Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> Производственный процесс

DIY клешневик на Arduino — создай свой аркадный автомат

Компоненты и материалы

Arduino Mega 2560 ×1
Mini MP3 модуль (для музыки) ×1
Шилд 8 реле (управление светом и моторами) ×2
Конечные выключатели ×1
Кнопка с подсветкой ×1
Аркадный джойстик ×1

Программное обеспечение

О проекте

Представляю финальную версию собственного домашнего клешневика! Устройство управляется Arduino, который контролирует моторы. Многие уже испробовали игру — всем было очень весело!

За подробностями по этапам сборки обратитесь к первым двум туториалам (V1 и V2).

Немецкий — мой родной язык, прошу прощения за ошибки. Некоторые описания на схемах могут быть на немецком — используйте Google Translate. :D

Шаг 1: Корпус

В 2015 году начал строить деревянный корпус. Постоянно его улучшал: добавил цветовое оформление, подсветку и стеклянные панели.

Шаг 2: Электроника

Самая сложная часть проекта. Работаю над совершенствованием до сих пор.

«Мозг» машины — Arduino Mega 2560, так как у него достаточно входов/выходов для всех моторов и периферии.

Программирование максимально приближено к реальным клешневикам, включая «обманчивый режим» — клешня теряет силу при подъеме.

Доступен для скачивания ZIP-архив с актуальной версией кода!

Шаг 3: Аксессуары

Клавиатура, светодиодная подсветка и другие элементы оформления.

Шаг 4: Портальная сборка (гэппи)

Самая важная часть: моторы и сама клешня. Купил готовую сборку онлайн — самостоятельное изготовление слишком сложно. Перепроводил провода и добавил конечные выключатели.

Шаг 5: История создания

Фотографии от первой версии 2015 года до финальной версии 2018 года.

Два видео с геймплеем доступны в оригинале проекта.

Спасибо за интерес! Хорошего дня!

Код

Claw Machine Code V3005 (C/C++) — полный код клешневика. Доступен только для скачивания.

Печатные платы и корпуса

Найдено в руководстве реального клешневика — схемы механизма.

Схемы

Производственный процесс

  1. Как найти б/у ЧПУ-станок — полное руководство
  2. Как чистить б/у ЧПУ-станок: экспертные советы для долговечности и перепродажной стоимости
  3. Покупка б/у станков с ЧПУ: выгодная инвестиция для современных производителей
  4. Насколько надежны б/у ЧПУ-станки? Надежное руководство покупателя
  5. Полное руководство по покупке б/у ЧПУ-фрезерного станка
  6. Создание ультразвукового левитатора на Arduino: пошаговое руководство
  7. Понимание фрезерных станков: функции, применение и преимущества
  8. Максимизируйте прибыль: установка лучшей цены для б/у оборудования
  9. Топ-3 преимущества покупки б/у оборудования для вашего производства
  10. Основные металлы для точной CNC-обработки: Материалы и применение