Интеграция HID Prox RFID (Wiegand) с Arduino UNO — пошаговое руководство

Компоненты и материалы

О проекте

Большинство Arduino RFID-проектов используют 13.56 МГц (Mifare, NFC). Профессиональные системы контроля доступа (HID Prox) работают на 125 кГц и используют интерфейс Wiegand. Этот проект показывает, как подключить промышленный ридер HID Prox Pro II к Arduino Uno и считывать номера карт (26 или 35 бит) с facility code.

Источник: obviate.io.

Подключение (Wiring)

У ридера 10-проводной шлейф. Нам нужны 4 провода:

• Красный (VCC) -> Arduino 5V
• Чёрный (GND) -> Arduino GND
• Зелёный (Data 0 / D0) -> Arduino Digital Pin 3 (прерывание INT1)
• Белый (Data 1 / D1) -> Arduino Digital Pin 2 (прерывание INT0)

Остальные провода (LED, Beeper, Hold, Card Present, Shield) можно не подключать или использовать для индикации. Схема на фото и в файле schematic.png.

Программный код

Автор нашёл рабочую библиотеку на Pagemac.com (2012 г.), доработал её: добавил управление LED и бузером. Код размещён на GitHub Gist: https://gist.github.com/4319d3e82a858c9d00c1d80f20da81a3.

Основные моменты:

• Используются прерывания на пинах 2 и 3 (INT0, INT1) для захвата fronts Wiegand-сигнала.
• Биты накапливаются в буфер, после таймаута (~2 мс) декодируются.
• Поддерживаются 26-битные и 35-битные форматы HID. Выводится номер карты и Facility Code.
• Простота кода позволяет адаптировать под нестандартные длины.

Сборка и запуск

1. Соберите схему (сначала GND, D0, D1, потом VCC).
2. Подключите Arduino к USB.
3. Загрузите скетч из Gist.
4. Откройте Serial Monitor (9600 или 115200 baud).
5. Приложите HID-карту/брелок к ридеру — он пикнёт, в мониторе появятся Card Number и Facility Code.

Дальнейшие шаги

• Использовать SparkFun Pro Micro (ATmega32U4) для компактности и нативного USB.
• Добавить реле/электромагнитный замок для реального контроля доступа.
• Логировать события на SD-карту или отправлять по сети (Ethernet/WiFi shield).
• Приобрести б/у ридеры HID на eBay (~$10) вместо новых ($130+).

Схемы и файлы

• Схема подключения: schematic.png (в разделе Schematics).
• Код: GitHub Gist (ссылка выше).