с ними.

Уход за машиной снижает риск травм

Уход за машинами помогает сделать производственный цех более безопасным. Использование робота вместо человека для подачи материала или деталей в машину значительно снижает вероятность получения травм. В случае, если сотрудник приближается к камере, можно запрограммировать робота на замедление, что дополнительно снижает риск получения травмы. Кроме того, это освобождает сотрудников от утомительной работы по погрузке и разгрузке и дает им время сосредоточиться на более продуктивных задачах. Это создает большую ценность для компании и стимулирует сотрудников к дальнейшему развитию своих компетенций.

Уход за машинами может повысить производительность

Использование роботов для ухода за станками увеличивает скорость и, как результат, сокращает время цикла обработки (время, необходимое для обработки одной детали). Обычно разница в секундах по сравнению с человеком-оператором составляет всего лишь несколько секунд, но в течение недель и месяцев это может оказаться значительным повышением производительности в целом. Тем более, что робот может неделями работать без остановки. Робот также может работать несколько часов после обычного рабочего дня без присмотра, что обеспечивает большую производительность без необходимости в дополнительных операторах.

Робот может использоваться не только для загрузки / разгрузки

По умолчанию робот просто перемещает материал из точки A (например, бункера) в точку B (например, станка с ЧПУ) во время обработки станка. Однако некоторые из роботов, используемых для обслуживания машин, часто являются коботами (совместными роботами), что означает, что они обладают гибкостью, которую можно использовать для других задач на заводе, таких как отделочные работы. В зависимости от хрупкости продукта такие задачи, как полировка, шлифование, удаление заусенцев и т. Д., Часто лучше выполняет робот, чем человек, поскольку роботы обычно более быстрые и стабильные.

(См. Также:Плюсы и минусы совместных роботов - гибкость против эффективности)

Роботы могут обслуживать более одной машины

При правильном монтаже, например, на рейке, полу или потолке, робот может одновременно обслуживать несколько машин (это также называется параллельным обслуживанием машин). Робота можно стратегически разместить между двумя машинами или над ними и загружать и выгружать детали на них обоих. Если машина достаточно большая, робота можно даже разместить внутри машины. В любом случае, все эти варианты позволят сэкономить место в производственном цехе и сократить количество перемещений между процессами.

Недостатки

Для ухода за машинами иногда требуются системы технического зрения, которые могут быть очень дорогими

Использование робота связано с высокими затратами, включая самого робота, затраты на техническое обслуживание, различные инструменты, соответствующие разным деталям, подаваемым в машину, а иногда и потребность в системе технического зрения. Такая система имеет решающее значение для проверки того, что материал успешно обрабатывается машиной.

Если робот подбирает детали, которые находятся в фиксированном положении, система технического зрения является необязательной, но рекомендуется, поскольку она может обнаруживать и отбрасывать неисправные детали до их дальнейшей обработки. Однако, если роботу нужно подбирать части, которые беспорядочно перемещаются, необходима система технического зрения. Системы технического зрения могут стоить до 50 000 долларов, что значительно увеличивает стоимость инвестиций.

Роботам может быть сложно работать с разными видами материалов

В зависимости от того, обслуживает ли робот более одной машины или используются разные детали, материалы и формы, робот может не справиться с эффективностью захвата всех этих частей. Поэтому каждый раз на робота необходимо ставить разные захваты. Решение этой проблемы состоит в том, чтобы все они были уже смонтированы, и просто поверните рабочий орган робота, чтобы нужный инструмент оказался впереди и был готов к захвату.

Уход за машинами и маркировка CE

Согласно требованиям Европейского Союза, каждая машина должна иметь маркировку CE, прежде чем поступать в продажу в ЕС. Это включает в себя оценку рисков, а также подготовку инструкции по эксплуатации и других документов, подтверждающих соблюдение всех требований безопасности. Аналогичные правила применяются и к машинам за пределами ЕС. Теперь, если два новых станка объединены или собраны (например, робот и станок с ЧПУ), помимо индивидуальной оценки рисков для каждого станка, необходимо провести новую оценку на основе приложения. Это, конечно, усложняет ситуацию. В случае обслуживания параллельных машин все становится еще сложнее.

Заключение

Уход за машинами - это решение автоматизации, которое стоит применить на производственном участке. Это может повысить продуктивность и избавить сотрудников от утомительной работы. Однако потенциальные проблемы, такие как сложности с маркировкой CE или дорогостоящая система технического зрения, могут превратить это в более сложные инвестиции.