Сборка Bluetooth-турели для Nerf: полное руководство по компонентам и монтажу

Компоненты и материалы

Инструменты

• Отвертка, обжаточные клещи, паяльник, мультиметр
• 3D-принтер (для печати корпуса)

О проекте

Это Bluetooth-управляемая турель для Nerf-дротиков. Управление осуществляется с Android-устройства или ПК. Наводка по азимуту и углу места выполняется двумя сервоприводами (pan/tilt). Выстрел производится парой валковых моторов (ролики), а дротик подаёт третий сервопривод. Магазин вмещает 7 дротиков.

Принцип работы

• Arduino Nano принимает команды по Bluetooth (HC-05).
• Два сервопривода управляют поворотом и наведением.
• Два DC-мотора раскручивают ролики для выстрела.
• Третий сервопривод толкает дротик в ролики при команде огня.

Сборка механики

Корпус печатается на 3D-принтере. Есть две версии: под сервоприводы MG-90s и MG996r (последние потребляют больше тока — убедитесь, что БП вытянет). Собираются штатив и магазин по инструкциям (фото в проекте).

Электрика и пайка

Схема разделена на модули, соединённые DuPont-разъёмами для удобства монтажа. HC-05 подключён через делитель напряжения (5В → 3.3В на RX). MOSFET управляет моторами роликов. Питание — 9В/2.5А на джек, LM2596 понижает до 5В для логики и серв.

Программное обеспечение

Скетч для Arduino Nano (файл Bluetooth_Nerf_turret.ino) одинаков для управления с телефона и ПК. Протокол: пакет байтов [0xFF, pan, tilt, motor_on, fire, 0xFE]. Python-приложение для ПК и APK для Android доступны на GitHub и сайте автора.

Схемы

• Основная схема подключения (с разъёмами DuPont).
• Схема подключения HC-05 с делителем напряжения.