Основы работы с коботами:5 отличий между совместными роботами и традиционными роботами

С появлением робототехники и автоматизации в обрабатывающей промышленности уже нередко можно увидеть эти прекрасные элементы оборудования на сборочных линиях. В основном существует два типа моделей роботов с разными уровнями автоматизации, а именно традиционные промышленные роботы и коллаборативные роботы (Cobot). Хотя роботы и коботы схожи по функциям, они имеют отличительные особенности, которые отделяют их друг от друга, а именно ту роль, которую они играют вместе с людьми.

Преобладающая разница между коллаборативными роботами (далее «коботы») и традиционными промышленными роботами (или просто «роботами») заключается в том, что коботы предназначены для работы с людьми, а не для их полной замены. Но их различия выходят за рамки этого. Чтобы понять основы и максимизировать сильные стороны как коллаборативных роботов, так и их промышленных аналогов, важно знать все особенности, которые их различают. Вот 5 отличительных черт коботов в отличие от роботов.

5 основных отличий коботов от роботов

1. Роботы заменяют сотрудников, а коботы работают вместе с сотрудниками.

Традиционные промышленные роботы обеспечивают полную автоматизацию своей части сборочной линии, имея возможность работать вообще без помощи человека. Они также часто несут громоздкое оборудование, такое как большие сварочные инструменты, при этом выполняя свои функции быстро и с высокой маневренностью. В результате сотрудники могут браться за другие задачи, требующие решения проблем или детальной работы, что снижает вероятность травм от повторяющихся движений.

Между тем кобот обычно помогает человеку-оператору. Он может выполнять функции, которые сотруднику было бы опасно, утомительно или утомительно выполнять в одиночку. Он также может быть задействован в более сложных задачах, которые нельзя полностью автоматизировать, например в работе с проводами внутри устройства. Эта командная работа между людьми и коботами приводит к более эффективному рабочему месту, которое не происходит за счет заводских рабочих мест.

2. Роботов следует держать за клетками или заборами, в которых коботы обычно не нуждаются.

Роботы могут по-прежнему превосходить коботов с точки зрения чистой скорости, но они разработаны с учетом объема вывода, а не безопасности человека. Даже если он войдет в контакт с сотрудником и нанесет травму, робот остановится только в том случае, если получит соответствующую команду. Чтобы рабочие не могли случайно попасть в движущиеся части, роботов держат за ограждениями или клетками.

Безопасность человека является основной проблемой при разработке коботов, которые имеют встроенные механизмы безопасности, отвечающие установленным требованиям безопасности для взаимодействия людей. Кобот может двигаться медленнее, если обнаруживает поблизости человека, и останавливается, если человек подходит достаточно близко. Если что-то мешает во время операции, она немедленно останавливается и ждет команды. Из-за этого коботу может даже не понадобиться клетка безопасности, хотя в конечном итоге это зависит от формальной оценки риска, основанной на назначенной ему функции.

3. Программирование роботов требует предварительных навыков, в то время как программирование коботов может выполняться без программирования.

Еще одно различие между роботами и коботами - это навыки, необходимые для их программирования. Чтобы дать роботу инструкции, сотрудник должен обладать продвинутыми навыками компьютерного кодирования. Кроме того, у большинства производителей роботов есть собственный язык программирования, который сотрудник должен выучить, чтобы добиться чего-либо. Хотя изучение BASIC / Pascal упрощает работу с большинством этих языков, огромное количество отдельных языков было проблемой для сборочных линий с множеством машин от разных производителей.

С другой стороны, сотруднику, дающему инструкции коботу, могут вообще не потребоваться знания в области кодирования акций. Коботы имеют простой и понятный интерфейс, не требующий программирования. Еще несколько машин могут обмениваться полученной информацией с другими коботами. В будущем им может потребоваться только наблюдать, как оператор изучает новые функции.

Это также означает, что коботов легче перепрограммировать в будущем. Один кобот может быть перепрограммирован и повторно развернут несколько раз в соответствии с потребностями производственной цепочки.

4. Роботы остаются на месте, в то время как некоторые коботы мобильны и гибки.

Обычно роботов привинчивают к полу. Обычно их не нужно перемещать по фабрике после того, как они начали функционировать. Это также можно рассматривать как необходимость обеспечения безопасности, удерживая робота на месте независимо от скорости и мощности, требуемых для выполнения его задачи.

Коботы обычно достаточно легкие, чтобы их мог нести один рабочий. Сотрудники также могут легко перемещать их, используя мобильные базы. Большинство коботов также можно закрепить на стенах или потолке. Существует также множество концевых эффекторов на выбор, в том числе захваты и сверла, повышающие гибкость коботов.

5. Роботы лучше подходят для больших объемов работ, а коботы лучше для сложных задач.

Благодаря своей скорости и полной автоматизации роботы по-прежнему лучше всего подходят для задач с высокими квотами или в опасных условиях (например, при воздействии свинца или высоких температур). Коботы также могут работать без посторонней помощи, но они по-прежнему идеальны для работ, требующих сотрудничества человека-оператора. Они полезны для малого и среднего бизнеса, помогая таким компаниям сделать шаг к автоматизации и повышению конкурентоспособности. Это не означает, что коботам нет места на крупных заводах, где они могут заполнить пробел в навыках между людьми и промышленными роботами.

Роботы могут быть лучше оснащены для выполнения более тяжелых операций, но коботов проще настроить, они более гибкие и больше подходят для работ, где точность является обязательной. По умолчанию ни робот, ни кобот не обязательно лучше других, так как это все еще может зависеть от требований сборочной линии. Но что касается коботов, то они, безусловно, идеальны для предприятий, которые по-прежнему предпочитают человеческое регулирование, но нуждаются в повышении эффективности производства.

Elixir Industrial Equipment, Inc. предоставляет надежные производственные решения вместе с первоклассным послепродажным обслуживанием. Если вы подумываете об автоматизации для повышения эффективности, не стесняйтесь обращаться к нам, и мы поможем вам определить, как ваша сборочная линия может включать коботов.

Эта запись показалась интересной? Посетить наш блог для получения дополнительных статей и обновлений о промышленном оборудовании.