Промышленная робототехника:введение и руководство для начинающих

Интеллектуальные, физически воплощенные машины и роботы с каждым днем ​​все больше и больше интегрируются во многие аспекты нашего мира.

В 1960-х компания SRI International из Кремниевой долины представила первого мобильного робота для оповещения. Робот Шейки умел перемещаться в сложной среде. Несмотря на то, что это было неудобно и медленно, Шейки установил стандарт для того, что должно было последовать, - новаторского сектора промышленной робототехники, который с каждым днем ​​все больше и больше волнует мир технологий.

Лучшие алгоритмы и более мощные процессоры позволяют роботам стать более эффективными. В результате многие изнурительные, утомительные, опасные и однообразные рабочие места заменяются роботами.

Но что такое промышленная робототехника? Продолжайте читать, чтобы открыть для себя руководство по промышленной робототехнике для начинающих.

Что такое промышленная робототехника?

Промышленная робототехника - это программируемые механические устройства. Их используют вместо людей, поскольку они могут выполнять повторяющиеся или опасные задачи с исключительной точностью.

Многие детали идут на изготовление промышленной робототехники. Для изготовления этих роботов используются кабели, мелкие детали, захваты, ограждения и многие другие компоненты.

Какие бывают типы?

Хотя существует множество различных типов промышленной робототехники, есть несколько основных типов, которые используются разными производителями.

Декартовы роботы также известны как линейные роботы. Используя декартову систему координат, эти роботы работают по 3 линейным осям, что означает, что они движутся по прямым линиям по 3 различным осям.

Они популярны, потому что обладают гибкостью в том, что они могут делать. Их скорость, длину хода, точность, размер и длину хода можно регулировать. Их часто используют для 3D-печати и станков с ЧПУ.

Еще один популярный производственный робот - это робот с шарнирно-сочлененной рамой . . Их конфигурация и механические движения напоминают человеческие руки.

Большинство из них имеют от 4 до 6 осей, каждая из которых обеспечивает большую степень движения. Обычно шарнирные роботы выполняют дуговую сварку, погрузочно-разгрузочные работы, упаковку, обслуживание оборудования и сборку.

Роботы SCARA работают по 3 осям, а также имеют возможность вращательного движения. Обычно они используются для сборки, паллетирования и биомедицины.

Цилиндрические роботы всегда имейте поворотный шарнир в основании, а затем призматический шарнир для соединения звеньев. Они часто используются в тесных рабочих пространствах для ухода за машинами, простой сборки и нанесения покрытий из-за их компактной конструкции.

Дельта-роботы или параллельные роботы имеют 3 руки, соединенные с одной базой. Они работают в форме купола и могут двигаться точно и деликатно на высоких скоростях, так как соединение концевого эффектора напрямую контролируется всеми тремя рычагами. Обычно они используются для быстрого выбора и последующего размещения приложений в фармацевтической, пищевой и электронной промышленности.

Полярные роботы являются одними из первых когда-либо разработанных промышленных роботов. Это сферические роботы. И они обычно используются для литья под давлением, сварки, литья под давлением и обработки материалов.

И последнее, но не менее важное: коллаборативные роботы . могут безопасно взаимодействовать с людьми в общей рабочей области. Есть много разных марок и типов. Обычно они используются для паллетирования, комплектования и размещения, проверки качества и обслуживания машин. Прочтите эту статью, чтобы получить еще более интересную информацию о совместных роботах.

Каковы преимущества?

Промышленные роботы создают множество преимуществ, в том числе обеспечивают стабильное качество результатов. Робот, который рисует, например, может рисовать равномерно, без капель и разливов.

Роботы облегчают работу человека, беря на себя повторяющиеся задачи. Они также сокращают количество ошибок и отходов, снижают риск травм и повышают производительность и производительность.

Несмотря на высокие начальные затраты, промышленная робототехника действительно обеспечивает высокую окупаемость инвестиций (ROI). Если они согласованы и правильно запрограммированы, они сокращают количество отходов и повышают общее качество продукции.

Благодаря множеству преимуществ использование промышленных роботов становится все более целесообразным. Роботы могут работать часами и годами выполнять одни и те же задачи.

Как они интегрированы?

Это неправильное представление о том, что использование промышленной робототехники означает, что больше нет необходимости в людях-людях.

Роботов можно заставить интегрироваться с оборудованием, уже существующим в рабочем пространстве. Они могут взять на себя более опасные и опасные задачи, чтобы позволить людям сосредоточиться на работе, требующей больших навыков.

Они по-прежнему нуждаются в надзоре, ремонте и техническом обслуживании со стороны человека.

Сотрудники неохотно соглашаются с внедрением роботов в свою рабочую среду. Но все, что вам нужно сделать, это напомнить им, что эти роботы сделают их рабочее место более безопасным.

Насколько они популярны?

В 2017 году мировые поставки промышленных роботов составили около 387 000 единиц, что почти на 100 000 единиц больше, чем в предыдущем году.

Огромный рост можно в основном отнести к автомобильному сектору. В 2017 году в автомобильном секторе было установлено более 125 000 новых установок.

Страны с развитой автомобильной промышленностью имеют высокую плотность роботов. Фактически, в Японии на 10 000 сотрудников автомобильной промышленности приходится около 1240 промышленных роботов.

Ожидается, что использование промышленной робототехники побудит промышленно развитые страны вернуть производство на родину.

Промышленная робототехника будет только совершенствоваться

Промышленная робототехника будет становиться все более популярной из года в год и в будущем. Они пользуются успехом в самых разных отраслях, в частности, в автомобильной промышленности.

Кроме того, они повышают производительность, делают рабочие места более безопасными и заменяют монотонную работу. Таким образом, люди могут сосредоточиться на работе, требующей больших навыков.

Несмотря на высокие первоначальные затраты, промышленная робототехника показала, что в результате можно сэкономить много денег на долгие годы вперед.

Хотите узнать, как промышленная робототехника может помочь вашему бизнесу? Закажите демонстрацию или позвоните нам.