[Часть 4] Основы Cobot:4 типа совместных роботов для промышленных приложений

Коллаборативные роботы бывают разных размеров и длины в зависимости от функций, которые ищут производители. Каждая модель также имеет определенные функции, которые должны соответствовать стандартам, установленным Руководством по безопасности ISO Cobot . . Благодаря этим отличительным характеристикам и оценкам руководящих принципов, коллаборативные роботы были разделены на классификации, о которых каждый производитель должен знать, прежде чем вкладывать средства в одну из них.

Несмотря на то, что коллаборативные роботы созданы для гибкости в применении, у коботов есть определенные функции, которые отличают их друг от друга. Это включает в себя функции безопасности, которые использует кобот, а также то, какая область лучше всего соответствует спецификациям модели. Вот 4 типа коллаборативных роботов, которые используются в разных отраслях.

4 типа совместных роботов, классифицируемых по промышленным характеристикам

1. Мощность и ограничение силы

Тип коллаборативного робота с ограничением мощности и силы является наиболее распространенным типом в робототехнике и автоматизации. Как правило, они имеют закругленные углы и не имеют острых краев, поскольку они предназначены для работы вместе с людьми без каких-либо дополнительных устройств безопасности, таких как внешние сканеры, системы технического зрения и барьеры.

У этих коботов есть интеллектуальные датчики столкновения, которые немедленно прекращают работу при обнаружении контакта с человеком-рабочим. Поскольку коллаборативные роботы с ограничением мощности и силы являются преобладающим типом, используемым в промышленности, они были затем классифицированы в соответствии с их функциями безопасности по 4 основным категориям.

• Совместное восприятие

Коботы Joint Sensing были отмечены как таковые из-за их отличительной особенности. Эти коллаборативные роботы используют свои суставы для отслеживания сил, действующих на тело робота. Благодаря току двигателя эти коботы используют датчики силы и момента в своих суставах, чтобы определять движение.

• Распознавание кожи

Этот подмножество роботов с ограничением мощности и усилия является наименее производимым, хотя может быть самым безопасным вариантом. Коботы, чувствительные к коже, используют тактильное зондирование (всех видов), чтобы обнаружить любое воздействие, которое может быть направлено на него. У него есть сенсорные мониторы, чтобы не видеть его тела, и он посылает инструкции прекратить движение даже до удара. Это делает его гораздо более сложным, но, безусловно, более безопасным решением.

• Основание датчика силы

По сравнению с совместным датчиком cobot, основание датчика силы аналогично, за исключением того факта, что датчики силы-момента находятся в основании робота. Эта функция пригодится, если производитель требует более высокой полезной нагрузки, но при этом имеет хорошую чувствительность для работы вместе с другими рабочими. При этом настройка этого кобота в соответствии с вашими потребностями делает эту модель по сравнению с совместными датчиками. Однако это также делает его более безопасным и точным.

• Совершенно безопасно

«По сути» безопасные коботы называются производителями как таковые, потому что они технически не могут причинить вред пользователям каким-либо возможным способом. Это потому, что они обрабатывают низкую полезную нагрузку, что практически не дает этому коботу возможности причинить вам вред.

2. Остановка с контролем безопасности

Робот для совместной работы с системой контроля безопасности и остановом - идеальный тип робота для совместной работы для промышленных приложений, которым требуется помощь с минимальным вмешательством человека. Он использует традиционный запрет промышленного робота, когда, когда сотрудник находится в непосредственной близости от зоны или рабочей зоны робота, он останавливает свои действия и позволяет человеку выполнить свою задачу. Сотрудник может возобновить работу робота одним нажатием кнопки.

3. Скорость и разделение

Обладая характеристиками, аналогичными коботу с контролируемой остановкой, коллаборативный робот скорости и разделения также использует предписания традиционных промышленных роботов. Разница, которую он несет, заключается в его функциях, которые позволяют больше взаимодействовать между человеком и коботом. Его область постоянно контролируется системой технического зрения, которая замедляет работу, когда обнаруживает движение в непосредственной близости от «зоны предупреждения». Если сотрудник переходит «зону остановки», он немедленно прекращает работу. Он возобновляет работу, когда сотрудник уволился.

Большинство сотрудников прикрепили системы технического зрения для ясной и краткой работы. Есть также коботы, которые оснащены собственной встроенной системой технического зрения, что сокращает расходы на любые дополнительные платежи.

4. Руководство

Как следует из названия, этот коллаборативный робот имеет функцию, которая позволяет программисту «обучать» кобота, направляя его рукой через задачи, которые он должен выполнять. Эта функция значительно упрощает перепрограммирование коллаборативного робота без перекодирования его системы. Его можно быстро обучить, что сводит к минимуму время простоя. Однако, если это не кобот с ограничением силы, он все равно может быть подвергнут надлежащей защите.

Совместно работающие роботы могут быть наиболее полезны в отраслях, где требуется большой объем рабочей силы за пределами человеческих возможностей, но при этом они могут безопасно работать вместе с ними. Благодаря их высокой гибкости для выполнения нескольких приложений, а также функции мобильности, которая позволяет перемещать их в разные подразделения, ваша производственная компания получит большую выгоду, если они будут на вашей сборочной линии.

Elixir Industrial Equipment - надежный поставщик и партнер проверенных брендов в области робототехники и автоматизации. Не стесняйтесь связаться с нами чтобы помочь вам понять, какие типы и приложения нужны вашему бизнесу.

Нашли это полезным? Посетить наш блог для аналогичного информативного содержания.