Самостоятельные летные инструменты для горизонта и компаса

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Сегодня мы создадим наш индивидуальный имитатор полета с использованием датчика движения MPU-6050 !!!

Что такое датчик MPU-6050? Устройства MPU-6050 объединяют в себе 3-осевой гироскоп . и 3-осевой акселерометр на том же кремниевом кристалле вместе со встроенным цифровым процессором движения (DMP) , который обрабатывает сложные 6-осевые MotionFusion алгоритмы. Итак, теперь вы сможете расшифровать значение 6ДОФ- 6 степеней свободы.

«Эти устройства MotionTracking разработаны с учетом требований к низкому энергопотреблению, низкой стоимости и высокой производительности смартфонов, планшетов и носимых датчиков».

Вещи, которые нам нужны ...

Компоненты оборудования:

• 1) Arduino / Genuino UNO . (Для этой цели подойдет любая плата Arduino)
• 2) MPU-6050 Датчик IMU (инерциальный измерительный блок) с 6 степенями свободы
• 3) Провода перемычки

Программное обеспечение:

• Ардуино
• Обработка

Прежде чем погрузиться в кодирование, давайте соберем наши комплекты оборудования.

Подробную информацию о схеме подключения и настройке оборудования см. В моем предыдущем блоге. Я также приложил схему подключения к этому проекту для вашего быстрого руководства.

После настройки компонентов в соответствии со схемой подключения, перейдем к программному обеспечению для обработки, которое облегчит трехмерную визуализацию этого датчика движения.

" Обработка IDE "

Учитывая, что вы уже установили ArduinoIDE, включение двух отдельных IDE в один проект может немного запутать вас. Что ж, не нужно паниковать. Следуйте инструкциям ниже, и все ваши сомнения рассеются!

Обработка очень похожа на ArduinoIDE, за исключением нескольких специализированных функций. Итак, вы увидите влияние / сходство в ProcessingIDE.

Рисунки 2 и 3 прояснят мои утверждения.

Итак, мы видим потрясающее визуальное сходство в обеих этих IDE.

Здесь мы будем читать трехмерные градусы, которые равны Фи , Тета , пси на MPU6050 с использованием последовательного монитора Processing IDE.

Загрузите код Arduino, прилагаемый в конце этого руководства.

Если есть проблема с компиляцией кода, проверьте, установлены ли у вас MPU и библиотека i2c. Вы можете найти здесь:http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

После выполнения этих шагов самое время загрузить код «Обработка». Код был прикреплен после нескольких проверок и модификаций, поэтому вам не нужно ничего изменять в коде.

Демонстрация:

В случае возникновения вопросов, просьба оставлять комментарии ниже.

Код

Коды имитации полета

Схема