Bluetooth‑управляемый мини‑лифт на Arduino: компактная платформа на шаговом двигателе

Компоненты и материалы

Arduino UNO	×	1
Шаговый двигатель с кабелем (SparkFun)	×	1
Драйвер шагового двигателя SparkFun EasyDriver	×	1
Bluetooth‑модуль HC‑05	×	1
USB‑кабель A–B	×	1
Макетная плата	×	1
Блок питания 12 В DC 600 мА (SparkFun)	×	1
Перемычки 6″ (M/F, 20 шт.) SparkFun	×	1

Приложения и сервисы

• circuito.io (генератор схем и кода)
• Arduino IDE

О проекте

Наша мастерская на втором этаже — постоянный подъём деталей по лестнице. Идеи были разные: дроны, собаки, голуби… и родился лифт! Недавно мы добавили HC‑05 в circuito.io — решили попробовать.

Начнём сборку!

1. Подготовка

Проверьте наличие всех деталей (список выше). Зайдите в circuito.io builder — компоненты уже предвыбраны. Можно заменить (например, Arduino Micro вместо Uno, другой двигатель), нажмите Generate — получите полную инструкцию.

2. Проводка

Прокрутите вниз — пошаговое руководство по подключение (кнопки Next/Previous).

Два основных узла: Bluetooth и шаговый двигатель.

Подключение Bluetooth

HC‑05: 4 вывода — TX, RX, GND, VCC. Можно подключить прямо к Arduino, но мы используем макетку для расширяемости.

Подключение шагового двигателя

Двигатель SparkFun идёт с кабелями, их нужно припаять к EasyDriver. Если не умеете паять — вот урок. Затем подключите к питанию и данным от Arduino.

3. Код

На странице circuito.io в разделе Code:

1. Скачайте код от circuito.io
2. Распакуйте
3. Откройте firmware.ino в Arduino IDE (если нет — скачайте отсюда)
4. Загрузите как есть. Если не работает — см. форум circuito.io.

После успешной проверки замените код на GitHub‑репозиторий (скопируйте в вкладку firmware), сохранив верхнюю часть с определением пинов и библиотек.

4. Настройка Bluetooth

HC‑05 — UART‑Bluetooth мост. С одной стороны — Serial к Arduino, с другой — парное устройство (смартфон). Приложений много, мы взяли «Arduino Bluetooth Control» с голосовым управлением.

Сопряжение

1. Включите Bluetooth в настройках телефона.
2. Подайте питание на HC‑05.
3. Поиск устройств → HC‑05 → пароль 1234.
4. Откройте приложение → Connect к HC‑05.
5. Настройки → Voice Command.
6. Задайте строки: «u» — вверх, «d» — вниз.

5. Механика лифта

Электроника на доске, лебёдка из двух досок, шнур на валу шагового двигателя. Управление голосом, но можно кнопки/переключатели.

Пример одной из тысяч комбинаций на circuito.io. Делитесь проектами на Community Hub. Вопросы — hello@circuito.io или Facebook.

Код

Arduino Mini lift code: GitHub

Схемы

lift_diagram_Flcy9vSwKM.fzz (файл Fritzing)