DIY клешневик на Arduino — создай свой аркадный автомат
Компоненты и материалы
| Arduino Mega 2560 | ×1 |
| Mini MP3 модуль (для музыки) | ×1 |
| Шилд 8 реле (управление светом и моторами) | ×2 |
| Конечные выключатели | ×1 |
| Кнопка с подсветкой | ×1 |
| Аркадный джойстик | ×1 |
Программное обеспечение
- Arduino IDE
О проекте
Представляю финальную версию собственного домашнего клешневика! Устройство управляется Arduino, который контролирует моторы. Многие уже испробовали игру — всем было очень весело!
За подробностями по этапам сборки обратитесь к первым двум туториалам (V1 и V2).
Немецкий — мой родной язык, прошу прощения за ошибки. Некоторые описания на схемах могут быть на немецком — используйте Google Translate. :D
Шаг 1: Корпус
В 2015 году начал строить деревянный корпус. Постоянно его улучшал: добавил цветовое оформление, подсветку и стеклянные панели.
Шаг 2: Электроника
Самая сложная часть проекта. Работаю над совершенствованием до сих пор.
«Мозг» машины — Arduino Mega 2560, так как у него достаточно входов/выходов для всех моторов и периферии.
Программирование максимально приближено к реальным клешневикам, включая «обманчивый режим» — клешня теряет силу при подъеме.
Доступен для скачивания ZIP-архив с актуальной версией кода!
Шаг 3: Аксессуары
Клавиатура, светодиодная подсветка и другие элементы оформления.
Шаг 4: Портальная сборка (гэппи)
Самая важная часть: моторы и сама клешня. Купил готовую сборку онлайн — самостоятельное изготовление слишком сложно. Перепроводил провода и добавил конечные выключатели.
Шаг 5: История создания
Фотографии от первой версии 2015 года до финальной версии 2018 года.
Два видео с геймплеем доступны в оригинале проекта.
Спасибо за интерес! Хорошего дня!
Код
Claw Machine Code V3005 (C/C++) — полный код клешневика. Доступен только для скачивания.
Печатные платы и корпуса
Найдено в руководстве реального клешневика — схемы механизма.
Схемы
- Логическая схема программы клешневика
- Схема инверсии полярности моторов (смена направления вращения)
- Схема распиновки входов
- Старая схема аналогового клешневика без Arduino
Производственный процесс
- Как найти б/у ЧПУ-станок — полное руководство
- Как чистить б/у ЧПУ-станок: экспертные советы для долговечности и перепродажной стоимости
- Покупка б/у станков с ЧПУ: выгодная инвестиция для современных производителей
- Насколько надежны б/у ЧПУ-станки? Надежное руководство покупателя
- Полное руководство по покупке б/у ЧПУ-фрезерного станка
- Создание ультразвукового левитатора на Arduino: пошаговое руководство
- Понимание фрезерных станков: функции, применение и преимущества
- Максимизируйте прибыль: установка лучшей цены для б/у оборудования
- Топ-3 преимущества покупки б/у оборудования для вашего производства
- Основные металлы для точной CNC-обработки: Материалы и применение