Что такое редуктор серводвигателя?

Что такое мотор-редуктор с сервоприводом?

Редуктор серводвигателя представляет собой механическое устройство, предназначенное для снижения скорости при передаче мощности в движущейся системе. Редукторы серводвигателя также известны как редукторы скорости или прецизионные редукторы. Основные цели редуктора серводвигателя включают снижение входной скорости от серводвигателей и увеличение крутящего момента, который создает вход от источника питания, чтобы расширить доступную работу. Скорость на входе серводвигателя можно регулировать с помощью этого редуктора скорости и обеспечивать выходы с правильной скоростью и крутящим моментом.

Редукторы для серводвигателей различаются по форме и размерам, некоторые из наиболее широко используемых редукторов для серводвигателей представляют собой редукторы. Часто можно увидеть, что редукторы серводвигателей применяются в самых разных машинах и производственных приложениях. Например, аппараты МРТ и медицинские приборы, хирургические кровати и столы, пищевая промышленность, полиграфическое оборудование и конвейерные производственные линии, торговые автоматы и сварочные аппараты, приложения для производства окон и оргтехники.

Как работает редуктор с серводвигателем?

Редуктор серводвигателя может работать с источником входной мощности и дублировать крутящий момент, уменьшая скорость для идеальной выходной мощности. В системе доступна функция уменьшения скорости и увеличения крутящего момента, так как выходная шестерня имеет больше зубьев, чем входная. Эта функция заставляет внешнюю шестерню вращаться намного медленнее, поэтому редуктор серводвигателя может снижать скорость, но в то же время увеличивать крутящий момент.
Требуемый крутящий момент является наиболее важным фактором в системе редукторов серводвигателя. Это представляет количество заданий, которые должно выполнять это устройство.

Несмотря на то, что требуемый крутящий момент может быть относительно легко определен в большинстве простых механизмов, в некоторых сложных и сложных приложениях это может быть сложно, если учитывать различные другие факторы вместе. Например, при эксплуатации необходимо учитывать сопротивление, трение, гравитацию, инерцию и другие физические факторы, которые будут существенно влиять на движения, чтобы создать необходимый для них крутящий момент. При расчете достаточного крутящего момента для увеличения редуктора серводвигателя важно определить коэффициент трения, а также инерцию при ускорении и замедлении.

Различные типы редукторов для серводвигателей

Выбор подходящего редуктора скорости серводвигателя — непростая задача, потому что максимальный крутящий момент, радиальные нагрузки и скорости в большинстве случаев могут не соответствовать вашим потребностям одновременно. Лучшие рабочие факторы, которые может обеспечить редуктор, означают, что редуктор с серводвигателем можно использовать в более широком диапазоне динамических приложений. Кроме того, установка и техническое обслуживание также важны для продления срока службы оборудования и оптимизации работы с этими редукторами.
Редукторы серводвигателей можно разделить на следующие типы:шкивы, звездочки, шестерни и фрикционные приводы. Среди этих механических устройств снижения скорости наиболее распространенным типом являются зубчатые передачи и коробки передач, которые представляют собой электрические закрытые редукторы скорости. Тип редуктора редуктора скорости серводвигателя представлен в двух конфигурациях:линейной и прямоугольной. Оба типа могут быть оснащены различными типами зубчатых передач. Применение и конкретные требования могут определить, какая конструкция редуктора с серводвигателем будет лучшим выбором.

● Встроенная:

Этот тип моделей зубчатой ​​передачи обычно состоит из косозубых или прямозубых шестерен, генераторов гармонических волн, циклоидальных механизмов или планетарных передач. Благодаря планетарной конструкции редукторы могут обеспечивать самый высокий номинальный крутящий момент в небольшом устройстве. С другой стороны, генераторы гармонических волн или циклоидальные механизмы могут обеспечить высокие коэффициенты в компактных конфигурациях. И последнее, но не менее важное:прямозубые и косозубые шестерни обеспечивают одинаковую эффективность, но являются более экономичными.

● Прямой угол:

Этот тип редукторов с закрытым приводом обычно состоит из конических или червячных передач или гибридного привода. Конические передачи относятся к передачам, у которых оси двух валов пересекаются друг с другом. Поверхности подшипников конических шестерен имеют коническую форму. Как правило, они устанавливаются на рабочие валы под углом 90 градусов друг к другу. В некоторых случаях они также могут выполнять задачу под разными углами.
Редуктор серводвигателя с коническим зацеплением очень эффективен. Однако она имеет верхний предел эффективной функции снижения скорости, который составляет примерно 6:1.

С другой стороны, червячная передача представляет собой зубчатую передачу, в которой винтовая форма зубчатых колес входит в зацепление с червячной передачей, которая похожа на прямозубую. Элементы также известны как червячный винт и червячное колесо соответственно. Конструкция редуктора серводвигателя с червячной передачей является в основном самым недорогим решением для приложений, снижающих скорость. Тем не менее, они имеют минимальное соотношение 5:1 в функции снижения скорости, и эффективность постепенно падает, когда соотношение увеличивается.

При выборе редуктора скорости с серводвигателем необходимо определить его технические характеристики, чтобы подобрать подходящий размер и установить оборудование. Ниже приведены факторы, которые необходимо учитывать, прежде чем выбрать инструмент из каталога, в том числе высокий крутящий момент, мощность, эффективность при изменении передаточного отношения, эксплуатационные факторы, монтажное пространство и расположение, соединительные элементы и долговечность инструмента. Для некоторых сложных механизмов величина и влияние люфта, жесткости, инерционных масс, отказа силовой передачи также являются важными факторами, к которым следует относиться серьезно.