Надёжный RFID-замок на Arduino с RC522 (MIFARE 13.56 МГц) и сервоприводом

Компоненты и материалы

• Arduino UNO — 1 шт.
• RFID-модуль RC522 (MIFARE 13.56 МГц) — 1 шт.
• Сервопривод TG9e — 1 шт.
• Адресуемый RGB-светодиод WS2812 (NeoPixel) — 1 шт. (индикация)
• RFID-метки (карта/брелок) — 2 шт.

О проекте

Простой RFID-замок: при приложении авторизованной метки сервопривод поворачивается на 90° (открывает), зелёный светодиод горит 1 сек, затем запирается. Неавторизованная метка — красная вспышка 0.5 сек. Логи в Serial Monitor (115200 бод).

Схема подключения

• RC522: SDA(SS) → D10, SCK → D13, MOSI → D11, MISO → D12, RQ → не подключён, GND → GND, RST → D9, 3.3V → 3.3V.
• Серво: сигнал → D3, питание → 5V/GND Arduino.
• WS2812: DIN → A0, питание → 5V/GND.

Код (полный)

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN A0
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

#define SERVO_PIN 3
Servo myservo;

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("For more: https://geek.adachsoft.com");
  Serial.println("Arduino RFID lock");
  Serial.println("");

  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(0);

  pixels.begin();
  pixels.setPixelColor(0, 32, 32, 32); pixels.show(); delay(500);
  pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0);    pixels.show();
}

void loop() {
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) return;
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) return;

  String content = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    if (i < mfrc522.uid.size - 1) content += "-";
  }
  content.toUpperCase();

  Serial.println();
  Serial.println("UID tag: '" + content + "'");

  // ЗДЕСЬ ПОДСТАВЬТЕ UID ВАШЕЙ АВТОРИЗОВАННОЙ МЕТКИ
  if (content == "77-39-50-39") {
    Serial.println("Authorized access");
    myservo.write(90);
    pixels.setPixelColor(0, 0, 32, 0); pixels.show();
    delay(1000);
    myservo.write(0);
    pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0); pixels.show();
  } else {
    Serial.println("Access denied");
    pixels.setPixelColor(0, 32, 0, 0); pixels.show();
    delay(500);
    pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0); pixels.show();
  }
  delay(1000);
}

Настройка

1. Установите библиотеки: MFRC522, Adafruit_NeoPixel (через менеджер библиотек).
2. Загрузите скетч, откройте Serial Monitor (115200).
3. Приложите свою метку — в мониторе появится её UID (например, 77-39-50-39).
4. Замените в коде строку if (content == "77-39-50-39") на свой UID.
5. Перезагрузите Arduino.

Расширения

• Добавьте несколько авторизованных UID (массив строк).
• Используйте реле вместо сервы для управления замком/электромагнитом.
• Добавьте логирование на SD-карту или отправку в MQTT/Telegram.